Conectando e alimentando o Jetson para VEX AI – Biblioteca VEX

Antes que o Jetson possa ser ligado e usado, todos os dispositivos usados com o Jetson precisam primeiro ser conectados. As partes do Sistema AI contêm hardware suficiente para dois robôs V5. No entanto, este artigo abordará como conectar um Jetson.

Esboço de conexão

Esquema que mostra como os componentes do sistema VEX AI se ligam: o V5 Brain liga-se aos motores, sensores, bateria e rádio; o Jetson Nano liga-se via USB ao V5 Brain, à câmara de profundidade RealSense, ao sensor GPS e ao módulo Wi-Fi com antenas; os cabos são codificados por cores de acordo com o tipo.

A seguir está um diagrama que descreve como todas as partes do VEX AI System se conectam. Use este diagrama para conectar todas as partes do sistema de IA ao Jetson.

Consulte o artigo partes do AI System para uma explicação mais detalhada de cada parte.

Dicas de conexão

Placa Jetson Nano com módulo Wi-Fi da Intel e duas antenas externas posicionadas ao lado.

Instale primeiro o cartão VEX AI Micro SD, o módulo Intel WI-FI e as antenas WI-FI.

Imagem de grande plano do Jetson Nano com destaque para o jumper DC_EN junto ao conector de alimentação.

A ordem dos slots USB no Jetson não importa. Por exemplo, a Câmera GPS não precisa ocupar o espaço superior esquerdo. Qualquer um dos quatro slots pode ser usado em qualquer ordem.

Certifique-se de que o cabo correto esteja sendo usado ao conectar determinados dispositivos. Por exemplo, as câmeras GPS e Intel RealSense requerem cabos específicos.

Certifique-se de que o jumper identificado como DC_EN no Jetson esteja instalado próximo ao conector cilíndrico.

Anexe o ventilador

A placa Jetson Nano e a ventoinha de refrigeração são mostradas separadamente antes da instalação.

Para evitar superaquecimento, o ventilador precisa ser conectado ao Módulo Jetson Nano.

Carcaça do Jetson impressa em 3D, mostrando a abertura interior onde pode ser instalado o ventilador de refrigeração.

Nota: se estiver a utilizar o gabinete de impressão 3D sugerido para o Jetson, a ventoinha não necessita de ser fixada com parafusos, pois existe uma ranhura onde a ventoinha ficará encaixada no gabinete de impressão 3D do Jetson.

Ventoinha de refrigeração montada na parte superior do Jetson Nano com parafusos. Os cabos estão orientados para as portas USB.

Se você não estiver usando o case de impressão 3D sugerido para o Jetson, obtenha os quatro parafusos necessários para fixar a ventoinha. Coloque o ventilador em cima do Módulo Jetson Nano. Certifique-se de que a orientação esteja correta. Os fios da ventoinha devem ficar voltados para a frente do Jetson, perto das portas USB.

Imagem de grande plano do Jetson Nano com destaque para o conector onde o cabo do ventilador é ligado.

Localize no Jetson onde o ventilador será conectado.

Cabo do ventilador ligado ao conector do Jetson Nano junto ao ventilador de refrigeração.

Conecte o ventilador ao Jetson.

Insira o cartão SD

O cartão SD incluído no pacote VEX AI deve ser colocado em cada Jetson.

Vista inferior do Jetson Nano mostrando a localização da ranhura para cartão microSD.

Localize o slot para cartão SD na parte inferior do módulo Jetson.

Cartão microSD inserido na ranhura Jetson Nano na parte inferior da placa.

Insira o cartão SD fornecido no slot para cartão SD do módulo Jetson.

Alimentando o Jetson

A energia do Jetson vem do V5 Brain que está conectado à bateria V5. Para alimentar o Jetson e todos os dispositivos conectados a ele, ligue o V5 Brain. Certifique-se de que o V5 Brain e a bateria V5 estejam ligados.

< Cabo VEX de 3 fios para conector cilíndrico utilizado para fornecer energia do V5 Brain para o Jetson Nano.

O conector de 3 fios VEX para cabo de plugue cilíndrico transferirá a energia do V5 Brain para o Jetson.

Dois cabos de 3 fios estão ligados ao V5 Brain, mostrando a ligação utilizada para alimentar o Jetson.

Certifique-se de que a chave do cabo de 3 fios esteja totalmente encaixada no V5 Brain.

V5 Brain com o botão de ligar/desligar destacado.

Para desligar o Jetson, basta desligar o V5 Brain.