Dron VEX AIR i kontroler VEX AIR zostały zaprojektowane tak, aby współpracować ze sobą i zapewniać stabilny lot oraz precyzyjną kontrolę podczas lotów w pomieszczeniach. W większości przypadków problemy z zachowaniem lotu, responsywnością i stabilnością wynikają z konfiguracji, połączenia lub ustawień sprzętu.
Jeśli dron lub kontroler nie zachowuje się zgodnie z oczekiwaniami, skorzystaj z kroków rozwiązywania problemów opisanych w tym artykule, aby zidentyfikować i rozwiązać typowe problemy.
Zanim zaczniesz rozwiązywać problemy
Najpierw sprawdź, czy dron i kontroler są naładowane, sparowane i prawidłowo aktualizowane.
-
Sprawdź ładowanie akumulatora:
- Sprawdź, czy akumulator drona VEX AIR jest naładowany i całkowicie włożony do drona.
- Sprawdź czy kontroler jest naładowany.
- Aby dowiedzieć się więcej o ładowaniu akumulatorów kontrolera i drona, wykonaj czynności opisane w tym artykule.
-
Sprawdź połączenie drona i kontrolera:
- Upewnij się, że kontroler jest sparowany z właściwym dronem.
- Jeśli nie masz pewności, z którym dronem sparowany jest Twój kontroler, czynności w tym artykule, aby sparować drona i kontroler.
-
Sprawdź oprogramowanie układowe:
- Upewnij się, że oprogramowanie sprzętowe drona i kontrolera jest aktualne.
- Aby dowiedzieć się więcej na temat aktualizacji oprogramowania sprzętowego drona i kontrolera, wykonaj czynności opisane w tym artykule.
Wiele problemów można rozwiązać, sprawdzając te elementy przed przejściem do bardziej szczegółowych czynności rozwiązywania problemów.
Przewodnik rozwiązywania problemów
W poniższej sekcji znajdziesz opis potencjalnych problemów, które wystąpiły z dronem lub kontrolerem, a także wyjaśnienie możliwych przyczyn problemu i rozwiązań, które pomogą Ci go rozwiązać.
Wybierz opcję, która najlepiej opisuje Twój problem, aby wyświetlić dodatkowe informacje i wskazówki dotyczące rozwiązywania problemów.
Dla własnego bezpieczeństwa i bezpieczeństwa osób w pobliżu, przed rozpoczęciem rozwiązywania problemów należy upewnić się, że śmigła drona są nieruchome i włączona jest blokada śmigła.
- Dron nie startuje
- Dron nie reaguje na sygnały sterujące (czyli kontroler wydaje się być podłączony, ale dron się nie porusza)
- Kontroler nie odpowiada
- Dron lata szybciej lub wolniej niż oczekiwano
- Dron nie leci na żądanej wysokości
Problem: Dron nie startuje
Objawy:
- Dron włącza się, ale nie startuje.
- Śmigła drona obracają się, ale dron pozostaje na ziemi.
- Tylko część śmigieł się obraca.
Możliwe przyczyny:
- Blokada śmigła jest aktywna.
- Śmigła są uszkodzone lub nieprawidłowo zamontowane.
Rozwiązania:
-
Potwierdź, że blokada śmigła jest wyłączona. Gdy funkcja bezpieczeństwa Propeller Lock jest aktywna, silniki i śmigła nie mogą zostać uruchomione z żadnego powodu. Można uruchomić projekty takie jak
default_fly, ale wszystkie inne polecenia lotu zostaną zignorowane. Po aktywacji blokady śmigła dioda LED na dronie miga na niebiesko. Więcej informacji na temat blokady śmigła, w tym o tym, jak ją dezaktywować, znajdziesz w tym artykule. - Sprawdź każde śmigło, aby upewnić się, że obraca się swobodnie, jest dobrze zamocowane i nie jest uszkodzone. Jeśli śmigła nie działają prawidłowo, dron może nie wytworzyć wystarczającej siły nośnej, aby wystartować. Aby wyczyścić lub wymienić śmigło, wykonaj czynności opisane w tym artykule.
Problem: Dron nie reaguje na polecenia kontrolera
Objawy:
- Dron nie porusza się pomimo poruszania joystickami.
- Kontroler wydaje się być połączony, ale dron nie wykonuje żadnego ruchu.
Możliwe przyczyny:
Kontroler jest sparowany z niewłaściwym dronem.
Oprogramowanie sprzętowe jest nieaktualne.
Rozwiązania:
-
Wyłącz i włącz zasilanie kontrolera i drona. Czasami wyłączenie i włączenie zasilania może pomóc zresetować sprzęt.
- Wyjmij baterię z drona, włóż ją ponownie i włącz drona.
- Naciśnij i przytrzymaj przycisk Power na kontrolerze, aż ekran się wyłączy. Odczekaj 10 sekund, a następnie naciśnij ponownie przycisk Power aby ponownie włączyć kontroler.
- Sprawdź, czy kontroler jest sparowany z właściwym dronem. Kontroler automatycznie połączy się z dronem, z którym został ostatnio sparowany. Jeśli nie jest to dron, którego obecnie używasz, aby móc latać, konieczne będzie ponowne sparowanie kontrolera. Aby sparować drona i kontroler, wykonaj czynności opisane w tym artykule.
-
Sprawdź, czy oprogramowanie sprzętowe kontrolera i drona jest aktualne. Aktualizowanie oprogramowania sprzętowego pomaga zapewnić, że dron i kontroler będą działać zgodnie z oczekiwaniami.
- Zacznij od aktualizacji oprogramowania układowego kontrolera w VEXcode AIR wykonując kroki opisane w tym artykule.
- Po zaktualizowaniu oprogramowania układowego kontrolera podłącz drona do kontrolera za pomocą kabla USB, a wszelkie niezbędne aktualizacje oprogramowania układowego rozpoczną się automatycznie.
Problem: Kontroler nie odpowiada
Objawy:
- Ekran kontrolera nie reaguje na polecenia.
- Joysticki i/lub przyciski kontrolera nie reagują na polecenia.
- Dioda LED na kontrolerze zacznie szybko migać na czerwono.
Możliwa przyczyna:
- Tymczasowy błąd oprogramowania. Wymagany reset sprzętu.
- Niekompletna aktualizacja oprogramowania sprzętowego.
Rozwiązania:
- Przestań latać i wyłącz i włącz kontroler. Czasami wyłączenie i włączenie zasilania może pomóc zresetować sprzęt. Jeśli dron jest w locie, należy użyć protokołu awaryjnego zatrzymania (E-Stop), aby bezpiecznie zatrzymać śmigła drona.
Naciśnij jednocześnie przyciski Propeller Lock i Takeoff & Land na kontrolerze, aby natychmiast wyłączyć silniki i spowodować upadek drona na ziemię, jak pokazano na tej animacji.
Po wylądowaniu drona należy wyłączyć i włączyć kontroler. Naciśnij i przytrzymaj przycisk Power , aż dioda LED zacznie migać na biało, a następnie zwolnij go. Spowoduje to wyłączenie kontrolera. Odczekaj 10 sekund przed ponownym włączeniem kontrolera.
- Jeśli przycisk zasilania kontrolera nie reaguje, zresetuj kontroler. Czasami może zaistnieć konieczność zresetowania kontrolera w celu przywrócenia jego oczekiwanej funkcjonalności.
Aby zresetować kontroler, wykonaj następujące czynności:
- Włóż cienki przedmiot (np. spinacz biurowy) do otworu z tyłu kontrolera i naciśnij przycisk Reset znajdujący się w środku.
- Po wyłączeniu kontrolera odczekaj 10 sekund.
- Włącz ponownie kontroler.
- Sprawdź, czy oprogramowanie sprzętowe kontrolera jest aktualne. Aktualizowanie oprogramowania sprzętowego pozwala mieć pewność, że kontroler będzie działał zgodnie z oczekiwaniami. Aby zaktualizować oprogramowanie układowe kontrolera, wykonaj czynności opisane w tym artykule.
Problem: Dron lata szybciej lub wolniej niż oczekiwano
Objaw:
- Dron dryfuje gwałtownie podczas zawisu i/lub ma problemy z utrzymaniem wysokości.
- Dron porusza się i skręca szybciej lub wolniej, niż oczekiwano, gdy poruszane są joysticki sterujące.
Możliwa przyczyna:
- Uszkodzone śmigła.
- Wybrano inny tryb ruchu.
Rozwiązanie:
- Sprawdź tryb ruchu wybrany w ustawieniach drona. Tryb ruchu będzie obowiązywał od jednej sesji lotu do następnej, więc jeśli kontroler został wcześniej ustawiony na inny tryb ruchu, może nadal znajdować się w tym ustawieniu. Każdy tryb ruchu zapewnia inną ilość wspomagania stabilizacji i prędkości lotu, od Precision (najwolniejszy), przez Balanced (nieco szybszy), po Performance (wysoka prędkość, brak stabilizacji). W tym artykule dowiesz się, jak zmieniać ustawienia drona, takie jak tryb ruchu, na kontrolerze.
- Sprawdź każde śmigło, aby upewnić się, że obraca się swobodnie, jest dobrze zamocowane i nie jest uszkodzone. Jeśli śmigła nie działają prawidłowo, dron może nie być w stanie utrzymać kontroli nad maszyną lub poruszać się precyzyjnie. Aby wyczyścić lub wymienić śmigło, wykonaj czynności opisane w tym artykule.
Problem: Dron nie leci na żądanej wysokości
Objawy:
- Dron przestaje się wznosić nawet po zwiększeniu przepustnicy.
Możliwa przyczyna:
- Maksymalna wysokość Z jest ustawiona zbyt nisko.
Rozwiązanie:
-
Dostosuj ustawienia maksymalnej wysokości Z drona w ustawieniach drona na kontrolerze. Ustawienie limitu wysokości Z obowiązuje od jednej sesji lotu do drugiej, jeśli więc zostało zmienione wcześniej, konieczne może być dostosowanie go do bieżącego lotu.
-
W tym artykule dowiesz się, jak zmieniać ustawienia drona, takie jak limit wysokości Z, na kontrolerze.
- Upewnij się, że ustawienie wysokości Z jest odpowiednie dla obszaru, w którym będziesz latać w pomieszczeniu, a także, że cały czas zachowasz bezpieczną odległość między dronem a sufitem.
- Należy pamiętać, że dron VEX AIR przeznaczony jest do użytku wewnątrz . Nie używaj drona na zewnątrz. Wysokość Z jest ograniczona do 8 stóp (2,5 m).
-
W tym artykule dowiesz się, jak zmieniać ustawienia drona, takie jak limit wysokości Z, na kontrolerze.
Jeśli napotkałeś problem, który nie jest wymieniony tutaj i wypróbowałeś inne metody rozwiązywania problemów podane w tym artykule, skontaktuj się z pomocą techniczną VEX .