Zanim będzie można włączyć i używać Jetsona, należy najpierw podłączyć wszystkie urządzenia używane z Jetsonem. Części systemu AI zawierają wystarczającą ilość sprzętu dla dwóch robotów V5. Jednak w tym artykule omówimy sposób podłączenia jednego Jetsona.
Zarys połączenia
Poniżej znajduje się schemat przedstawiający sposób połączenia wszystkich części systemu VEX AI. Użyj tego schematu, aby podłączyć wszystkie części systemu AI do Jetson.
Bardziej szczegółowe wyjaśnienie każdej części można znaleźć w artykule części systemu AI.
Wskazówki dotyczące łączenia
Najpierw zainstaluj kartę VEX AI Micro SD, Intel WI-FI i anteny WI-FI.
Kolejność gniazd USB w Jetsonie nie ma znaczenia. Na przykład kamera GPS nie musi zajmować lewego górnego gniazda. Dowolnego z czterech miejsc można używać w dowolnej kolejności.
Upewnij się, że do podłączania niektórych urządzeń używany jest właściwy kabel. Na przykład kamery GPS i Intel RealSense wymagają specjalnych kabli.
Upewnij się, że zworka oznaczona DC_EN na urządzeniu Jetson jest zainstalowana w pobliżu złącza cylindrycznego.
Podłącz wentylator
Aby zapobiec przegrzaniu, wentylator należy podłączyć do modułu Jetson Nano.
Uwaga: jeśli używasz sugerowanej obudowy do druku 3D dla Jetson, wentylator nie musi być mocowany za pomocą śrub, ponieważ w obudowie Jetson 3D znajduje się szczelina, w której wentylator będzie umieszczony.
Jeśli nie używasz sugerowanej obudowy do druku 3D dla Jetsona, zaopatrz się w cztery śruby potrzebne do zamocowania wentylatora. Umieść wentylator na górze modułu Jetson Nano. Upewnij się, że orientacja jest prawidłowa. Przewody wentylatora powinny być skierowane w stronę przodu Jetsona w pobliżu portów USB.
Znajdź na urządzeniu Jetson miejsce, w którym zostanie podłączony wentylator.
Podłącz wentylator do Jetsona.
Włóż kartę SD
Kartę SD dołączoną do pakietu VEX AI należy umieścić w każdym Jetsonie.
Znajdź gniazdo karty SD na spodzie modułu Jetson.
Włóż dostarczoną kartę SD do gniazda kart SD w module Jetson.
Zasilanie Jetsona
Zasilanie Jetsona pochodzi z mózgu V5 podłączonego do akumulatora V5. Aby zasilić Jetsona i wszystkie podłączone do niego urządzenia, włącz V5 Brain. Upewnij się, że zarówno mózg V5, jak i bateria V5 są włączone.
<
3-przewodowy kabel łączący VEX z wtyczką beczkową przeniesie moc z mózgu V5 do Jetsona.
Upewnij się, że klucz kabla 3-żyłowego jest całkowicie osadzony w mózgu V5.
Aby wyłączyć Jetsona, po prostu wyłącz V5 Brain.