O sistema VEX IQ foi projetado desde sua concepção para um nível básico fácil, e há muitos recursos que ajudarão você a começar com seu novo sistema.
Para obter mais informações sobre os kits VEX IQ, consulte o artigo Selecione um kit de robô - Introdução ao VEX IQ.
Este artigo fornecerá alguns recursos que o ajudarão na montagem do seu primeiro robô.
Nota: ao longo deste artigo, você encontrará links para outros artigos e recursos da Biblioteca VEX que fornecerão informações mais detalhadas sobre cada um dos assuntos.
Organizando-se
Quando você começa a desempacotar seu kit VEX IQ, a primeira coisa que se torna óbvia é - , há muitas peças. Os primeiros passos para o sucesso são identificar e organizar as peças.
Identificando as peças
A VEX Robotics separa suas partes VEX IQ em três categorias:
- QI Eletrônica
- Estrutura
- Movimento
O IQ Electronics inclui coisas como cérebro do robô, controlador, motores inteligentes, baterias, rádios inteligentes, sensores e cabeamento. As peças da Estrutura incluem todas as peças plásticas usadas para montagem, como vigas, pinos e conectores. As peças Motion incluem todas as coisas que se movem, como rodas, engrenagens, rodas dentadas, polias e outros acessórios.
Uma ferramenta muito útil para identificar todas essas peças é o Super Kit Contents Poster que está incluído no Super Kit. O pôster de conteúdo do Super Kit contém muitas informações úteis, como:
- Uma ilustração 1:1 em tamanho real de cada parte. As peças do kit podem ser colocadas diretamente sobre o pôster para identificação e referência ao seu tamanho.
- O nome da parte. O nome da peça é usado em toda a documentação, instruções e atividades da VEX.
- O número da peça. Cada peça possui um número de peça exclusivo que a identifica.
Como usar a caixa de armazenamento
O Super Kit vem com um compartimento de armazenamento que possui uma bandeja de armazenamento que se encaixa convenientemente na parte superior do compartimento e uma tampa superior moldada para permitir que os compartimentos de armazenamento sejam empilhados com segurança uns sobre os outros. Os compartimentos dentro da bandeja de armazenamento funcionam bem para as peças menores do kit. Considerando que as peças maiores podem caber convenientemente sob a bandeja.
Vários kits
Se você tiver vários kits, como em um ambiente de sala de aula, uma organização adicional pode ser útil. Depois de estabelecer um sistema organizacional para cada kit, pode ser útil criar etiquetas ou rótulos com imagens para ajudar os alunos a devolver as peças do kit ao local designado.
Rotular cada um dos kits com um nome exclusivo também é útil, como Kit A, Kit B, Kit C, etc. Rotular o cérebro do robô, o controlador, a bateria e o carregador de bateria com o nome exclusivo do kit ajudará a estabelecer qual dispositivo pertence a qual kit. Consulte o artigo Armazenamento e organização - Introdução ao VEX IQpara obter mais informações sobre armazenamento e organização.
A ferramenta Pin
A ferramenta Pin Tool é uma ajuda valiosa na montagem de um robô VEX IQ. Ele ajudará em muitas funções diferentes conforme você constrói seu robô. No artigo Plastic Construction System - Construction - VEX IQ você encontrará muitas dicas adicionais para auxiliá-lo na montagem do seu robô sem ferramentas e também explicará como usar a ferramenta Pin.
Ligando
Depois de se familiarizar com as peças do seu kit e organizá-lo, o próximo passo é preparar o Cérebro do Robô e o Controlador para uso. Isso envolverá a instalação dos rádios inteligentes no cérebro do robô e no controlador, a instalação da bateria do controlador no controlador, o carregamento do controlador e o carregamento da bateria do cérebro do robô.
Além disso, seu controlador precisará estar emparelhado com o Robot Brain e seu Robot Brain precisará ter seu firmware atualizado.
Para ajudá-lo com isso, o Super Kit inclui o do usuário do sistema de controle VEX IQ e também há artigos da Biblioteca VEX que fornecem detalhes sobre como realizar cada uma dessas tarefas. Os artigos estão listados abaixo.
Instalando rádios inteligentes cerebrais e controladores
O Cérebro Robô e seu Controlador se comunicam sem fio usando Rádios Inteligentes. Esses Smart Radios precisam ser instalados nos dispositivos antes que a comunicação possa ocorrer.
Os dois artigos a seguir podem ajudar na instalação dos Smart Radios
- Instalação e Remoção do Cérebro - Rádios para VEX IQ
- Instalação e Remoção do Controlador - Rádios para VEX IQ
Instalando a bateria do controlador
O controlador é enviado sem a bateria instalada. A instalação da bateria é um procedimento simples e requer apenas uma chave de fenda Phillips.
Para obter mais informações sobre como instalar a bateria do controlador, consulte o artigo Instalação da bateria - Controlador para VEX IQ.
Carregando a bateria do controlador
Depois de instalar a bateria do controlador, ela precisará ser carregada. O carregamento do seu controlador pode ser feito de duas maneiras fáceis: carregando com uma conexão USB ou carregando conectando o controlador ao cérebro do robô.
Para obter mais informações sobre como carregar seu controlador, consulte o artigo Charge - Controller for VEX IQ.
Carregando a bateria cerebral IQ
A próxima etapa para ligar seu sistema VEX IQ é carregar a Robot Brain Battery. A Robot Brain Battery possui seu próprio carregador .
A Robot Brain Battery pode ser inserida em um carregador alimentado e o carregador possui um conveniente indicador LED para fornecer informações sobre o status da bateria.
Para obter mais informações sobre como carregar a bateria do Robot Brain consulte o artigo Carga - Bateria - VEX IQ.
Inserindo a bateria cerebral do robô
Depois que a Bateria do Cérebro do Robô for carregada, ela precisará ser inserida no Cérebro do Robô. Esta é uma etapa muito fácil e, uma vez concluída, a bateria está totalmente integrada ao Cérebro do Robô.
Para obter mais informações sobre como inserir a bateria no Cérebro do Robô consulte o artigo Instalação e Remoção - Bateria - VEX IQ.
Nota: ao montar um robô personalizado, certifique-se de deixar espaço adequado para acesso à bateria.
Emparelhando o cérebro do robô e o controlador
Depois que o Cérebro do Robô e o Controlador carregarem as baterias e instalarem os Rádios Inteligentes, você precisará emparelhar os dois para estabelecer a comunicação. Isso é conseguido amarrando os dois e ligando o Cérebro do Robô.
Depois que um controlador e um cérebro robótico forem emparelhados com sucesso, isso não precisará ser feito novamente.
Para obter mais informações sobre o emparelhamento de um controlador com um Robot Brain, consulte o artigo Conexão sem fio (emparelhamento) - Controlador para VEX IQ.
Atualizando o Firmware
Todos os dispositivos inteligentes VEX IQ (Robot Brain, Controller, Smart Motore Sensors) contêm seus próprios processadores internos e executam software especial. Este software é o Firmware VEX IQ e é denominado VEXos. É importante atualizar o firmware do seu novo equipamento para que ele funcione corretamente.
Para obter mais informações sobre como atualizar seu firmware, consulte estes dois artigos:
Ajuda com instruções
Existem várias opções para construir seu primeiro robô. Quer seja o Clawbot cujas instruções vieram com o Super Kit, uma das muitas compilações encontradas no site da VEX Robotics ou uma das compilações encontradas nos STEM Labs, é recomendável começar com um conjunto de instruções para se familiarizar com o sistema VEX IQ antes de montar seu primeiro robô personalizado.
Visão geral das instruções de compilação
Um dos tipos de instruções para construir um robô é chamado Builds. Alguns são chamados de builds 'Hero'. Estes são robôs iniciais para o VEX IQ Challenge.
As compilações são um documento impresso, como as Instruções de construção Clawbot IQque vem no Super Kit ou um .pdf que pode ser baixado do site VEX Robotics.
Cada uma dessas construções inclui um conjunto de dicas úteis, um inventário completo de todas as peças necessárias e etapas detalhadas que irão guiá-lo durante todo o processo de construção.
Visão geral das instruções de construção do STEM Lab
As instruções de construção do STEM Lab fazem parte das atividades divertidas e educacionais do IQ STEM Labs. Estas instruções incluem todas as informações encontradas nas outras compilações.
Algumas das versões da Web das compilações do STEM Lab possuem recursos de navegação adicionais.
A. Índice da apresentação de slides - navegue selecionando slide.
B. Barra de menu da apresentação de slides - navegue selecionando o círculo vinculado ao slide.
°C. Setas Avançar/Voltar - avança ou retrocede um slide na apresentação de slides.
D. Navegação STEM Lab - fornece navegação para o STEM Lab
Dicas úteis para usar as instruções
Uma parte crucial do design e do processo educacional é cometer erros. Ao construir seu primeiro robô, você experimentará esse processo. Aqui estão algumas dicas para ajudar a limitar alguns erros que podem ser cometidos:
Inventário de peças - Certifique-se de coletar todas as peças corretas antes de iniciar cada etapa.
Notas de montagem e linhas verdes - Muitas das ilustrações de montagem terão notas de montagem e linhas verdes para indicar onde as peças devem ficar.
Orientação das peças - Preste muita atenção à orientação das peças dentro das ilustrações. Por exemplo, uma roda colocada ao contrário pode roçar no chassi do robô.
Áreas especiais de observação - Determinados passos requerem atenção extra na montagem. Essas etapas terão um ícone de ‘relógio especial’.
Notações para conexão de cabos - Ao conectar cabos inteligentes entre um dispositivo e o Robot Brain, a notação numérica indica o número da porta inteligente no Robot Brain ao qual o cabo precisa ser conectado.
Dicas de montagem
Além das muitas dicas fornecidas nas instruções de construção, aqui estão algumas dicas adicionais de montagem geral que irão ajudá-lo com seu primeiro robô.
Sistema de dimensionamento de peças
O sistema VEX IQ utiliza diferentes sistemas de dimensionamento para diferentes tipos de peças. Substituir a peça de tamanho errado por um conjunto de instruções é muito fácil. No entanto, na maioria das vezes a substituição não funciona à medida que você continua a montagem. Uma compreensão dos sistemas de dimensionamento pode ser muito útil.
- Partes estruturais - Peças estruturais como Vigas e Placas são dimensionadas por um sistema de passo, este é o número de entalhes na lateral da estrutura plástica. Para maiores informações consulte o artigo Vigas e Placas - Construção - VEX IQ.
- Pinos e conectores - Os conectores usados para o sistema IQ são dimensionados de acordo com o número de espessuras de plástico através das quais podem ser inseridos. Para mais informações consulte o artigo Conectores e espaçadores - Construção - VEX IQ.
- Rodas - As rodas usadas nos robôs IQ são dimensionadas pela distância que percorrerão com uma rotação. Para mais informações consulte o artigo Rodas - Construção - VEX IQ.
- Engrenagens, rodas dentadas e polias - As engrenagens, rodas dentadas e polias usadas no robô IQ para transferir energia dos Motores Inteligentes são dimensionadas pelo número de dentes ou pelo diâmetro. Para obter mais informações, consulte o artigo Como usar engrenagens, rodas dentadas e polias de plástico VEX.
Montagem de correntes e esteiras de tanque
O sistema VEX IQ possui correntes e degraus de tanque que podem ser usados com rodas dentadas. Essas peças são montadas conectando-se elos individuais e isso permite que comprimentos personalizados sejam usados entre rodas dentadas. Os elos podem ser montados juntando dois em um leve ângulo, alinhando o furo de um elo com a saliência do próximo. Em seguida, torça os dois elos até que se encaixem como uma unidade.
Para desmontar os elos da corrente/tanque, inverta o procedimento.
Uma técnica que pode ajudar ao conectar as duas extremidades de uma corrente/piso de tanque montada é colocar a banda de rodagem/tanque em uma roda dentada enquanto conecta as duas extremidades.
O que vem a seguir?
Depois de montar seu primeiro robô, você pode programá-lo! O artigo Codificação com VEXcode IQ - Introdução ao VEX IQ ajudará você a começar a programar seu robô.
A próxima aventura será projetar seu próprio robô. Quando você estiver pronto para começar a construir seu primeiro robô personalizado, os seguintes artigos irão ajudá-lo: