O sistema VEX V5 foi projetado desde sua concepção para um nível básico fácil, e há muitos recursos que ajudarão você a começar com seu novo sistema.
Para obter mais informações sobre os kits VEX V5, consulte este artigo: Selecione um kit de robô - Introdução ao VEX V5.
Este artigo fornecerá alguns recursos que o ajudarão na montagem do seu primeiro robô.
Nota: Ao longo deste artigo, você encontrará links para outros artigos e recursos da VEX Library que fornecerão informações mais detalhadas sobre cada um dos assuntos.
Organizando-se
Quando você começa a desempacotar seu kit VEX V5, a primeira coisa que se torna óbvia é – , há muitas peças. Os primeiros passos para o sucesso são identificar essas partes e organizá-las.
Identificando as peças
A VEX Robotics separa suas peças VEX V5 em três categorias:
- Eletrônica V5
- Estrutura
- Movimento
O V5 Electronics inclui dispositivos como o Cérebro do Robô V5, o Controlador V5, os Motores Inteligentes V5, a Bateria do Robô V5, o Rádio do Robô V5, sensores e cabeamento. As peças da Estrutura incluem itens como canais C de metal, canais U, ângulos, placas, reforços e fixadores. As peças Motion incluem todas as coisas que se movem, como rodas, engrenagens, rodas dentadas e outros acessórios.
Uma forma de identificar todas essas peças é o inventário encontrado no início das construções de cada um dos kits:
- Kit inicial para sala de aula V5 - Manual de instruções do V5 Clawbot
- Kit inicial de competição V5
- Super Kit para sala de aula V5 - Manual de instruções do V5 Clawbot
- Super Kit de Competição V5 - Instruções de Construção de Pilha - Robô Projetado para VRC Tower Takeover
Outro método de identificação de peças é pesquisar o nome/número da peça na lista de peças do seu kit e combiná-los com as imagens das peças encontradas no site VEX.
Como organizar suas peças
É importante desenvolver um método de armazenamento e organização para o seu sistema VEX V5. Muitos usuários mantêm seus sistemas em uma caixa de armazenamento. A VEX possui um compartimento de armazenamento que oferece uma boa opção de armazenamento e organização. O compartimento de armazenamento VEX possui uma bandeja de armazenamento que se encaixa convenientemente na parte superior do compartimento e uma tampa superior moldada para permitir que os compartimentos de armazenamento sejam empilhados com segurança uns sobre os outros. Os compartimentos dentro da bandeja de armazenamento funcionam bem para as peças menores do kit. Considerando que as peças maiores podem caber convenientemente sob a bandeja.
Se você tiver vários kits, como em um ambiente de sala de aula, uma organização adicional pode ser útil. Depois de estabelecer um sistema organizacional para cada kit, pode ser útil criar etiquetas ou rótulos com imagens para ajudar os alunos a devolver as peças do kit ao local designado.
Rotular cada um dos kits com um nome exclusivo também é útil, como Kit A, Kit B, Kit C etc. Rotular o cérebro do robô V5, o controlador V5, a bateria inteligente V5, o rádio do robô V5 e o carregador de bateria do robô V5 com o nome exclusivo do kit ajudará a estabelecer qual dispositivo pertence a qual kit.
Configuração inicial do kit - Introdução ao VEX V5 é outra referência útil.
Ligando
Depois de se familiarizar com as peças do seu kit e organizá-lo, a próxima etapa é preparar o Cérebro do Robô V5 e o Controlador V5 para uso. Isso incluirá:
- Carregando o controlador V5.
- Carregando a bateria do robô V5.
- Conectando o V5 Robot Brain com o cabo de alimentação da bateria à bateria do robô V5.
- Conectando o Cérebro do Robô V5 com um Cabo Inteligente V5 ao Rádio do Robô V5.
Além disso, seu controlador V5 precisará ser emparelhado com o V5 Robot Brain e seu V5 Robot Brain precisará ter seu firmware atualizado.
Para ajudá-lo, existem artigos da Biblioteca VEX que fornecem detalhes sobre como realizar cada uma dessas tarefas. Os artigos estão listados abaixo.
Carregando o controlador V5
O carregamento do seu controlador é realizado com a conexão USB.
Para obter mais informações sobre o seu controlador, consulte:
Carregando a bateria do robô V5
A bateria do robô V5 pode ser firmemente fixada ao seu robô usando os clipes de bateria V5.
A bateria do robô V5 possui indicadores LED para relatar o status da bateria.
Para obter mais informações sobre como carregar a bateria do robô V5, consulte:
- Carregando - Bateria para VEX V5
- Plano de carregamento - Bateria para VEX V5
- Luzes de bateria, erros - eletrônicos
Conectando o Cérebro do Robô V5 à Bateria do Robô V5
Depois que a bateria do robô V5 for carregada, ela precisará ser conectada ao Cérebro do robô V5. Isso é feito usando o cabo de bateria V5. O cabo da bateria V5 possui uma aba de travamento e só pode ser inserido em uma orientação. O cabo precisa ser inserido firmemente no Cérebro do Robô V5 e na Bateria do Robô V5 até que ele trave no lugar.
Para obter mais informações sobre como conectar a bateria do robô V5 ao V5 Robot Brain , consulte:
- Conectar - Bateria para VEX V5
- Bateria do Robô Li-Ion 1100mAh - Arquitetura do Sistema V5
- Gerenciamento de cabos - Cabos para VEX V5
Nota: Os Cabos de Bateria estão disponíveis em diferentes comprimentos.
Conectando o Cérebro do Robô V5 com um Cabo Inteligente V5 ao Rádio do Robô V5
O Cérebro Robô V5 e seu Controlador V5 se comunicam sem fio usando o Rádio Robô V5. O Cérebro do Robô V5 e o Rádio do Robô V5 são conectados com um Cabo Inteligente V5 entre a Porta Inteligente do Rádio do Robô V5 e qualquer uma das 21 Portas Inteligentes do Cérebro do Robô V5. O cabo inteligente V5 possui uma aba de travamento e só pode ser inserido em uma orientação. O cabo precisa ser inserido firmemente em ambos os dispositivos até que as abas dos conectores do V5 Smart Cable travem no lugar.
O Rádio Robô V5 possui indicadores LED para mostrar o status do rádio. Para obter mais informações, consulte Conecte-se ao Campo de Competição - Robôs de Competição para VEX V5.
Os artigos a seguir podem ajudar na conexão do Robot Radio V5
- Visão geral - Rádio para VEX V5
- Montagem e Fio - Rádio para VEX V5
- Ferramenta de crimpagem - Cérebro Robô para VEX V5
Emparelhando o cérebro do robô V5 e o controlador V5
Depois que o Cérebro do Robô V5 e o Controlador V5 carregarem as baterias, você precisará emparelhar os dois para estabelecer a comunicação. Isso é conseguido amarrando os dois com um cabo inteligente V5 e ligando o cérebro do robô V5.
Depois que um controlador V5 e um cérebro robótico V5 forem emparelhados com sucesso, isso não precisará ser feito novamente. Para obter mais informações sobre o emparelhamento de um controlador V5 com um Robot Brain V5, consulteConexão sem fio (emparelhamento) - Controlador para VEX V5.
Atualizando o Firmware
Muitos produtos VEX V5 contêm seus próprios processadores internos e são executados em um sistema operacional especial. Este software é o Firmware VEX V5 e é denominado VEXos. É importante atualizar o firmware do seu novo equipamento para que ele funcione corretamente.
Para obter mais informações sobre como atualizar seu firmware, consulte estes dois artigos:
Ajuda com instruções
Existem várias opções para construir seu primeiro robô. Quer seja o V5 Clawbot cujas instruções vieram com o Classroom Starter Kit, uma das muitas compilações encontradas no site da VEX Robotics ou uma das compilações encontradas nos STEM Labs; recomenda-se começar com um conjunto de instruções para se familiarizar com o sistema VEX V5 antes de montar seu primeiro robô personalizado.
Visão geral das instruções de construção
Um dos tipos de instruções para construir um robô é chamado Builds. Alguns são chamados de builds 'Hero'. Estes são robôs iniciais para a VEX Robotics Competition.
As compilações são um documento impresso, como as Instruções de construção do Clawbot V5 , que vem noClassroom Starter Kit , ou um .pdf que pode ser baixado do site VEX Robotics.
Cada uma dessas construções inclui um conjunto de dicas úteis, um inventário completo de todas as peças necessárias e etapas detalhadas que irão guiá-lo durante todo o processo de construção.
Visão geral das instruções de construção do laboratório STEM
As instruções de construção do STEM Lab fazem parte das atividades divertidas e educacionais do V5 STEM Labs. Estas instruções incluem todas as informações encontradas nas outras compilações.
Algumas das versões da Web das compilações do STEM Lab possuem recursos de navegação adicionais.
- Índice da apresentação de slides - navegue selecionando um slide.
- Barra de menu da apresentação de slides - navegue selecionando o círculo vinculado ao slide.
- Setas Avançar/Voltar - avança ou retrocede um slide na apresentação de slides.
- Navegação STEM Lab - fornece navegação para o STEM Lab.
Dicas úteis para usar instruções de construção
Uma parte crucial do design e do processo educacional é cometer erros. Ao construir seu primeiro robô, você experimentará esse processo.
Aqui estão algumas dicas para ajudar a limitar alguns erros que podem ser cometidos:
Inventário de peças - Certifique-se de coletar todas as peças corretas antes de iniciar cada etapa.
Linhas verdes - Muitas das ilustrações de montagem terão linhas verdes para indicar onde as peças devem ficar.
Orientação das peças - Preste muita atenção à orientação das peças dentro das ilustrações. Por exemplo, uma engrenagem colocada no lado errado de um canal C não funcionará porque não se alinhará com a engrenagem motriz do Motor Inteligente que moverá a engrenagem.
Notações para conectar cabos - Ao conectar cabos inteligentes entre um dispositivo e o V5 Robot Brain, a notação numérica indica o número da porta inteligente no V5 Robot Brain ao qual o cabo precisa ser conectado.
Dicas de montagem
Além das muitas dicas fornecidas nas instruções de construção, aqui estão algumas dicas adicionais de montagem geral que irão ajudá-lo com seu primeiro robô.
Informações sobre peças
O sistema VEX V5 possui muitos tipos diferentes de peças. Substituir um conjunto de instruções pela parte errada não funciona na maioria dos casos. Uma compreensão das peças do V5 pode ser muito útil.
- Estrutural - As peças metálicas estruturais incluem canais C, canais U, ângulos, trilhos, placas e barras. Estas peças podem adquiridas aço ou alumínio. Os conjuntos de instruções nos laboratórios Builds e STEM não devem exigir modificações nas peças estruturais. No entanto, robôs personalizados podem exigir que as peças estruturais sejam cortadas e/ou dobradas em peças personalizadas. Para obter mais informações, consulte Projetar um chassi - Estrutura para VEX V5.
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Fixadores - Versões anteriores do sistema VEX Educational Robot utilizavam parafusos com cabeça sextavada para aperto. O sistema V5 utiliza soquetes estrela nas cabeças dos parafusos. Os soquetes estrela são menos propensos a descascar e permitem apertar firmemente os sistemas parafuso e porcas. Para mais informações sobre fixadores consulte:
- Rodas - Existem muitas opções diferentes de rodas para usar em um Robô V5. As rodas vêm em diversos tamanhos e estão disponíveis em versões de tração ou rodas projetadas para movimento omnidirecional. Para obter mais informações sobre rodas, consulte Transmissão - Transmissões para VEX V5.
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Engrenagens e rodas dentadas - As engrenagens e rodas dentadas que são usadas no robô V5 para transferir energia dos Smart Motors são dimensionadas pelo número de dentes. Para mais informações consulte:
Montagem de correntes e esteiras de tanque
O sistema VEX V5 possui correntes e degraus de tanque que podem ser usados com rodas dentadas. Essas peças são montadas conectando-se elos individuais e isso permite que comprimentos personalizados sejam usados entre rodas dentadas. Os elos podem ser montados juntando dois em um leve ângulo, alinhando o furo de um elo com a saliência do próximo. Em seguida, torça os dois elos até que se encaixem como uma unidade.
Exemplo de corrente de alta resistência.
Exemplo de esteiras de tanque.
Para desmontar os elos da corrente/tanque, inverta o procedimento.
Uma técnica que pode ajudar ao conectar as duas extremidades de uma corrente/piso de tanque montada é colocar a banda de rodagem/tanque em uma roda dentada enquanto conecta as duas extremidades.
O que vem a seguir?
Depois de montar seu primeiro robô, você pode programá-lo! O artigo Codificação com VEXcode V5 - Introdução ao VEX V5 ajudará você a começar a programar seu robô.
A próxima aventura será projetar seu próprio robô. Quando você estiver pronto para começar a construir seu primeiro robô personalizado, os seguintes artigos irão ajudá-lo: