Podłączanie i zasilanie Jetsona dla VEX AI – Biblioteka VEX

Zanim będzie można włączyć i używać Jetsona, należy najpierw podłączyć wszystkie urządzenia używane z Jetsonem. Części systemu AI zawierają wystarczającą ilość sprzętu dla dwóch robotów V5. Jednak w tym artykule omówimy sposób podłączenia jednego Jetsona.

Zarys połączenia

Schemat przedstawiający sposób łączenia się komponentów systemu VEX AI: V5 Brain łączy się z silnikami, czujnikami, akumulatorem i radiem; Jetson Nano łączy się przez USB z V5 Brain, kamerą głębi RealSense, czujnikiem GPS i modułem Wi-Fi z antenami; kable są oznaczone kolorami według typu.

Poniżej znajduje się schemat przedstawiający sposób połączenia wszystkich części systemu VEX AI. Użyj tego schematu, aby podłączyć wszystkie części systemu AI do Jetson.

Aby uzyskać bardziej szczegółowe wyjaśnienie każdej części, przejrzyj artykuł Części systemu AI.

Wskazówki dotyczące łączenia

Płyta Jetson Nano z modułem Intel Wi-Fi i dwiema zewnętrznymi antenami umieszczonymi obok.

Najpierw zainstaluj kartę Micro SD VEX AI, moduł Intel WI-FI i antenę WI-FI.

Zbliżenie na Jetson Nano i widoczny zworka DC_EN w pobliżu złącza zasilania.

Kolejność gniazd USB w Jetsonie nie ma znaczenia. Na przykład kamera GPS nie musi zajmować lewego górnego gniazda. Dowolnego z czterech miejsc można używać w dowolnej kolejności.

Upewnij się, że do podłączania niektórych urządzeń używany jest właściwy kabel. Na przykład kamery GPS i Intel RealSense wymagają specjalnych kabli.

Upewnij się, że zworka oznaczona DC_EN na urządzeniu Jetson jest zainstalowana w pobliżu złącza cylindrycznego.

Podłącz wentylator

Płyta Jetson Nano i wentylator chłodzący pokazane oddzielnie przed montażem.

Aby zapobiec przegrzaniu, wentylator należy podłączyć do modułu Jetson Nano.

Obudowa Jetson wydrukowana w technologii 3D, pokazująca wewnętrzne gniazdo, w którym można umieścić wentylator chłodzący.

Uwaga: jeśli używasz sugerowanej obudowy wydrukowanej w 3D dla Jetson, nie musisz mocować wentylatora za pomocą śrub, ponieważ w wydrukowanej w 3D obudowie Jetson znajduje się gniazdo, w którym zostanie umieszczony wentylator.

Wentylator chłodzący zamontowany na górze Jetson Nano za pomocą śrub. Przewody są skierowane w stronę portów USB.

Jeśli nie używasz sugerowanej obudowy do druku 3D dla Jetsona, zaopatrz się w cztery śruby potrzebne do zamocowania wentylatora. Umieść wentylator na górze modułu Jetson Nano. Upewnij się, że orientacja jest prawidłowa. Przewody wentylatora powinny być skierowane w stronę przodu Jetsona w pobliżu portów USB.

Zbliżenie na Jetson Nano ukazujące złącze, do którego podłącza się kabel wentylatora.

Znajdź na urządzeniu Jetson miejsce, w którym zostanie podłączony wentylator.

Kabel wentylatora podłączony do złącza Jetson Nano obok wentylatora chłodzącego.

Podłącz wentylator do Jetsona.

Włóż kartę SD

Kartę SD dołączoną do pakietu VEX AI należy umieścić w każdym Jetsonie.

Spód urządzenia Jetson Nano pokazujący lokalizację gniazda karty microSD.

Znajdź gniazdo karty SD na spodzie modułu Jetson.

Karta MicroSD włożona do gniazda Jetson Nano na spodzie płytki.

Włóż dostarczoną kartę SD do gniazda kart SD w module Jetson.

Zasilanie Jetsona

Zasilanie Jetsona pochodzi z mózgu V5 podłączonego do akumulatora V5. Aby zasilić Jetsona i wszystkie podłączone do niego urządzenia, włącz V5 Brain. Upewnij się, że zarówno mózg V5, jak i bateria V5 są włączone.

< Kabel VEX 3-Wire ze złączem wtykowym, służący do zasilania modułu V5 Brain z modułu Jetson Nano.

3-przewodowy kabel łączący VEX z wtyczką beczkową przeniesie moc z mózgu V5 do Jetsona.

Dwa kable 3-żyłowe są podłączone do V5 Brain, co pokazuje połączenie służące do zasilania Jetsona.

Upewnij się, że klucz kabla 3-żyłowego jest całkowicie osadzony w mózgu V5.

V5 Brain z podświetlonym przyciskiem zasilania.

Aby wyłączyć Jetsona, po prostu wyłącz V5 Brain.