Pobieranie i uruchamianie projektu VEX w programie VS Code

Po zaprogramowaniu projektu VEX w programie VS Code użytkownicy muszą go skompilować i pobrać na urządzenie VEX, a następnie uruchomić projekt, aby umożliwić robotowi VEX wykonanie programu opracowanego w programie VS Code. 

Jak zbudować projekt VEX w VS Code

Zbudowanie projektu VEX zapewnia poprawność składni programu i przygotowuje kod do pobrania i uruchomienia na konkretnej platformie VEX.

• (Opcjonalnie) Wybierz projekt VEX, który ma zostać utworzony przez rozszerzenie VEX, jeśli w obszarze roboczym istnieje wiele projektów VEX.
  Uwaga: VS Code obsługuje wiele projektów obszarów roboczych.
  • Kliknij ikonę Selektora projektów na pasku narzędzi.
    Uwaga: Selektor projektów wyświetla nazwę wybranego projektu.
    
    
    
    
    
    
  • Zostanie wyświetlona lista szybkiego wyboru zawierająca wszystkie prawidłowe projekty VEX w obszarze roboczym. Kliknij element listy projektu VEX, który chcesz zbudować za pomocą rozszerzenia VEX.
    Uwaga: Prawidłowy projekt VEX to projekt utworzony lub zaimportowany przez rozszerzenie VEX. Projekty VEXcode lub VEXcode Pro otwarte w edytorze nie będą uznawane za prawidłowe projekty VEX i konieczne będzie ich zaimportowanie.
    
    
    

• (Opcjonalnie) Wybierz plik Pythona jako kod źródłowy rozszerzenia VEX, który ma zostać skompilowany, gdy wybrany jest projekt Pythona, a w katalogu obszaru roboczego znajduje się wiele plików Pythona.
  Uwaga: Rozszerzenie VEX obecnie obsługuje tylko pobieranie pojedynczych plików Pythona.
  • Kliknij ikonę Selektora plików Pythona na pasku narzędzi.
    Uwaga: Ikona selektora plików Pythona pojawi się na pasku narzędzi tylko po wybraniu projektu VEX Python. Wyświetla nazwę wybranego pliku Pythona.
    
    
    
    
    
    
  • Pojawi się lista szybkiego wyboru zawierająca wszystkie pliki Pythona znajdujące się w katalogu obszaru roboczego. Kliknij element listy Plik Pythona, aby wybrać go jako kod źródłowy, który ma zostać skompilowany przez rozszerzenie VEX.
    
    
    

• Kliknij ikonę Kompilacja na pasku narzędzi, aby skompilować projekt.
  Uwaga: Ikona kompilacji pojawi się na pasku narzędzi, jeśli do komputera nie będzie podłączone żadne urządzenie VEX.
  
  
  

Jak pobrać projekt VEX w programie VS Code

• Podłącz VEX Brain do komputera za pomocą kabla USB-C i włącz VEX Brain.
  
  
• (Opcjonalnie) Wybierz urządzenie VEX, z którym rozszerzenie VEX ma się połączyć, gdy do komputera podłączonych jest wiele urządzeń VEX.
• Kliknij ikonę selektora urządzeń na pasku narzędzi.
  Uwaga: Selektor urządzeń pojawi się na pasku narzędzi tylko wtedy, gdy urządzenie VEX zostanie podłączone do komputera. Wyświetla ikonę reprezentującą typ podłączonego urządzenia VEX (Mózg lub Kontroler) i nazwę Mózgu.
  Uwaga: Jeśli kontroler VEX jest podłączony do komputera, ale nie ma połączenia radiowego z mózgiem VEX, obok ikony kontrolera nie będzie wyświetlana nazwa mózgu.
  
  
  
• Zostanie wyświetlona lista szybkiego wyboru zawierająca wszystkie urządzenia VEX podłączone do komputera. Kliknij element listy urządzeń VEX, które chcesz podłączyć za pomocą rozszerzenia VEX.
  
  
  

• Wybierz slot, do którego zostanie pobrany projekt VEX w mózgu VEX.
  Uwaga: VEX Brain ma osiem slotów do przechowywania pobranych programów. Użytkownicy mogą wybrać, którego slotu użyć, zaznaczając go w programie VS Code. Należy pamiętać, że pobranie spowoduje zastąpienie poprzedniego programu korzystającego z wybranego slotu.
• Kliknij ikonę Selektora Slotów na pasku narzędzi.
  
  
  
• Pojawi się lista szybkiego wyboru zawierająca dostępne programy użytkownika w slotach 1-8. Kliknij element listy odpowiadający slotowi, do którego chcesz pobrać projekt VEX w VEX Brain.
  
  
  

• Kliknij ikonę pobierania na pasku narzędzi, aby zbudować projekt VEX. Jeśli operacja się powiedzie, pobierz projekt do VEX Brain.
  Uwaga: Po podłączeniu urządzenia VEX do komputera ikona kompilacji na pasku narzędzi zmienia się w ikonę pobierania.
  
  
  

Jak uruchomić i zatrzymać projekt VEX w VS Code

Gdy projekt VEX zostanie pobrany do VEX Brain, a Vex Brain będzie nadal podłączony do komputera, użytkownicy będą mogli uruchomić projekt lub zatrzymać jego działanie w VS Code.

• Kliknij ikonę Odtwórz na pasku narzędzi, aby uruchomić projekt użytkownika pobrany do VEX Brain w VS Code.
  Uwaga: Ta metoda uruchomienia projektu VEX zadziała tylko wtedy, gdy robot VEX będzie nadal podłączony do komputera i planujesz, że pozostanie w miejscu.
  
  
  

• Kliknij ikonę Stop na pasku narzędzi, aby zatrzymać działanie programu użytkownika w systemie VEX Brain.
  Uwaga: Ta metoda zadziała tylko wtedy, gdy robot VEX będzie nadal podłączony do komputera.
  
  
  

Zaleca się uruchamianie i zatrzymywanie projektu VEX z poziomu VEX Robot Brain po odłączeniu od komputera, jeśli robot ma prowadzić pojazd. Przydatne informacje na temat uruchamiania programów użytkownika przy użyciu VEX Brain można znaleźć w tym artykule dotyczącym VEX V5 Brain, tym artykule dotyczącym VEX EXP Braini tym artykule dotyczącym VEX IQ (2.) Brain.