Descarregar e executar um projeto VEX no VS Code

Após programar um projeto VEX no VS Code, os utilizadores precisam de o compilar e descarregar para um dispositivo VEX e, em seguida, executar o projeto para permitir que o robô VEX execute o programa desenvolvido no VS Code. 

Como criar um projeto VEX no VS Code

A criação de um projeto VEX garante a correção da sintaxe do programa e prepara o código para download e execução na plataforma VEX específica.

  • (Opcional) Selecione o projeto VEX para a extensão VEX a compilar quando existirem vários projetos VEX no espaço de trabalho.
    Nota: VS Code suporta vários projetos de espaço de trabalho.
    • Clique no ícone Seletor de Projetos na barra de ferramentas.
      : O Seletor de projetos apresenta o nome do projeto selecionado.

      Diagrama que ilustra as características e funcionalidades da extensão V5 para VS Code, mostrando a sua integração e ferramentas para uma experiência de programação melhorada.


    • Uma lista de seleção rápida irá apresentar todos os projetos VEX válidos dentro da área de trabalho. Clique no item da lista do projeto VEX que pretende que a extensão VEX compile.
      : Um projeto VEX válido é um projeto criado ou importado pela extensão VEX. Os projetos VEXcode ou VEXcode Pro abertos no editor não serão considerados projetos VEX válidos e terão de ser importados.

      Captura de ecrã da interface da extensão de código VEX V5 no Visual Studio Code, mostrando as características e ferramentas disponíveis para a programação de robôs VEX.
  • (Opcional) Selecione o ficheiro Python como código-fonte para a extensão VEX a compilar quando um projeto Python está selecionado e existem vários ficheiros Python localizados no diretório do espaço de trabalho.
    : A extensão VEX suporta apenas downloads de ficheiros Python individuais de momento.
    • Clique no ícone do Seletor de Ficheiros Python na barra de ferramentas.
      : O ícone do Seletor de Ficheiros Python só aparecerá na Barra de Ferramentas quando um projeto VEX Python estiver selecionado. Apresenta o nome do ficheiro Python selecionado.

      Captura de ecrã da interface da extensão VEX V5 para VS Code, mostrando várias características e ferramentas disponíveis para a programação de robôs VEX, incluindo edição de código, opções de depuração e gestão de projetos.


    • Uma lista de seleção rápida irá apresentar todos os ficheiros Python localizados no diretório do espaço de trabalho. Clique no item da lista "Python File" para o selecionar como o código-fonte que pretende que a extensão VEX compile.

      Captura de ecrã da interface da extensão VEX V5 para VS Code, mostrando as características e opções disponíveis para a programação de robôs VEX, incluindo ferramentas de edição de código e funcionalidades de gestão de projetos.
  • Clique no ícone "Compilar" na barra
    ferramentas para compilar o projeto.: O ícone de compilação aparecerá na barra de ferramentas quando não existir nenhum dispositivo VEX ligado ao computador.

    Captura de ecrã da interface da extensão Vex V5 para VS Code, mostrando as características e ferramentas disponíveis para a programação de robôs VEX, incluindo opções de edição de código e ferramentas de gestão de projetos.

Como descarregar um projeto VEX no VS Code

  • Ligue o VEX Brain ao computador utilizando um cabo USB-C e ligue o VEX Brain.

  • (Opcional) Selecione o dispositivo VEX ao qual a extensão VEX se deve ligar quando vários dispositivos VEX estão ligados ao computador.
    • Clique no ícone do Seletor de Dispositivos na Barra de Ferramentas.
      : O Seletor de dispositivos só aparecerá na Barra de ferramentas quando um dispositivo VEX estiver ligado ao computador. Apresenta o ícone que representa o tipo de dispositivo VEX ligado (um Brain ou um Controller) e o nome do Brain.
      Nota: Se um controlador VEX estiver ligado ao computador mas não tiver uma ligação sem fios com um módulo VEX, não será apresentado qualquer nome de módulo ao lado do ícone do controlador.

      Diagrama que ilustra as características e funcionalidades da extensão VEX V5 para VS Code, incluindo ferramentas de edição de código, depuração e gestão de projetos para programação robótica.
    • Será apresentada uma lista de seleção rápida com todos os dispositivos VEX ligados ao computador. Clique no item da lista do dispositivo VEX ao qual pretende ligar a extensão VEX.

      Captura de ecrã da interface da extensão de código VEX V5 no Visual Studio Code, mostrando as características e ferramentas disponíveis para a programação de robôs VEX.
  • Selecione o slot no qual o projeto VEX será descarregado no VEX Brain.
    : O VEX Brain possui oito slots para armazenar programas descarregados. Os utilizadores podem escolher qual o Slot a utilizar, selecionando-o dentro do VS Code. Lembre-se que o download irá substituir o programa anterior que utilizava o slot selecionado.
    • Clique no ícone Seletor de Ranhuras na barra de ferramentas.

      Descrição da categoria V5: Interface de extensão do Visual Studio Code que demonstra as características e funcionalidades, incluindo ferramentas de edição de código e extensões disponíveis para uma experiência de desenvolvimento melhorada.
    • Uma lista de seleção rápida irá apresentar os slots de programa de utilizador disponíveis de 1 a 8. Clique no item da lista do Slot no qual pretende que o projeto VEX seja descarregado para o VEX Brain.

      Captura de ecrã da interface da extensão de código VEX V5 no Visual Studio Code, mostrando várias características e ferramentas disponíveis para a programação de robôs VEX.
  • Clique no ícone Download na barra de ferramentas para compilar o projeto VEX e, se a
    for bem-sucedida, descarregue o projeto para o VEX Brain.: Quando o dispositivo VEX é ligado ao computador, o ícone "Build" na barra de ferramentas muda para o ícone "Download".

    Captura de ecrã da interface da extensão de código VEX V5 no Visual Studio Code, mostrando as características e ferramentas disponíveis para a programação de robôs VEX.

Como executar e parar um projeto VEX no VS Code

Quando o projeto VEX é descarregado para um VEX Brain e o VEX Brain ainda está ligado ao computador, os utilizadores podem executar ou parar a execução do projeto no VS Code.

  • Clique no ícone de reprodução na barra
    ferramentas para executar o projeto do utilizador descarregado para o VEX Brain no VS Code.: Este método para executar o projeto VEX só funcionará se o robô VEX ainda estiver ligado ao computador e se estiver previsto que permaneça parado.

    Captura de ecrã da interface da extensão de código VEX V5 no Visual Studio Code, mostrando as características e ferramentas para a programação de robôs VEX.
  • Clique no ícone Parar na barra de ferramentas para interromper a execução do programa do utilizador no VEX Brain.
    : Este método só funcionará se o robô VEX ainda estiver ligado ao computador.

    Captura de ecrã da interface da extensão de código VEX V5 no Visual Studio Code, exibindo várias características e opções de codificação para a programação de robôs VEX.

É recomendável executar e parar o projeto VEX a partir do VEX Robot Brain enquanto este estiver desligado do computador, caso o robô necessite de se movimentar. Para obter informações úteis sobre como executar programas de utilizador com o VEX Brain, consulte artigo para o VEX V5 Brain este artigo para o VEX EXP Braine este para o VEX IQ (2nd) Brain.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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