System VEX V5 został zaprojektowany od samego początku jako łatwy w obsłudze system dla początkujących. Dostępnych jest wiele zasobów, które pomogą Ci rozpocząć pracę z nowym systemem.
Więcej informacji na temat zestawów VEX V5 znajdziesz w tym artykule: Wybierz zestaw robota - Rozpocznij pracę z VEX V5.
W tym artykule znajdziesz zasoby, które pomogą Ci w złożeniu pierwszego robota.
Uwaga: W całym tym artykule znajdziesz linki do innych artykułów i zasobów VEX Library , które dostarczą bardziej szczegółowych informacji na każdy temat.
Organizowanie się
Kiedy zaczynasz rozpakowywać zestaw VEX V5, pierwszą rzeczą, która staje się oczywista, jest – , jest wiele części. Pierwszym krokiem do sukcesu jest identyfikacja tych części i uporządkowanie ich.
Identyfikacja części
VEX Robotics dzieli swoje części VEX V5 na trzy kategorie:
- Elektronika V5
- Struktura
- Ruch
W skład elektroniki V5 wchodzą takie urządzenia, jak mózg robota V5, kontroler V5, inteligentne silniki V5, akumulator robota V5, radio robota V5, czujniki i okablowanie. Części struktury obejmują takie elementy, jak metalowe ceowniki, ceowniki U, kątowniki, płyty, wzmocnienia i elementy złączne. Części Motion obejmują wszystkie rzeczy, które się poruszają, takie jak koła, koła zębate, zębatki i inne akcesoria.
Jednym ze sposobów identyfikacji wszystkich tych części jest spis znajdujący się na początku kompilacji każdego z zestawów:
- Zestaw startowy do klasy V5 - Instrukcja obsługi V5 Clawbot
- Zestaw startowy zawodów V5
- V5 Classroom Super Kit - Instrukcja obsługi V5 Clawbot
- Zestaw V5 Competition Super Kit - Instrukcje budowy stosu - Robot zaprojektowany do przejęcia wieży VRC
Inną metodą identyfikacji części jest wyszukanie nazwy/numeru części na liście części zestawu i dopasowanie ich do zdjęć części znalezionych na stronie internetowej VEX.
Jak uporządkować części
Ważne jest opracowanie sposobu przechowywania i organizacji systemu VEX V5. Wielu użytkowników przechowuje swój system w schowku. VEX ma pojemników do przechowywania , co zapewnia dobre rozwiązanie do przechowywania i organizacji. Pojemnik do przechowywania VEX ma tacę do przechowywania, którą można wygodnie umieścić w górnej części pojemnika, oraz górną pokrywę uformowaną tak, aby umożliwić bezpieczne układanie pojemników jeden na drugim. Przegródki w półce dobrze sprawdzają się w przypadku mniejszych części zestawu. Natomiast większe części można wygodnie zmieścić pod tacą.
Jeśli masz wiele zestawów, na przykład w klasie, pomocna może być dodatkowa organizacja. Po ustaleniu systemu organizacyjnego dla każdego zestawu pomocne może być utworzenie etykiet lub etykiet ze zdjęciami, aby pomóc uczniom w umieszczeniu części zestawu w wyznaczonym miejscu.
Pomocne jest również oznaczenie każdego zestawu unikalną nazwą, np. Zestaw A, Zestaw B, Zestaw C itp. Oznaczenie mózgu robota V5, kontrolera V5, inteligentnego akumulatora V5, radia robota V5 i ładowarki akumulatora robota V5 unikalną nazwą zestawu pomoże ustalić, które urządzenie należy do którego zestawu.
Początkowa konfiguracja zestawu - Rozpoczęcie pracy z VEX V5 to kolejny przydatny dokument źródłowy.
Zasilanie
Po zapoznaniu się z częściami zestawu i jego uporządkowaniu, następnym krokiem jest przygotowanie mózgu robota V5 i kontrolera V5 do użycia. Obejmuje to:
- Ładowanie kontrolera V5.
- Ładowanie akumulatora robota V5.
- Podłączanie mózgu robota V5 za pomocą kabla zasilającego akumulatora do akumulatora robota V5.
- Podłączanie mózgu robota V5 za pomocą inteligentnego kabla V5 do radia robota V5.
Ponadto Twój kontroler V5 będzie musiał zostać sparowany z V5 Robot Brain, a Twoje V5 Robot Brain będzie wymagało aktualizacji oprogramowania sprzętowego.
Aby Ci pomóc, w Bibliotece VEX znajduje się artykułów zawierających szczegółowe informacje na temat wykonania każdego z tych zadań. Artykuły są wymienione poniżej.
Ładowanie kontrolera V5
Ładowanie kontrolera odbywa się za pomocą połączenia USB.
Aby uzyskać więcej informacji na temat kontrolera, zobacz:
Ładowanie akumulatora robota V5
Bateria robota V5 posiada wskaźniki LED informujące o stanie baterii.
Więcej informacji na temat ładowania akumulatora robota V5 można znaleźć w:
- Ładowanie - Bateria do VEX V5
- Planuj ładowanie - akumulator do VEX V5
- Kontrolki akumulatora, błędy - elektronika
Podłączanie mózgu robota V5 do akumulatora robota V5
Po naładowaniu akumulatora robota V5 należy go podłączyć do mózgu robota V5. Można to osiągnąć za pomocą kabla akumulatora V5. Kabel akumulatora V5 ma zatrzask blokujący i można go włożyć tylko w jednym kierunku. Kabel należy mocno włożyć do mózgu robota V5 i akumulatora robota V5, aż zablokuje się na swoim miejscu.
Więcej informacji na temat podłączania akumulatora robota V5 do V5 Robot Brain można znaleźć w:
- Connect - Bateria do VEX V5
- Bateria robota Li-Ion 1100 mAh - architektura systemu V5
- Zarządzanie kablami - Kable do VEX V5
Uwaga: Kable akumulatorowe są dostępne w różnych długościach.
Podłączanie mózgu robota V5 za pomocą inteligentnego kabla V5 do radia robota V5
Mózg robota V5 i jego kontroler V5 komunikują się bezprzewodowo za pomocą radia V5 Robot. Brain robota V5 i radio robota V5 są połączone za pomocą kabla Smart V5 pomiędzy portem inteligentnym radia robota V5 a dowolnym z 21 portów inteligentnych w mózgu robota V5. Kabel V5 Smart Cable ma zatrzask blokujący i można go włożyć tylko w jednym kierunku. Kabel należy mocno włożyć do obu urządzeń, aż wypustki złączy V5 Smart Cable zablokują się na swoim miejscu.
Radio Robot V5 posiada wskaźniki LED pokazujące stan radia. Więcej informacji można znaleźć w artykule Połączenie z boiskiem zawodów — roboty konkursowe dla VEX V5.
Poniższe artykuły mogą pomóc w podłączeniu radia robota V5
- Przegląd - Radio dla VEX V5
- Zamontuj i podłącz - Radio do VEX V5
- Narzędzie do zaciskania - mózg robota dla VEX V5
Parowanie mózgu robota V5 i kontrolera V5
Gdy zarówno mózg robota V5, jak i kontroler V5 będą naładowane, konieczne będzie ich sparowanie w celu nawiązania komunikacji. Osiąga się to poprzez połączenie tych dwóch elementów za pomocą inteligentnego kabla V5 i włączenie zasilania robota V5 Robot Brain.
Gdy kontroler V5 i mózg robota V5 zostaną pomyślnie sparowane, nie będzie już trzeba tego robić ponownie. Więcej informacji na temat parowania kontrolera V5 z mózgiem robota V5 można znaleźć w rozdzialePołączenie bezprzewodowe (parowanie) — kontroler dla VEX V5.
Aktualizacja oprogramowania sprzętowego
Wiele produktów VEX V5 zawiera własne wewnętrzne procesory i działa na specjalnym systemie operacyjnym. To oprogramowanie to oprogramowanie sprzętowe VEX V5 i nosi nazwę VEXos. Aby nowe urządzenie działało prawidłowo, ważne jest, aby zaktualizować oprogramowanie sprzętowe nowego sprzętu.
Więcej informacji na temat aktualizacji oprogramowania sprzętowego można znaleźć w tych dwóch artykułach:
Pomoc z instrukcjami
Istnieje wiele możliwości zbudowania pierwszego robota. Niezależnie od tego, czy będzie to Clawbot V5 którego instrukcje zostały dołączone do startowego Classroom Starter Kit, jeden z wielu zestawów który można znaleźć na stronie VEX Robotics, czy też jeden z zestawów dostępnych w STEM Labs, zaleca się zacząć od zestawu instrukcji, aby zapoznać się z systemem VEX V5 przed złożeniem pierwszego zaprojektowanego na zamówienie robota.
Przegląd instrukcji budowania
Jednym z typów instrukcji służących do budowy robota są instrukcje Builds. Niektóre z nich określane są jako buildy „bohaterskie” . Oto roboty startowe na konkurs robotów VEX Robotics Competition.
Instrukcje budowy są dostępne w formie drukowanej, npClawbot V5 Instrukcje budowy znajdujące się w zestawie startowym do klasylub w formacie PDF, który można pobrać ze strony firmy VEX Robotics .
Każdy z tych modeli zawiera zestaw przydatnych wskazówek, pełny spis wszystkich potrzebnych części oraz szczegółowe instrukcje, które poprowadzą Cię przez cały proces budowania.
Omówienie instrukcji budowy laboratorium STEM
Instrukcje dotyczące tworzenia ćwiczeń laboratoryjnych STEM są częścią zabawnych i edukacyjnych zajęć laboratoryjnych STEM V5. Instrukcje te zawierają wszystkie informacje, które można znaleźć w innych kompilacjach.
Niektóre wersje internetowe kompilacji STEM Lab zawierają dodatkowe pomoce nawigacyjne.
- Indeks pokazu slajdów - nawiguj, wybierając slajd.
- Pasek menu pokazu slajdów - nawiguj wybierając okrąg powiązany ze slajdem.
- Strzałki do przodu/do tyłu — przewijanie pokazu slajdów do przodu lub do tyłu o jeden slajd.
- Nawigacja po laboratorium STEM — zapewnia nawigację po laboratorium STEM.
Przydatne wskazówki dotyczące korzystania z instrukcji budowania
Istotną częścią projektowania i procesu edukacyjnego jest popełnianie błędów. Kiedy będziesz budować swojego pierwszego robota, będziesz doświadczał tego procesu.
Oto kilka wskazówek, które pomogą ograniczyć niektóre błędy, które można popełnić:
Inwentarz części - Przed rozpoczęciem każdego kroku pamiętaj o zebraniu wszystkich właściwych części.
Zielone linie – Wiele ilustracji przedstawiających montaż zawiera zielone linie wskazujące, gdzie powinny znaleźć się części.
Orientacja części - Zwróć szczególną uwagę na orientację części na ilustracjach. Na przykład bieg umieszczony po niewłaściwej stronie kanału C nie będzie działał, ponieważ nie będzie zgodny z kołem napędowym inteligentnego silnika, który będzie poruszał biegiem.
Oznaczenia dotyczące podłączania kabli - Podczas podłączania Smart Cables pomiędzy urządzeniem a robotem V5 Robot Brain zapis liczbowy wskazuje numer Smart Port w V5 Robot Brain, do którego należy podłączyć kabel.
Wskazówki montażowe
Oprócz wielu wskazówek zawartych w instrukcji budowy, poniżej znajduje się kilka dodatkowych ogólnych wskazówek dotyczących montażu, które pomogą Ci w tworzeniu pierwszego robota.
Informacje o częściach
System VEX V5 składa się z wielu różnych typów części. Zastąpienie niewłaściwej części zestawu instrukcji w większości przypadków nie działa. Zrozumienie części V5 może być bardzo pomocne.
- Konstrukcyjne — Metalowe części konstrukcyjne obejmują ceowniki, U-kanały, kątowniki, szyny, płyty i pręty. Części te można w stalowej lub aluminiowej. Zestawy instrukcji w laboratoriach Build i STEM nie powinny wymagać żadnych modyfikacji elementów konstrukcyjnych. Jednakże roboty zaprojektowane na zamówienie mogą wymagać wycięcia i/lub wygięcia części konstrukcyjnych na niestandardowe elementy. Aby uzyskać więcej informacji, zapoznaj się z dokumentem Projektowanie podwozia - Struktura dla VEX V5.
-
Elementy złączne - Wcześniejsze wersje systemu robota edukacyjnego VEX do dokręcania wykorzystywały śruby z łbami gniazdowymi sześciokątnymi. W systemie V5 na łbach śrub zastosowano gniazda gwiazdowe. Nasadki gwiazdkowe są mniej podatne na zerwanie i pozwalają na pewne dokręcanie systemów śrub i nakrętek. Więcej informacji na temat elementów złącznych można znaleźć w:
- Kół - Istnieje wiele różnych opcji kół do użycia w robocie V5. Koła są dostępne w kilku różnych rozmiarach i są dostępne w wersjach trakcyjnych lub kołach przeznaczonych do ruchu dookólnego. Więcej informacji na temat kół znajdziesz w rozdziale Układ napędowy - Układy napędowe dla VEX V5.
-
Koła zębate i zębatki - koła zębate i koła zębate , które są używane w robocie V5 do przenoszenia mocy z silników Smart Motors, mają rozmiar określony liczbą zębów. Więcej informacji znajdziesz w:
Montaż łańcucha i bieżników zbiornika
System VEX V5 posiada łańcuchy i gąsienice zbiornika, które można stosować z zębatkami. Części te są montowane poprzez łączenie ze sobą poszczególnych ogniw, co pozwala na użycie niestandardowych długości pomiędzy zębatkami. Ogniwa można złożyć, łącząc je pod niewielkim kątem, wyrównując otwór w jednym łączu z występem w następnym. Następnie przekręć dwa ogniwa, aż zatrzasną się w całość.
Obejrzyj tę animację, aby zapoznać się z przykładem montażu ogniw łańcucha o wysokiej wytrzymałości.
Obejrzyj tę animację, aby zapoznać się z przykładem montażu gąsienic czołgowych.
Aby zdemontować ogniwa bieżnika łańcucha/zbiornika, należy wykonać odwrotną procedurę.
Jedną z technik, która może być pomocna przy łączeniu dwóch końców zmontowanego bieżnika łańcucha/zbiornika, jest ułożenie bieżnika łańcucha/zbiornika na kole zębatym podczas łączenia dwóch końców.
Co jest następne?
Po złożeniu pierwszego robota możesz go teraz zaprogramować! Artykuł Kodowanie za pomocą VEXcode V5 - Wprowadzenie do VEX V5 pomoże Ci rozpocząć programowanie robota.
Następną przygodą będzie zaprojektowanie własnego robota. Gdy będziesz gotowy do rozpoczęcia budowy swojego pierwszego robota zaprojektowanego na zamówienie, poniższe artykuły będą Ci pomocne: