Veelgestelde vragen over de V5 Workcell

Zorg ervoor dat u de juiste V5 Workcell-componenten in de juiste buildconfiguratie gebruikt.

Zorg ervoor dat u de Smart Motor van 11 W gebruikt, NIET de kleinere motor van 5,5 W. Deze fout zorgt ervoor dat de arm gaat trillen.

Als uw werkcel niet nauwkeurig is of trilt, zorg er dan voor dat uw Mastering Values ​​ up-to-date zijn.

• Oude waarden zorgen ervoor dat de arm niet zo nauwkeurig is.
• Als een gewricht het begeeft, bekijk dan het hoofdstuk ‘Werken mijn potentiometers correct?’.

Als uw waarden binnen het bereik vallen, is uw Workcell mogelijk niet nauwkeurig/beweegt deze mogelijk omdat u uw draaitafelmoet smeren.

Een ongesmeerde draaitafel zorgt ervoor dat Joint 1 rekening moet houden met extra weerstand.

Zorg ervoor dat de schroeven op uw Workcell niet te strak zijn aangedraaid.

• Te vast aangedraaide schroeven op onderdelen die nodig zijn voor armbeweging zorgen voor extra weerstand.
• Als de vier schroeven waarmee de draaitafel aan de afstandhouders is bevestigd te strak zijn aangedraaid, kan er ook meer weerstand zijn.

Zorg ervoor dat de elastiekjes zich op de drie punten bevinden en worden behandeld in de volgende stappen van de Bouwinstructies Lab 1:

• Stap 30
• Stap 47
• Stap 70

Bekijk dit artikel voor tips voor het installeren van elastiekjes.

Als u nog steeds problemen ondervindt nadat u deze technieken voor probleemoplossing heeft geprobeerd, neem dan contact op met VEX-ondersteuning.

De V5 Workcell maakt gebruik van potentiometers om te allen tijde de positie van de gewrichten te kennen.

Als een potentiometer uitvalt, kan de arm zijn huidige fysieke locatie niet kennen en schade aan de Workcell of de arm zelf veroorzaken.

Voordat u verdergaat, moet u ervoor zorgen dat alle driedraadskabels stevig aan elkaar zijn bevestigd, op de plek waar ze horen te zitten. Door bediening van de arm kunnen deze draden losraken van elkaar, wat resulteert in een storing tijdens het masteringproces.

Als een joint faalt tijdens het masteringprocesen om te bepalen of uw potentiometers correct functioneren:

• Voer het voorbeeld “Arm Install” Blokken uit. Opmerking Aanvaardbare passeerbereiken voor elk gewricht zijn:
  • Joint 1: 1600 - 2000
  • Gezamenlijke 2: 1900 - 2400
  • Gezamenlijke 3: 1700 - 2100
  • Gewricht 4: 200 - 650
• Selecteer “TARGET” als er potentiometers niet binnen bereik zijn.
  
  • Eenmaal binnen bereik selecteert u “HOLD” en gaat u verder met de arminstallatie.
• Als een potentiometer eindeloos ronddraait en nooit binnen bereik stopt, herhaal dan de eerste twee kogels.
• Als een potentiometer nog steeds eindeloos draait, neem dan contact op met VEX Support.

Bekijk de oplossingen aan het begin van dit artikel om er zeker van te zijn dat uw Workcell:

• Correct gebouwd
• Onder de knie
• Gesmeerd
• Niet overdreven strak
• En bevat elastiekjes

Als je Lab 4uitvoert en geen verschil ziet tussen lineaire beweging en gezamenlijke beweging, probeer dan je “y” te verhogen waarden coördineren.

Door de “y”-coördinaten te vergroten van (-2 naar 2) (bovenste afbeelding links) naar (-6 naar 6) (onderste afbeelding links), is het verschil gemakkelijker te zien.

Er is een eenvoudige truc om te zien welke blokarmbewegingscode uw Workcell uitvoert. Let op de drie rode Claw Gear Cranks. Deze blijven stilstaan ​​tijdens de gezamenlijke beweging en worden actief tijdens de lineaire beweging.

Houd er rekening mee dat dit te wijten is aan het door u bepaalde en gecodeerde gereedschapspuntpad.

De elastiekjes op uw V5 Workcell zijn te vergelijken met de spier in uw arm. Het biedt ondersteuning bij het tillen van zware voorwerpen en geleidt de arm veilig door bewegingen.

Het installeren van de elastiekjes kan verwarrend zijn, maar kan eenvoudig worden voltooid met behulp van dit artikel.