W tym artykule omówiono często zadawane pytania dotyczące Workcell V5 i przedstawiono techniki rozwiązywania problemów. Obejrzyj film, który przeprowadzi Cię przez te techniki. Techniki opisane w tym artykule można również znaleźć.
Ten film pochodzi z VEX Professional Development Plus. Dowiedz się więcej o PD+.
Dlaczego moja komórka robocza V5 nie porusza się precyzyjnie lub się trzęsie?
Upewnij się, że używasz właściwych komponentów Workcell V5 w prawidłowej konfiguracji kompilacji.
Upewnij się, że używasz inteligentnego silnika o mocy 11 W, a NIE mniejszego silnika o mocy 5,5 W. Ten błąd spowoduje drżenie ramienia.
Jeśli podane wartości mieszczą się w dopuszczalnym zakresie, Workcell może nie działać precyzyjnie lub może się trząść, ponieważ konieczne może być nasmarowanie stołu obrotowego.
Niesmarowany gramofon powoduje, że złącze 1 musi stawić czoła dodatkowemu oporowi.
Upewnij się, że śruby w Workcell nie są zbyt mocno dokręcone.
- Zbyt mocno dokręcone śruby znajdujące się na elementach niezbędnych do ruchu ramienia zwiększają opór.
- Jeśli cztery śruby mocujące gramofon do wsporników są zbyt dokręcone, może wystąpić większy opór.
Upewnij się, że gumki znajdują się w trzech punktach i zostały omówione w kolejnych krokach instrukcji budowy Lab:
- Krok 30
- Krok 47
- Krok 70
Wyświetl w tym artykule aby uzyskać wskazówki dotyczące montażu gumek recepturek.
Czy moje potencjometry działają prawidłowo?
Komórka robocza V5 wykorzystuje potencjometry aby w każdej chwili znać położenie połączeń.
Jeśli potencjometr się nie powiedzie, spowodowałoby to, że ramię nie zna jego obecnej fizycznej lokalizacji i może spowodować uszkodzenie komórek roboczych lub samego ramienia.
Przed kontynuowaniem upewnij się, że wszystkie kable 3-żyłowe są bezpiecznie przymocowane do siebie tam, gdzie powinny. Praca ramienia może spowodować rozłączenie tych przewodów ze sobą, co może skutkować awarią w procesie masteringu.
Możesz także wyświetlić ekran Urządzenia z V5 Brain, aby sprawdzić połączenia 3-przewodowe.
Jeżeli w trakcie Procesu Masteringunastąpiło uszkodzenie połączenia , aby sprawdzić, czy potencjometry działają prawidłowo:
- Uruchom przykład bloków „Arm Install”. Uwaga Dopuszczalne zakresy mijania dla każdego połączenia to:
- Złącza 1: 1600 - 2000
- Wspólne 2: 1900 - 2400
- Wspólne 3: 1700 - 2100
- Wspólne 4: 200 - 650
- Wybierz „TARGET”, jeśli którykolwiek z potencjometrów nie znajduje się w zasięgu.
- Gdy znajdziesz się w zasięgu, wybierz „HOLD” i kontynuuj instalację ramienia.
- Jeśli jakikolwiek potencjometr obraca się w sposób ciągły, nigdy nie zatrzymując się w zakresie, powtórz pierwsze dwa punkty.
- Jeżeli którykolwiek z potencjometrów nadal obraca się w nieskończoność, skontaktuj się z działem wsparcia technicznego VEX .
Dlaczego nie widzę różnicy pomiędzy ruchem liniowym a ruchem stawów?
Przejrzyj rozwiązania opisane na początku tego artykułu, aby upewnić się, że Twój Workcell:
- Zbudowany poprawnie
- Opanowany
- Smarowane
- Nie jest wyprzedzony
- I zawiera gumki
Jeśli uruchamiasz ćwiczenie Lab 4i nie widzisz żadnej różnicy pomiędzy ruchem liniowym a ruchem stawowym, spróbuj zwiększyć wartości współrzędnej „y”.
Zwiększając współrzędne „y” z (-2 do 2) (górny obraz po lewej) do (-6 do 6) (dolny obraz po lewej stronie), różnicę można łatwiej dostrzec.
Istnieje prosty sposób na sprawdzenie, który kod ruchu ramienia blokującego wykonuje Twój Workcell. Obserwuj trzy czerwone korby przekładni pazurowej, pozostaną nieruchome podczas ruchu łączonego i staną się aktywne podczas ruchu liniowego.
Pamiętaj, że jest to spowodowane wyznaczoną i zakodowaną przez Ciebie ścieżką ostrza narzędzia.
Jak zamontować gumki?
Gumki na Twoim V5 Workcell można porównać do mięśnia ramienia. Zapewnia wsparcie przy podnoszeniu ciężkich przedmiotów, a także bezpiecznie prowadzi ramię podczas ruchów.
Montaż gumek może wydawać się mylący, ale można go łatwo wykonać, korzystając z tego artykułu.
Aby uzyskać dodatkową pomoc lub zadać dalsze pytania, zobacz VEX Professional Development Plus (PD+).