system VEX V5 został zaprojektowany od samego początku z myślą o łatwym, podstawowym poziomie i istnieje wiele zasobów, które pomóc w rozpoczęciu pracy z nowym systemem.

Więcej informacji na temat zestawów VEX V5 można znaleźć w tym artykule: Wybierz zestaw robota — Zacznij korzystać z VEX V5.

2020-08-20_8-31-18.jpg

W tym artykule znajdziesz zasoby, które pomogą Ci w złożeniu pierwszego robota.

Uwaga: W całym tym artykule znajdziesz linki do innych Biblioteka VEX artykuły i zasoby, które dostarczą bardziej szczegółowych informacji na każdy z tematów.


Organizowanie się

Gdy zaczynasz rozpakowywać zestaw VEX V5, pierwszą rzeczą, która staje się oczywista, jest jest wiele części . Pierwszym krokiem do sukcesu jest identyfikacja tych części i uporządkowanie ich.

2020-08-20_8-35-25.jpg

Identyfikacja części

VEX Robotics dzieli swoje części VEX V5 na trzy kategorie:

  1. Elektronika V5
  2. Struktura
  3. Ruch

Elektronika V5 obejmuje takie urządzenia jak mózg robota V5, kontroler V5, inteligentne silniki V5, akumulator robota V5, akumulator V5 Robot Radio, czujniki i okablowanie. Części konstrukcji obejmują takie elementy, jak metalowe kanały C, kanały U, kątowniki, płyty, wstawki i elementy złączne. Części Ruch obejmują wszystkie poruszające się elementy, takie jak koła, koła zębate, zębatki i inne akcesoria.

Jednym ze sposobów identyfikacji wszystkich tych części jest spis znajdujący się na początku kompilacji każdego z zestawów:

search_vex.png

Inną metodą identyfikacji części jest wyszukanie nazwy części/numeru części z listy części zestawu i dopasowanie ich do obrazów części znalezionych na stronie internetowej VEX.

Jak uporządkować swoje części

Ważne jest opracowanie sposobu przechowywania i organizacji systemu VEX V5. Wielu użytkowników przechowuje swój system w schowku. VEX ma pojemnik do przechowywania , który zapewnia dobrą opcję przechowywania i organizacji. Pojemnik do przechowywania VEX ma tacę do przechowywania, którą można wygodnie umieścić w górnej części pojemnika, oraz górną pokrywę uformowaną tak, aby umożliwić bezpieczne układanie pojemników jeden na drugim. Przegródki w półce dobrze sprawdzają się w przypadku mniejszych części zestawu. Natomiast większe części można wygodnie zmieścić pod tacą.

V5_Storage_Bin.png

Jeśli masz wiele zestawów, na przykład w klasie, pomocna może być dodatkowa organizacja. Po ustaleniu systemu organizacyjnego dla każdego zestawu pomocne może być utworzenie etykiet lub etykiet ze zdjęciami, aby pomóc uczniom w umieszczeniu części zestawu w wyznaczonym miejscu.

multiple_kits.jpg

Pomocne jest również oznaczenie każdego zestawu unikalną nazwą, np. Zestaw A, Zestaw B, Zestaw C itp. Oznaczenie mózgu robota V5, kontrolera V5, inteligentnego akumulatora V5, radia robota V5 i ładowarki akumulatora robota V5 unikalną nazwą zestawu pomoże ustalić, które urządzenie należy do którego zestawu.


Początkowa konfiguracja zestawu — Rozpocznij pracę z VEX V5 to kolejna pomocna informacja.


Wzmacnianie

Po zapoznaniu się z częściami zestawu i jego uporządkowaniu, następnym krokiem jest przygotowanie mózgu robota V5 i kontrolera V5 do użycia. Obejmuje to:

  • Ładowanie kontrolera V5.
  • Ładowanie akumulatora robota V5.
  • Podłączanie mózgu robota V5 za pomocą kabla zasilającego akumulatora do akumulatora robota V5.
  • Podłączanie mózgu robota V5 za pomocą inteligentnego kabla V5 do radia robota V5.

Ponadto Twój kontroler V5 będzie musiał zostać sparowany z V5 Robot Brain, a Twoje V5 Robot Brain będzie wymagało aktualizacji oprogramowania sprzętowego.

v5_Brain.jpg

Aby Ci pomóc, przygotowaliśmy artykuły Biblioteki VEX zawierające szczegółowe informacje na temat wykonywania każdego z tych zadań. Artykuły są wymienione poniżej.

Ładowanie kontrolera V5

Ładowanie kontrolera odbywa się za pomocą połączenia USB.

Charge_the_v5_controller.jpg

Aby uzyskać więcej informacji na temat kontrolera, zobacz:

Ładowanie akumulatora robota V5

charge_the_v5_battery.jpg

Następnym krokiem podczas uruchamiania systemu VEX V5 jest naładowanie akumulatora robota V5. Odbywa się to za pomocą ładowarki V5.

v5_battery_clips.png

Akumulator robota V5 można mocno przymocować do robota za pomocą zacisków akumulatora V5.

battery_indicator_lights.jpg

Akumulator robota V5 ma wskaźniki LED informujące o stanie akumulatora.

Więcej informacji na temat ładowania akumulatora robota V5 można znaleźć w:

Podłączanie mózgu robota V5 do akumulatora robota V5

battery_to_brain_2.jpg

Po naładowaniu akumulatora robota V5 należy go podłączyć do mózgu robota V5. Odbywa się to za pomocą kabla akumulatora V5. Kabel akumulatora V5 ma zatrzask blokujący i można go włożyć tylko w jednym kierunku. Kabel musi być mocno włożony do robota V5 i akumulatora robota V5, aż zablokuje się na swoim miejscu.

Więcej informacji na temat podłączania akumulatora robota V5 do mózgu robota V5 można znaleźć w:

Uwaga: Kable akumulatorowe są dostępne w różnych długościach.

 

Podłączanie robota Mózg V5 za pomocą inteligentnego kabla V5 do radia robota V5

V5_Mózg__-_Radio.png

Mózg robota V5 i jego kontroler V5 komunikują się bezprzewodowo za pomocą radia robota V5. V5 Robot Brain i V5 Robot Radio są połączone inteligentnym kablem V5 między inteligentnym portem V5 Robot Radio a dowolnym z 21 inteligentnych portów w V5 Robot Brain. Kabel V5 Smart Cable ma zatrzask blokujący i można go włożyć tylko w jednej orientacji. Kabel musi być mocno włożony do obu urządzeń, aż zaczepy złączy inteligentnego kabla V5 zablokują się na swoim miejscu.

radio_indicator_lights.jpg

Radio robota V5 ma wskaźniki LED, które pokazują stan radia. Aby uzyskać więcej informacji, zobacz Połącz się z polem konkurencji — Roboty konkurencji dla VEX V5.

Poniższe artykuły mogą pomóc w podłączeniu radia robota V5

 

Parowanie robota V5 i kontrolera V5

mózg_i_kontroler.jpg

Po naładowaniu baterii robota V5 i kontrolera V5, musisz je sparować, aby nawiązać komunikację. Osiąga się to, łącząc je razem za pomocą inteligentnego kabla V5 i zasilając V5 Robot Brain.

Po pomyślnym sparowaniu kontrolera V5 i robota V5 nie trzeba tego robić ponownie. Więcej informacji na temat parowania kontrolera V5 z robotem V5 można znaleźć w Połączenie bezprzewodowe (parowanie) — kontroler dla VEX V5.

Aktualizacja oprogramowania sprzętowego

Wiele produktów VEX V5 zawiera własne wewnętrzne procesory i działa na specjalnym systemie operacyjnym. To oprogramowanie to oprogramowanie sprzętowe VEX V5 i nosi nazwę VEXos. Aby nowe urządzenie działało prawidłowo, ważne jest, aby zaktualizować oprogramowanie sprzętowe nowego sprzętu.

aktualizacja_firmware.jpg

Więcej informacji na temat aktualizacji oprogramowania sprzętowego można znaleźć w tych dwóch artykułach:

 


Pomoc z instrukcjami

Istnieje wiele możliwości zbudowania pierwszego robota. Czy będzie to Clawbot V5, którego instrukcje były dostarczane z Zestaw startowy Classroom, jedna z wielu znalezionych kompilacji w witrynie VEX Robotics lub w jednej z kompilacji znalezionych w laboratoriach STEM; zaleca się rozpoczęcie od zestawu instrukcji w celu zapoznania się z systemem VEX V5 przed złożeniem pierwszego, zaprojektowanego na zamówienie robota.

build_instructions_image_1.jpg

Przegląd instrukcji kompilacji

Jednym z rodzajów instrukcji budowy robota są tzw. Builds. Niektóre są określane jako „Kompilacje bohaterów”. Są to roboty startowe na Konkurs Robotyki VEX.

build_instructions_.jpg

Kompilacje to dokumenty drukowane, takie jak Instrukcje kompilacji Clawbot V5 , które są dostarczane w formacieZestaw startowy do zajęć lub plik .pdf, który można pobrać z witryny VEX Robotics.

opcje_instrukcji_budowania.jpg

Każdy z tych modeli zawiera zestaw przydatnych wskazówek, pełny spis wszystkich potrzebnych części oraz szczegółowe instrukcje, które poprowadzą Cię przez cały proces budowania.

 

Omówienie instrukcji tworzenia laboratorium STEM Lab

Instrukcje tworzenia laboratorium STEM są częścią zabawnych i edukacyjnych zajęć V5 STEM Labs . Instrukcje te zawierają wszystkie informacje, które można znaleźć w innych kompilacjach.

clawbot_stem_lab.png

Niektóre wersje internetowe kompilacji STEM Lab zawierają dodatkowe pomoce nawigacyjne.

Build_instruction_navigation.png

  • Indeks pokazu slajdów - nawiguj, wybierając slajd.
  • Pasek menu pokazu slajdów - nawiguj wybierając okrąg powiązany ze slajdem.
  • Strzałki do przodu/do tyłu — przewijanie pokazu slajdów do przodu lub do tyłu o jeden slajd.
  • Nawigacja po laboratorium STEM — zapewnia nawigację po laboratorium STEM.

Przydatne wskazówki dotyczące korzystania z instrukcji budowania

Istotną częścią projektowania i procesu edukacyjnego jest popełnianie błędów. Kiedy będziesz budować swojego pierwszego robota, będziesz doświadczał tego procesu.

Oto kilka wskazówek, które pomogą ograniczyć niektóre błędy, które można popełnić:

2020-08-21_12-28-42.jpg

Spis części — pamiętaj, aby zebrać wszystkie prawidłowe części przed rozpoczęciem każdego kroku.

2020-08-21_12-31-17.jpg

Zielone linie — wiele ilustracji dotyczących montażu będzie miało zielone linie wskazujące, gdzie powinny się znaleźć części.

2020-08-21_12-13-24a.jpg

Orientacja części — zwróć szczególną uwagę na orientację części na ilustracjach. Na przykład, koło zębate umieszczone po niewłaściwej stronie kanału C nie będzie działać, ponieważ nie będzie pasować do koła zębatego w silniku Smart Motor, który przesunie koło zębate.

2020-08-21_13-26-46.jpg

Oznaczenia dotyczące kabli połączeniowych — podczas podłączania inteligentnych kabli między urządzeniem a robotem V5 notacja liczbowa wskazuje inteligentny port numer robota V5, do którego należy podłączyć kabel.


Wskazówki dotyczące montażu

Oprócz wielu wskazówek zawartych w instrukcji budowy, poniżej znajduje się kilka dodatkowych ogólnych wskazówek dotyczących montażu, które pomogą Ci w tworzeniu pierwszego robota.

Informacje o częściach

System VEX V5 składa się z wielu różnych typów części. Zastąpienie niewłaściwej części zestawu instrukcji w większości przypadków nie działa. Zrozumienie części V5 może być bardzo pomocne.

Montaż łańcuchów i bieżników czołgów

System VEX V5 posiada łańcuchy i gąsienice zbiornika, które można stosować z zębatkami. Części te są montowane poprzez łączenie ze sobą poszczególnych ogniw, co pozwala na użycie niestandardowych długości pomiędzy zębatkami. Ogniwa można złożyć, łącząc je pod niewielkim kątem, wyrównując otwór w jednym łączu z występem w następnym. Następnie przekręć dwa ogniwa, aż zatrzasną się w całość.

Przykład łańcucha o wysokiej wytrzymałości.

Przykład bieżników czołgów.

Aby zdemontować ogniwa bieżnika łańcucha/zbiornika, należy wykonać odwrotną procedurę.

V5_Sprocket_and_chain.png

Jedną z technik, która może pomóc przy łączeniu dwóch końców zmontowanego bieżnika łańcucha/zbiornika, jest ułożenie bieżnika łańcucha/zbiornika na kole zębatym podczas łączenia dwóch końców.


Co jest następne?

Po złożeniu pierwszego robota możesz go teraz zaprogramować! Artykuł Kodowanie za pomocą VEXcode V5 — Rozpocznij pracę z VEX V5 pomoże Ci rozpocząć programowanie robota.

Następną przygodą będzie zaprojektowanie własnego robota. Gdy będziesz gotowy do rozpoczęcia budowy swojego pierwszego robota zaprojektowanego na zamówienie, poniższe artykuły będą Ci pomocne:

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: