Często zadawane pytania dotyczące Workcell V5

Upewnij się, że używasz właściwych komponentów Workcell V5 w prawidłowej konfiguracji kompilacji.

Upewnij się, że używasz inteligentnego silnika o mocy 11 W, a NIE mniejszego silnika o mocy 5,5 W. Ten błąd spowoduje drżenie ramienia.

Jeśli komórka Workcell nie jest dokładna lub się trzęsie, upewnij się, że wartości wzorcowe są aktualne.

• Stare wartości spowodują, że ramię nie będzie tak dokładne.
• Jeśli złącze szwankuje, zapoznaj się z sekcją „Czy moje potencjometry działają prawidłowo?”.

Jeśli wartości mieszczą się w zakresie, Twój Workcell może nie być dokładny/może się trząść, ponieważ musisz nasmarować gramofon.

Niesmarowany gramofon powoduje, że złącze 1 musi stawić czoła dodatkowemu oporowi.

Upewnij się, że śruby w Workcell nie są zbyt mocno dokręcone.

• Zbyt mocno dokręcone śruby znajdujące się na elementach niezbędnych do ruchu ramienia zwiększają opór.
• Jeśli cztery śruby mocujące gramofon do wsporników są zbyt dokręcone, może wystąpić większy opór.

Upewnij się, że gumki znajdują się w trzech punktach i są omówione w poniższych krokach Instrukcji budowania laboratorium 1:

• Krok 30
• Krok 47
• Krok 70

Zapoznaj się z tym artykułem , w którym znajdziesz wskazówki dotyczące instalacji gumki.

Jeśli po wypróbowaniu tych technik rozwiązywania problemów nadal występują problemy, skontaktuj się z pomocą techniczną VEX.

V5 Workcell wykorzystuje potencjometry , aby przez cały czas znać położenie przegubów.

Jeśli potencjometr ulegnie awarii, ramię nie będzie znało swojego aktualnego położenia fizycznego i może spowodować uszkodzenie modułu roboczego lub samego ramienia.

Przed kontynuowaniem upewnij się, że wszystkie kable 3-żyłowe są bezpiecznie przymocowane do siebie tam, gdzie powinny. Praca ramienia może spowodować rozłączenie tych przewodów ze sobą, co może skutkować awarią w procesie masteringu.

Jeśli złącze uległo awarii podczas procesu masteringui w celu sprawdzenia, czy potencjometry działają prawidłowo:

• Uruchom przykład bloków „Instalacja ramienia”. Uwaga Dopuszczalne zakresy mijania dla każdego połączenia to:
  • Wspólne 1: 1600 - 2000
  • Wspólne 2: 1900 - 2400
  • Wspólne 3: 1700 - 2100
  • Połączenie 4: 200 - 650
• Wybierz „TARGET”, jeśli którykolwiek z potencjometrów nie znajduje się w zasięgu.
  
  • Gdy znajdziesz się w zasięgu, wybierz „HOLD” i kontynuuj instalację ramienia.
• Jeśli jakikolwiek potencjometr obraca się w sposób ciągły, nigdy nie zatrzymując się w zakresie, powtórz pierwsze dwa punkty.
• Jeśli jakikolwiek potencjometr nadal obraca się w sposób ciągły, skontaktuj się z działem wsparcia VEX.

Przejrzyj rozwiązania opisane na początku tego artykułu, aby upewnić się, że Twój Workcell:

• Zbudowany poprawnie
• Opanowany
• Smarowane
• Nie przeciążony
• I zawiera gumki

Jeśli wykonujesz laboratorium 4i nie widzisz różnicy między ruchem liniowym a ruchem łączonym, spróbuj zwiększyć „y” wartości współrzędnych.

Zwiększając współrzędne „y” z (-2 do 2) (górny obraz po lewej) do (-6 do 6) (dolny obraz po lewej), różnicę można łatwiej dostrzec.

Istnieje prosty sposób na sprawdzenie, który kod ruchu ramienia blokującego wykonuje Twój Workcell. Obserwuj trzy czerwone korby przekładni pazurowej, pozostaną nieruchome podczas ruchu łączonego i staną się aktywne podczas ruchu liniowego.

Pamiętaj, że jest to spowodowane wyznaczoną i zakodowaną przez Ciebie ścieżką ostrza narzędzia.

Gumki na Twoim V5 Workcell można porównać do mięśnia ramienia. Zapewnia wsparcie przy podnoszeniu ciężkich przedmiotów, a także bezpiecznie prowadzi ramię podczas ruchów.

Instalacja gumek może być myląca, ale można ją łatwo przeprowadzić, korzystając z tego artykułu.