System VEX IQ został zaprojektowany od samego początku z myślą o łatwym, podstawowym poziomie i istnieje wiele zasobów, które pomogą Ci rozpocząć pracę z nowym systemem.
Więcej informacji na temat zestawów VEX IQ można znaleźć w artykule Wybierz zestaw robota – Rozpocznij pracę z VEX IQ.
W tym artykule znajdziesz zasoby, które pomogą Ci w złożeniu pierwszego robota.
Uwaga: W całym tym artykule znajdziesz linki do innych artykułów i zasobów Biblioteki VEX, które dostarczą bardziej szczegółowych informacji na każdy temat.
Organizowanie się
Kiedy zaczynasz rozpakowywać zestaw VEX IQ, pierwszą rzeczą, która staje się oczywista – , jest wiele części. Pierwszym krokiem do sukcesu jest identyfikacja i uporządkowanie części.
Identyfikacja części
VEX Robotics dzieli swoje części VEX IQ na trzy kategorie:
- Elektronika IQ
- Struktura
- Ruch
Elektronika IQ obejmuje m.in. mózg robota, kontroler, inteligentne silniki, baterie, inteligentne radia, czujniki i okablowanie. Części Struktura obejmują wszystkie części z tworzyw sztucznych używane do montażu, takie jak belki, sworznie i złącza. Części Motion obejmują wszystkie poruszające się elementy, takie jak koła, przekładnie, zębatki, koła pasowe i inne akcesoria.
Bardzo przydatnym narzędziem do identyfikacji wszystkich tych części jest plakat z zawartością zestawu Super Kit , który jest zawarty w zestawie Super Kit. Plakat z zawartością Super Kit zawiera wiele przydatnych informacji, takich jak:
- Ilustracja każdej części w naturalnej wielkości w skali 1:1. Części z zestawu można położyć bezpośrednio na plakacie w celu identyfikacji i odniesienia się do ich rozmiaru.
- Nazwa części. Nazwa części jest używana w całej dokumentacji, instrukcjach i działaniach firmy VEX.
- Część numer. Każda część ma unikalny numer części, który ją identyfikuje.
Jak korzystać z pojemnika do przechowywania
Zestaw Super składa się z pojemnika , wyposażonego w tacę do przechowywania, którą można wygodnie umieścić w górnej części pojemnika, oraz górną pokrywę uformowaną tak, aby umożliwić bezpieczne układanie pojemników jeden na drugim. Przegródki w półce dobrze sprawdzają się w przypadku mniejszych części zestawu. Natomiast większe części można wygodnie zmieścić pod tacą.
Wiele zestawów
Jeśli masz wiele zestawów, na przykład w klasie, pomocna może być dodatkowa organizacja. Po ustaleniu systemu organizacyjnego dla każdego zestawu pomocne może być utworzenie etykiet lub etykiet ze zdjęciami, aby pomóc uczniom w umieszczeniu części zestawu w wyznaczonym miejscu.
Pomocne jest również oznaczenie każdego zestawu unikalną nazwą, np. Zestaw A, Zestaw B, Zestaw C itp. Oznaczenie mózgu robota, kontrolera, baterii i ładowarki baterii unikalną nazwą zestawu pomoże ustalić, które urządzenie należy do którego zestawu. Zobacz artykuł Przechowywanie i organizacja — Rozpocznij pracę z VEX IQ, aby uzyskać więcej informacji na temat przechowywania i organizacji.
Narzędzie Przypinanie
Narzędzie Pin Tool jest cenną pomocą podczas montażu robota VEX IQ. Będzie pomagać w wielu różnych funkcjach podczas budowania robota. W artykule System konstrukcji z tworzyw sztucznych - Budowa - VEX IQ znajdziesz wiele dodatkowych wskazówek, które pomogą Ci w montażu robota bez użycia narzędzi, a także wyjaśnią, jak korzystać z narzędzia Pin.
Zasilanie
Po zapoznaniu się z częściami zestawu i uporządkowaniu zestawu następnym krokiem jest przygotowanie mózgu robota i kontrolera do użycia. Będzie to obejmować instalację inteligentnego radia w mózgu robota i kontrolerze, zainstalowanie baterii kontrolera w kontrolerze, ładowanie kontrolera i ładowanie baterii mózgu robota.
Ponadto Twój kontroler będzie musiał zostać sparowany z Robot Brain, a jego oprogramowanie sprzętowe będzie musiało zostać zaktualizowane.
Aby Ci w tym pomóc, Super Kit zawiera VEX IQ Control System User Guide , a także artykuły z Biblioteki VEX zawierające szczegółowe informacje na temat wykonywania każdego z tych zadań. Artykuły są wymienione poniżej.
Instalowanie inteligentnych radiotelefonów mózgowych i kontrolerów
Mózg robota i jego kontroler komunikują się bezprzewodowo za pomocą inteligentnych radiotelefonów. Aby możliwa była komunikacja, te inteligentne radia muszą być zainstalowane w urządzeniach.
Poniższe dwa artykuły mogą pomóc w instalacji inteligentnych radiotelefonów
- Instalacja i usuwanie z mózgu - Radia dla VEX IQ
- Instalacja i demontaż ze sterownika - Radia dla VEX IQ
Instalowanie baterii kontrolera
Kontroler jest dostarczany bez zainstalowanej baterii . Instalacja akumulatora jest prosta i wymaga jedynie śrubokręta krzyżakowego.
Więcej informacji na temat instalacji baterii kontrolera można znaleźć w artykule Instalacja baterii – kontroler dla VEX IQ.
Ładowanie baterii kontrolera
Po zainstalowaniu baterii kontrolera należy ją naładować. Ładowanie kontrolera można wykonać na dwa proste sposoby: ładowanie za pomocą połączenia USB lub ładowanie poprzez połączenie kontrolera z mózgiem robota.
Więcej informacji na temat ładowania kontrolera można znaleźć w artykule Charge – Controller for VEX IQ.
Ładowanie baterii mózgowej IQ
Następnym krokiem w zasileniu systemu VEX IQ jest naładowanie Baterii Mózgu Robota. Robot Brain Battery ma własną samodzielną ładowarkę.
Robot Brain Battery można włożyć do zasilanej ładowarki, która posiada wygodny wskaźnik LED informujący o stanie baterii.
Więcej informacji na temat ładowania baterii Robot Brain można znaleźć w artykule Charge – Battery – VEX IQ.
Wkładanie baterii mózgu robota
Po naładowaniu baterii mózgu robota należy ją włożyć do mózgu robota. Jest to bardzo łatwy krok, a po jego ukończeniu bateria jest w pełni zintegrowana z mózgiem robota.
Więcej informacji na temat wkładania baterii do mózgu robota można znaleźć w artykule Instalacja i demontaż – Bateria – VEX IQ.
Uwaga: podczas montażu robota zaprojektowanego na zamówienie należy pamiętać o pozostawieniu wystarczającej ilości miejsca na dostęp do akumulatora.
Parowanie mózgu robota i kontrolera
Gdy robot Brain i kontroler naładują akumulatory i zainstalują inteligentne radia, konieczne będzie ich sparowanie w celu nawiązania komunikacji. Osiąga się to poprzez połączenie tych dwóch elementów i zasilenie mózgu robota.
Gdy kontroler i mózg robota zostaną pomyślnie sparowane, nie będzie już trzeba tego powtarzać.
Więcej informacji na temat parowania kontrolera z mózgiem robota można znaleźć w artykule Połączenie bezprzewodowe (parowanie) – kontroler dla VEX IQ.
Aktualizacja oprogramowania sprzętowego
Wszystkie inteligentne urządzenia VEX IQ (Robot Brain, Kontroler, Inteligentny silniki Czujniki) zawierają własne wewnętrzne procesory i uruchamiają specjalne oprogramowanie. To oprogramowanie to oprogramowanie sprzętowe VEX IQ i nosi nazwę VEXos. Aby nowe urządzenie działało prawidłowo, ważne jest, aby zaktualizować oprogramowanie sprzętowe nowego sprzętu.
Więcej informacji na temat aktualizacji oprogramowania sprzętowego można znaleźć w tych dwóch artykułach:
- Aktualizacje oprogramowania sprzętowego — Robot Brain dla VEX IQ
- Oprogramowanie układowe — Rozpocznij — VEXcode IQ
Pomoc z instrukcjami
Istnieje wiele możliwości zbudowania pierwszego robota. Niezależnie od tego, czy będzie to Clawbot, którego instrukcji dołączono do Super Kit, jedna z wielu wersji znalezionych na stronie VEX Robotics, czy jedna z wersji znalezionych w laboratoriach STEM, zaleca się rozpoczęcie z zestawem instrukcji pozwalających zapoznać się z systemem VEX IQ przed złożeniem pierwszego, zaprojektowanego na zamówienie robota.
Przegląd instrukcji budowania
Jeden z rodzajów instrukcji budowy robota nosi nazwę Builds. Niektóre są określane jako kompilacje „bohaterów”. Są to roboty startowe do VEX IQ Challenge.
Kompilacje to albo dokumenty drukowane, takie jak Instrukcje budowania Clawbot IQ, które znajdują się w zestawie Super Kit , albo plik .pdf, który można pobrać ze strony VEX Robotics.
Każdy z tych modeli zawiera zestaw przydatnych wskazówek, pełny spis wszystkich potrzebnych części oraz szczegółowe instrukcje, które poprowadzą Cię przez cały proces budowania.
Omówienie instrukcji budowy laboratorium STEM
Instrukcje budowania STEM Lab są częścią zabawnych i edukacyjnych zajęć IQ STEM Labs. Instrukcje te zawierają wszystkie informacje, które można znaleźć w innych kompilacjach.
Niektóre wersje internetowe kompilacji STEM Lab zawierają dodatkowe pomoce nawigacyjne.
A. Indeks pokazu slajdów - nawiguj, wybierając slajd.
B. Pasek menu pokazu slajdów - nawiguj wybierając okrąg powiązany ze slajdem.
C. Strzałki do przodu/do tyłu — przewijanie pokazu slajdów do przodu lub do tyłu o jeden slajd.
D. Nawigacja po laboratorium STEM — zapewnia nawigację po laboratorium STEM
Przydatne wskazówki dotyczące korzystania z instrukcji
Istotną częścią projektowania i procesu edukacyjnego jest popełnianie błędów. Kiedy będziesz budować swojego pierwszego robota, będziesz doświadczał tego procesu. Oto kilka wskazówek, które pomogą ograniczyć niektóre błędy, które można popełnić:
Spis części - Przed rozpoczęciem każdego kroku pamiętaj o zebraniu wszystkich właściwych części.
Uwagi montażowe i zielone linie - Wiele ilustracji przedstawiających montaż zawiera uwagi montażowe i zielone linie wskazujące, gdzie powinny znaleźć się części.
Orientacja części - Zwróć szczególną uwagę na orientację części na ilustracjach. Przykładowo koło założone odwrotnie może ocierać się o podwozie robota.
Specjalne obszary obserwacji - Niektóre kroki wymagają szczególnej uwagi podczas montażu. Te kroki będą oznaczone ikoną „specjalnego zegarka”.
Oznaczenia dotyczące podłączania kabli - Podczas podłączania inteligentnych kabli pomiędzy urządzeniem a robotem Robot Brain, zapis liczbowy wskazuje numer Smart Port w Robot Brain, do którego należy podłączyć kabel.
Wskazówki montażowe
Oprócz wielu wskazówek zawartych w instrukcji budowy, poniżej znajduje się kilka dodatkowych ogólnych wskazówek dotyczących montażu, które pomogą Ci w tworzeniu pierwszego robota.
System wymiarowania części
System VEX IQ wykorzystuje różne systemy wymiarowania dla różnych typów części. Zastąpienie zestawu instrukcji niewłaściwym rozmiarem jest bardzo łatwe. Jednak w większości przypadków podstawienie nie działa podczas kontynuowania montażu. Zrozumienie systemów wymiarowania może być bardzo pomocne.
- Części konstrukcyjne - Części konstrukcyjne, takie jak belki i płyty, są wymiarowane według systemu podziałek, czyli liczby nacięć z boku konstrukcji z tworzywa sztucznego. Więcej informacji można znaleźć w artykule Belki i płyty – Konstrukcja – VEX IQ.
- Styki i złącza - Rozmiar złączy używanych w systemie IQ zależy od liczby grubości plastiku, przez który można je włożyć. Więcej informacji można znaleźć w artykule Złącza i wsporniki – Konstrukcja – VEX IQ.
- Koła – Rozmiar kół używanych w robotach IQ zależy od odległości, jaką przebędą podczas jednego obrotu. Więcej informacji można znaleźć w artykule Wheels – Konstrukcja – VEX IQ.
- Koła zębate, koła łańcuchowe i koła pasowe - Koła zębate, koła łańcuchowe i koła pasowe używane w robocie IQ do przenoszenia mocy z inteligentnych silników są dobierane na podstawie liczby zębów lub średnicy. Więcej informacji można znaleźć w artykule Jak używać plastikowych kół zębatych, kół zębatych i kół pasowych VEX.
Montaż łańcucha i bieżników zbiornika
System VEX IQ posiada łańcuchy i gąsienice zbiornika, które można stosować z zębatkami. Części te są montowane poprzez łączenie ze sobą poszczególnych ogniw, co pozwala na użycie niestandardowych długości pomiędzy zębatkami. Ogniwa można złożyć, łącząc je pod niewielkim kątem, wyrównując otwór w jednym łączu z występem w następnym. Następnie przekręć dwa ogniwa, aż zatrzasną się w całość.
Aby zdemontować ogniwa bieżnika łańcucha/zbiornika, należy wykonać odwrotną procedurę.
Jedną z technik, która może być pomocna przy łączeniu dwóch końców zmontowanego bieżnika łańcucha/zbiornika, jest ułożenie bieżnika łańcucha/zbiornika na kole zębatym podczas łączenia dwóch końców.
Co jest następne?
Po złożeniu pierwszego robota możesz go teraz zaprogramować! Artykuł Coding with VEXcode IQ – Rozpocznij pracę z VEX IQ pomoże Ci rozpocząć programowanie robota.
Następną przygodą będzie zaprojektowanie własnego robota. Gdy będziesz gotowy do rozpoczęcia budowy swojego pierwszego robota zaprojektowanego na zamówienie, poniższe artykuły będą Ci pomocne: