Zrozumienie informacji o urządzeniu VEX w kodzie VS

Po zainstalowaniu rozszerzenia VEX VScodemożesz uzyskać dostęp do INFORMACJI O URZĄDZENIU. Widok INFORMACJE O URZĄDZENIU zapewnia przegląd podłączonych urządzeń VEX (VEX Brain lub VEX Controller), co może pomóc nam upewnić się, że urządzenia działają prawidłowo.

Dostęp do informacji o urządzeniu VEX w programie VS Code

Ikona rozszerzenia VEX Robotics w menu bocznym VS Code jest podświetlona.

Uruchom program Visual Studio Code na komputerze. Kliknij ikonę VEX na pasku aktywności VS Code.

Rozszerzenie VEX Robotics zostało otwarte i wyświetlona została kategoria Informacje o urządzeniu VEX zawierająca listę wszystkich podłączonych urządzeń i szczegółowe informacje o każdym z nich. W tym przykładzie pokazano Mózg, pobrane programy i Kontroler.

Widok VEX zostanie otwarty na pasku bocznym. Kategoria INFORMACJE O URZĄDZENIU VEX znajduje się w środku widoku VEX W tej kategorii będą wyświetlane informacje o wszystkich podłączonych urządzeniach.

 INFORMACJE O URZĄDZENIU VEX Przegląd

Sekcja Informacje o urządzeniu VEX z wyróżnionym folderem Wskaźnik urządzenia VEX. W tym przykładzie folder VEX Device Indicator zawiera nazwę IQ 2nd Generation Brain (VEX_IQ).

Wskaźnik urządzenia VEX

Wskaźnik urządzenia VEX wskazuje, jaki typ urządzenia VEX jest podłączony do rozszerzenia VEX VS Code. Wskaźnik urządzenia VEX znajduje się pod pozycją INFORMACJE O URZĄDZENIU VEX , obejmującą ikonę i typ podłączonego urządzenia VEX, a następnie nazwę mózgu.

Jeśli podłączony jest VEX Brain, najedź kursorem myszy na wskaźnik urządzenia VEX, obok niego pojawi się ikona kamery i ikona dziennika zdarzeń.

Uwaga: Jeśli kontroler jest podłączony do komputera, ale nie ma połączenia radiowego z mózgiem, obok ikony kontrolera nie będzie wyświetlana nazwa mózgu.

 

Ikona kamery jest podświetlona obok tytułu folderu wskaźnika urządzenia VEX.

Ikona kamery

Po kliknięciu rozszerzenie VEX wykona zrzut ekranu mózgu VEX.
Instrukcje dotyczące wykonywania zrzutu ekranu VEX Brain Screen w programie VS Code w tym artykule.

Ikona dziennika zdarzeń jest podświetlona obok tytułu folderu wskaźnika urządzenia VEX, po prawej stronie ikony kamery.

Ikona dziennika zdarzeń

Po kliknięciu rozszerzenie VEX prześle dziennik zdarzeń mózgu VEX. Przydatne informacje na temat przesyłania dziennika zdarzeń VEX Brain do programu VS Code można w tym artykule.

Mózg

Folder Brain jest podświetlony pod folderem VEX Device Indicator.

Brain to kategoria najwyższego poziomu zawierająca wszystkie informacje o urządzeniu związane z Brain.
Ikona Mózgu kategorii Mózg będzie wskazywać następujące komunikaty ostrzegawcze:

Ikona folderu Brain i ikona wskaźnika urządzenia VEX są wyświetlane na pomarańczowo, a obok wersji systemu VEXos znajduje się symbol zagrożenia. Te znaki wskazują, że wersja Brain's VEXos jest nieaktualna.

Ostrzeżenie o nieaktualnej wersji systemu VEXos

Gdy wersja systemu VEXos w systemie VEX Brain jest nieaktualna, ikony systemu VEXos zmieniają kolor na żółty, a obok systemu VEXos w podkategorii systemu pojawia się ikona komunikatu ostrzegawczego.

Kursor znajduje się nad nieaktualnym folderem Brain, a obok niego znajduje się podświetlona ikona strzałki w górę.

Aby zaktualizować oprogramowanie układowe Brain, najedź kursorem myszy na ikonę lub tekst kategorii Brain. Obok pojawi się ikona strzałki w górę. Kliknij ikonę strzałki w górę, aby zaktualizować VEXos dla mózgu VEX.

Aby uzyskać więcej informacji na temat aktualizacji oprogramowania sprzętowego za pomocą rozszerzenia VEX VScode, przejdź tutaj.

Folder Brain znajdujący się pod folderem VEX Device Indicator ma pomarańczową ikonę i napis Brain, not linked (Mózg, niepowiązany). Te znaki wskazują, że mózg VEX nie jest podłączony.

Mózg VEX nie jest połączony

Gdy kontroler VEX jest podłączony do komputera, ale nie ma połączenia radiowego z mózgiem, ikona mózgu zmieni kolor na żółty, a tekst wskaże, że Mózg - nie jest połączony.

Aby usunąć to ostrzeżenie, połącz kontroler z mózgiem IQ (2. generacji). Przydatne informacje na temat parowania kontrolera z mózgiem IQ (2. generacji) znajdziesz tutaj.

System

Folder systemowy i jego zawartość są wyświetlane i podświetlone pod folderem Brain. Folder systemowy zawiera dane o mózgu. Są to: VEXos 1.0.8.0, nazwa VEX_IQ, zespół 000000, identyfikator 2485690E i Python 1.0.0.2.0.

System jest podkategorią kategorii Mózg. Podkategoria systemu zawiera informacje na temat wersji systemu VEXos Brain, nazwy, numeru zespołu, identyfikatora i wersji środowiska wykonawczego Pythona.

Kursor znajduje się nad opcją Nazwa w folderze System, a obok znajduje się podświetlona ikona ołówka.

Ustaw nazwę mózgu

Aby ustawić nazwę mózgu IQ (2. generacji), najedź kursorem myszy na tekst informacji o nazwie i kliknij ikonę ołówka, która pojawi się obok.

Aby uzyskać więcej informacji na temat zmiany nazwy mózgu IQ (2. generacji) w rozszerzeniu VEX VScode, przejdź tutaj.

Kursor znajduje się nad opcją Zespół w folderze System, a obok znajduje się podświetlona ikona ołówka.

Ustaw numer zespołu

Aby ustawić numer zespołu dla mózgu IQ (2. generacja), najedź kursorem myszy na tekst informacji o zespole i kliknij ikonę ołówka, która pojawi się obok.

Aby uzyskać więcej informacji na temat ustawiania numeru drużyny w rozszerzeniu VEX VScode, przejdź tutaj.

Port szeregowy

Folder portu szeregowego i jego zawartość są wyświetlane pod folderem Brain. W folderze Port szeregowy znajdują się dane dotyczące przewodowego połączenia mózgu. Dane te oznaczają komunikację COM68, użytkownika COM69.

Port szeregowy jest podkategorią kategorii Mózg. Podkategoria portu szeregowego wyświetla ścieżkę urządzenia dla każdego portu szeregowego dostępnego dla IQ (2. generacja) Brain.

Uwaga: Port szeregowy komunikacyjny służy do pobierania programów i sterowania funkcjami mózgu. Port szeregowy użytkownika służy do przesyłania danych pomiędzy aplikacją użytkownika uruchomioną na Brain i komputerem hosta podłączonym przez USB.

Programy

Folder programów i jego zawartość są wyświetlane pod folderem Brain. W folderze Programy znajdują się wszystkie pobrane projekty VEX w systemie Brain. W tym przykładzie do podłączonego Mózgu pobrano jeden program w C/C++ i jeden program w Pythonie.

Programy to podkategoria kategorii Mózg. Podkategoria programów wyświetla listę wszystkich programów użytkownika pobranych na IQ (2. generacja) Brain.

Ta kategoria umożliwia usuwanie pobranych programów z IQ (2. generacja) Brain lub przeglądanie szczegółowych informacji o programie.

Kursor znajduje się nad programem w folderze Programy, a obok niego znajduje się podświetlona ikona Kosza.

Aby usunąć pobrany program z IQ (2. generacja) Brain, najedź kursorem myszy na tekst wybranego elementu programu i kliknij ikonę kosza, która pojawi się obok niego.

Uwaga: Po usunięciu programu nie można go odzyskać. Proszę zachować ostrożność podczas korzystania z tej funkcji.

Aby uzyskać więcej informacji na temat usuwania projektów z IQ (2. generacja) Brain w rozszerzeniu VEX VScode, przejdź tutaj.

Urządzenia

Folder Urządzenia i jego zawartość są wyświetlane pod folderem Mózg. Folder Urządzenia wyświetla wszystkie urządzenia podłączone do mózgu. W tym przykładzie wymienione jest jedno urządzenie, przy którym widnieje napis Kontroler - powiązany.

Urządzenia jest podkategorią kategoriiMózg. Podkategoriaurządzeń wyświetla listę wszystkich urządzeń podłączonych do inteligentnych portów IQ (2. generacji) Brain i baterii, która jest obecnie podłączona do IQ (2. generacji) Brain.

Folder Urządzenia i jego zawartość są wyświetlane pod folderem Mózg. W tym przykładzie wymienionych jest kilka podłączonych urządzeń Smart Port. Każdy folder urządzenia Smart Port można otworzyć w celu wyświetlenia informacji dotyczących danego urządzenia. W tym przykładzie wybrano urządzenie Motor, a jego zawartość to Type Motor, Version 1.0.0.3.1, Boot 1.0.3.0.

Aby wyświetlić szczegółowe informacje na temat urządzenia Smart Port lub baterii podłączonej do Brain, wybierz ikonę rozwijania obok urządzenia. Wyświetlone zostaną dodatkowe informacje o podłączonym urządzeniu, takie jak numer Smart Port i typ urządzenia.

Kontroler

Kontroler jest wymieniony pod folderem Urządzenia. Ten Kontroler to Kontroler, powiązany.

Kontroler jest wymieniony pod folderem Urządzenia. Ten kontroler oznacza kontroler, nie jest powiązany.

Kontroler pokaże Ci, czy kontroler IQ (2. generacji) jest połączony z mózgiem IQ (2. generacji).

Aby uzyskać informacje na temat parowania kontrolera IQ (2. generacji) z mózgiem IQ (2. generacji), przejdź tutaj.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: