Podłączanie i zasilanie Jetsona dla VEX AI – Biblioteka VEX

Zanim będzie można włączyć i używać Jetsona, należy najpierw podłączyć wszystkie urządzenia używane z Jetsonem. Części systemu AI zawierają wystarczającą ilość sprzętu dla dwóch robotów V5. Jednak w tym artykule omówimy sposób podłączenia jednego Jetsona.

Zarys połączenia

Schemat ilustrujący proces konfiguracji VEX AI, obejmujący kluczowe komponenty i połączenia, jako część opisu kategorii V5.

Poniżej znajduje się schemat przedstawiający sposób połączenia wszystkich części systemu VEX AI. Użyj tego schematu, aby podłączyć wszystkie części systemu AI do Jetson.

Aby uzyskać bardziej szczegółowe wyjaśnienie każdej części, przejrzyj artykuł Części systemu AI.

Wskazówki dotyczące łączenia

Schemat ilustrujący proces konfiguracji VEX AI, obejmujący kluczowe komponenty i połączenia, jako część opisu kategorii V5 w sekcji Konfigurowanie VEX AI.

Najpierw zainstaluj kartę Micro SD VEX AI, moduł Intel WI-FI i antenę WI-FI.

Schemat ilustrujący proces konfiguracji VEX AI, zawierający opisane komponenty i połączenia, które mają pomóc użytkownikom w efektywnym skonfigurowaniu systemu robotycznego V5.

Kolejność gniazd USB w Jetsonie nie ma znaczenia. Na przykład kamera GPS nie musi zajmować lewego górnego gniazda. Dowolnego z czterech miejsc można używać w dowolnej kolejności.

Upewnij się, że do podłączania niektórych urządzeń używany jest właściwy kabel. Na przykład kamery GPS i Intel RealSense wymagają specjalnych kabli.

Upewnij się, że zworka oznaczona DC_EN na urządzeniu Jetson jest zainstalowana w pobliżu złącza cylindrycznego.

Podłącz wentylator

Schemat ilustrujący proces konfiguracji VEX AI, obejmujący kluczowe komponenty i połączenia wymagane do konfiguracji w systemie robotyki V5.

Aby zapobiec przegrzaniu, wentylator należy podłączyć do modułu Jetson Nano.

Schemat ilustrujący proces konfiguracji VEX AI, wyróżniający kluczowe komponenty i połączenia w kategorii V5 i stanowiący wizualny przewodnik dla użytkowników, którzy chcą skutecznie skonfigurować swój system VEX AI.

Uwaga: jeśli używasz sugerowanej obudowy wydrukowanej w 3D dla Jetson, nie musisz mocować wentylatora za pomocą śrub, ponieważ w wydrukowanej w 3D obudowie Jetson znajduje się gniazdo, w którym zostanie umieszczony wentylator.

Schemat ilustrujący proces konfiguracji VEX AI, obejmujący opisane komponenty i połączenia niezbędne do konfiguracji w kategorii V5.

Jeśli nie używasz sugerowanej obudowy do druku 3D dla Jetsona, zaopatrz się w cztery śruby potrzebne do zamocowania wentylatora. Umieść wentylator na górze modułu Jetson Nano. Upewnij się, że orientacja jest prawidłowa. Przewody wentylatora powinny być skierowane w stronę przodu Jetsona w pobliżu portów USB.

Schemat ilustrujący proces konfiguracji VEX AI, pokazujący kluczowe komponenty i połączenia wykorzystywane w konfiguracji systemu w celu uzyskania optymalnej wydajności w zastosowaniach robotyki.

Znajdź na urządzeniu Jetson miejsce, w którym zostanie podłączony wentylator.

Schemat ilustrujący proces konfiguracji VEX AI, zawierający opisane komponenty i połączenia, które mają pomóc użytkownikom w efektywnej konfiguracji systemu robotycznego VEX.

Podłącz wentylator do Jetsona.

Włóż kartę SD

Kartę SD dołączoną do pakietu VEX AI należy umieścić w każdym Jetsonie.

Schemat ilustrujący proces konfiguracji VEX AI, wyróżniający kluczowe komponenty i połączenia niezbędne do konfiguracji w sekcji Opis kategorii V5.

Znajdź gniazdo karty SD na spodzie modułu Jetson.

Schemat ilustrujący proces konfiguracji VEX AI, obejmujący opisane komponenty i połączenia niezbędne do konfiguracji w kategorii V5.

Włóż dostarczoną kartę SD do gniazda kart SD w module Jetson.

Zasilanie Jetsona

Zasilanie Jetsona pochodzi z mózgu V5 podłączonego do akumulatora V5. Aby zasilić Jetsona i wszystkie podłączone do niego urządzenia, włącz V5 Brain. Upewnij się, że zarówno mózg V5, jak i bateria V5 są włączone.

< Schemat ilustrujący proces konfiguracji VEX AI, szczegółowo opisujący komponenty i połączenia umożliwiające optymalną konfigurację w systemach robotyki V5.

3-przewodowy kabel łączący VEX z wtyczką beczkową przeniesie moc z mózgu V5 do Jetsona.

Schemat ilustrujący proces konfiguracji VEX AI, obejmujący kluczowe komponenty i połączenia, jako część opisu kategorii V5.

Upewnij się, że klucz kabla 3-żyłowego jest całkowicie osadzony w mózgu V5.

Schemat ilustrujący proces konfiguracji VEX AI, podkreślający kluczowe komponenty i połączenia niezbędne do konfiguracji w systemie robotyki V5.

Aby wyłączyć Jetsona, po prostu wyłącz V5 Brain.