Este artigo irá orientá-lo sobre como emparelhar um controlador IQ (2ª geração) ou controlador EXP com um GO Brain. Isso é útil para conduzir uma base de código GO ou outra construção GO usando um controlador.
Antes de iniciar o processo de emparelhamento, certifique-se de que tanto o GO Brain quanto o controlador estejam atualizados com o firmware mais recente e carregados para evitar interrupções durante o processo de emparelhamento. Para obter informações sobre carregamento e atualização de firmware, consulte os seguintes artigos:
GO Cérebro:
Controlador IQ (2ª geração):
Controlador EXP:
Nota: O emparelhamento de um Controlador e GO Brain é temporário. Depois que os dispositivos forem desligados, as etapas fornecidas abaixo deverão ser repetidas para restabelecer a conexão.
Emparelhando um controlador com um GO Brain
As animações a seguir mostram o processo de emparelhamento de um controlador IQ (2ª geração) com um GO Brain. No entanto, todas as etapas ainda se aplicam ao emparelhar um controlador EXP com um GO Brain.
Coloque o GO Brain e o controlador próximos.
Ligue o GO Brain e o controlador.
Para ligar o GO Brain, pressione o botão no centro do Brain. Para ligar o comando, pressione o botão de alimentação no centro do comando. Ambos os processos são mostrados neste vídeo.
As luzes LED em ambos os dispositivos devem estar verdes, indicando que estão ligados.
Coloque o GO Brain no modo de emparelhamento tocando duas vezes rapidamente no botão liga / desliga do GO Brain.
O LED do botão liga / desliga ficará amarelo sólido, sinalizando que o GO Brain está agora no modo de emparelhamento. Este processo é mostrado neste vídeo.
Em seguida, coloque o controlador no modo de emparelhamento. Siga as instruções abaixo dependendo se você estiver usando um controlador IQ (2ª geração) ou EXP.
- Controlador IQ (2ª geração): Mantenha pressionados os dois botões laterais identificados como "R-Up" e "R-Down" e toque duas vezes no botão liga/desliga do controlador. Este processo é mostrado neste vídeo.
- Controlador EXP: Mantenha pressionados os dois botões laterais identificados como "R1" e "R2" e toque duas vezes no botão liga/desliga do controlador.
Uma vez no modo de emparelhamento, o LED no controlador piscará em amarelo, indicando que está pronto para emparelhar.
Conforme mostrado nesta animação, quando ambos os dispositivos estiverem no modo de emparelhamento, eles serão emparelhados e o LED em ambos os dispositivos piscará em verde quando estiverem conectados.
Configuração padrão
Assim que o controlador estiver emparelhado com o GO Brain, o seguinte descreve a configuração padrão para os motores e sensores.
Controlador IQ (2ª geração):
Os motores do sistema de transmissão são todos controlados pelo Right Arcade. O que significa que o movimento para frente, para trás, para a esquerda e para a direita é controlado pelo joystick direito.
- Transmissão: motor direito na porta 1 e motor esquerdo na porta 4.
- E Up/E Down: controla um motor adicional, LED ou ímã na porta 2.
- F Up/F Down: controla um motor adicional, LED ou ímã na porta 3.
Controlador EXP:
Todos os motores do grupo motopropulsor são controlados usando o Right Arcade. Isto significa que os movimentos para a frente, para trás, para a esquerda e para a direita são todos controlados no joystick direito.
- Transmissão: motor direito na porta 1 e motor esquerdo na porta 4.
- Para cima/Para baixo: controla um motor adicional, LED ou ímã na porta 2.
- A/B Down: controla um motor adicional, LED ou ímã na porta 3.
Dicas para solução de problemas
Se o GO Brain e o controlador não estiverem emparelhando conforme pretendido, considere o seguinte:
- Certifique-se de que ambos os dispositivos estejam carregados e que seu firmware esteja atualizado.
- Para uma conectividade consistente, certifique-se sempre de que o GO Brain e o controlador estejam próximos, de preferência a poucos metros um do outro.
- Ao pressionar o GO Brain e os botões de energia do Controlador para colocá-los no modo de emparelhamento, a velocidade com que são pressionados é importante. Se pressionado muito rapidamente ou não o suficiente, os dispositivos não entrarão no modo de emparelhamento. Observe o tempo das animações acima para ter uma ideia melhor da rapidez com que os botões precisam ser pressionados.