Antes que o Jetson possa ser ligado e usado, todos os dispositivos usados com o Jetson precisam primeiro ser conectados. As partes do Sistema AI contêm hardware suficiente para dois robôs V5. No entanto, este artigo abordará como conectar um Jetson.
Esboço de conexão
A seguir está um diagrama que descreve como todas as partes do VEX AI System se conectam. Use este diagrama para conectar todas as partes do sistema de IA ao Jetson.
Consulte o artigo partes do AI System para uma explicação mais detalhada de cada parte.
Dicas de conexão
Instale primeiro o cartão VEX AI Micro SD, o módulo Intel WI-FI e as antenas WI-FI.
A ordem dos slots USB no Jetson não importa. Por exemplo, a Câmera GPS não precisa ocupar o espaço superior esquerdo. Qualquer um dos quatro slots pode ser usado em qualquer ordem.
Certifique-se de que o cabo correto esteja sendo usado ao conectar determinados dispositivos. Por exemplo, as câmeras GPS e Intel RealSense requerem cabos específicos.
Certifique-se de que o jumper identificado como DC_EN no Jetson esteja instalado próximo ao conector cilíndrico.
Anexe o ventilador
Para evitar superaquecimento, o ventilador precisa ser conectado ao Módulo Jetson Nano.
Nota: se estiver a utilizar o gabinete de impressão 3D sugerido para o Jetson, a ventoinha não necessita de ser fixada com parafusos, pois existe uma ranhura onde a ventoinha ficará encaixada no gabinete de impressão 3D do Jetson.
Se você não estiver usando o case de impressão 3D sugerido para o Jetson, obtenha os quatro parafusos necessários para fixar a ventoinha. Coloque o ventilador em cima do Módulo Jetson Nano. Certifique-se de que a orientação esteja correta. Os fios da ventoinha devem ficar voltados para a frente do Jetson, perto das portas USB.
Localize no Jetson onde o ventilador será conectado.
Conecte o ventilador ao Jetson.
Insira o cartão SD
O cartão SD incluído no pacote VEX AI deve ser colocado em cada Jetson.
Localize o slot para cartão SD na parte inferior do módulo Jetson.
Insira o cartão SD fornecido no slot para cartão SD do módulo Jetson.
Alimentando o Jetson
A energia do Jetson vem do V5 Brain que está conectado à bateria V5. Para alimentar o Jetson e todos os dispositivos conectados a ele, ligue o V5 Brain. Certifique-se de que o V5 Brain e a bateria V5 estejam ligados.
<
O conector de 3 fios VEX para cabo de plugue cilíndrico transferirá a energia do V5 Brain para o Jetson.
Certifique-se de que a chave do cabo de 3 fios esteja totalmente encaixada no V5 Brain.
Para desligar o Jetson, basta desligar o V5 Brain.