Inleiding tot de VEX IQ-kit (1e generatie). – VEX-bibliotheek

Het VEX IQ-systeem is vanaf het begin ontworpen als een eenvoudig instapsysteem. Er zijn veel hulpmiddelen die u helpen aan de slag te gaan met uw nieuwe systeem.

Voor meer informatie over VEX IQ Kits, zie het artikel Selecteer een robotkit - Aan de slag met VEX IQ.

Een student in een klaslokaal gebruikt een VEX IQ Kit om een Code Base-robot met veel sensoren te bouwen en ontwerpen.

Dit artikel biedt u enkele hulpmiddelen die u zullen helpen bij het samenstellen van uw eerste robot.

Opmerking: In dit artikel vindt u links naar andere artikelen en bronnen van de VEX-bibliotheek die meer gedetailleerde informatie over elk van de onderwerpen bieden.

Georganiseerd worden

Als u uw VEX IQ Kit begint uit te pakken, is het eerste dat duidelijk wordt — : er zijn veel onderdelen. De eerste stappen naar succes zijn het identificeren en organiseren van de onderdelen.

VEX IQ Kit uitgepakt, met alle onderdelen netjes gegroepeerd in stapeltjes om de verschillende onderdelen van de kit te laten zien.

De onderdelen identificeren

VEX Robotics verdeelt zijn VEX IQ-onderdelen in drie categorieën:

IQ-elektronica
Structuur
Beweging

De IQ Electronics omvat zaken als het robotbrein, de controller, slimme motoren, batterijen, slimme radio's, sensoren en bekabeling. De onderdelen van structuur omvatten alle kunststof onderdelen die worden gebruikt voor de montage, zoals balken, pennen en connectoren. De Motion onderdelen omvatten alle bewegende dingen, zoals wielen, tandwielen, kettingwielen, katrollen en andere accessoires.

Inhoudsopgave van de VEX IQ Super Kit Poster met een overzicht van alle onderdelen van een VEX IQ Kit, geordend in categorieën.

Een heel handig hulpmiddel om al deze onderdelen te identificeren is de Super Kit Inhoud Poster die bij de Super Kitzit. De Super Kit-inhoudposter bevat veel nuttige informatie, zoals:

Een levensgrote 1:1 illustratie van elk onderdeel. Onderdelen uit de set kunnen direct op de poster worden gelegd ter identificatie en ter referentie van hun formaat.
De naam van het onderdeel. De naam van het onderdeel wordt gebruikt in alle documentatie, instructies en activiteiten van VEX.
Het deelnummer is. Elk onderdeel heeft een uniek onderdeelnummer dat het onderdeel identificeert.

De Super Kit Content Posters zijn ook beschikbaar voor aankoop van zodat u meer exemplaren voor een klaslokaal heeft.

Hoe de opslagbak te gebruiken

De Super Kit wordt geleverd met een opbergbak met een opberglade die handig in de bovenkant van de bak past en een bovenklep die zo is gevormd dat de opbergbakken veilig op elkaar gestapeld kunnen worden. De compartimenten in het opbergvak werken goed voor de kleinere onderdelen uit de set. Terwijl de grotere onderdelen gemakkelijk onder de lade passen.

De opbergbak wordt twee keer weergegeven: één keer om de opbergbak van bovenaf te bekijken en de andere keer om de bak te bekijken zonder bak. De lade is voorzien van vakjes om de onderdelen te sorteren. Onder de lade worden grote onderdelen, zoals de Controller, Brain en Beams, netjes opgeborgen.

Meerdere sets

Als u meerdere kits heeft, bijvoorbeeld in een klaslokaal, kan extra organisatie nuttig zijn. Nadat u voor elke set een organisatiesysteem heeft opgezet, kan het handig zijn om labels of labels met afbeeldingen te maken, zodat leerlingen de onderdelen uit de set naar de toegewezen locatie kunnen terugbrengen.

Er worden meerdere sets op elkaar gestapeld weergegeven, in totaal 12 sets. Eén bouwpakket is geopend om een robot te bouwen en staat aan de zijkant. Bij zoveel sets is het belangrijk om ze goed te organiseren. Het is dan ook aan te raden om ze te labelen en netjes op te bergen.

Het is ook handig om elk van de kits een unieke naam te geven, zoals Kit A, Kit B, Kit C, enz. Door het robotbrein, de controller, de batterij en de batterijlader te labelen met de unieke kitnaam, kunt u vaststellen welk apparaat bij welke kit hoort. Bekijk het artikel Opslag en organisatie - Aan de slag met VEX IQvoor meer informatie over opslag en organisatie.

Het pin-tool

De Pin Tool is een waardevol hulpmiddel bij het monteren van een VEX IQ-robot. Het zal helpen bij veel verschillende functies terwijl u uw robot bouwt. In het artikel Plastic Construction System - Construction - VEX IQ vindt u veel extra tips die u helpen bij het gereedschapsloos monteren van uw robot. Ook wordt uitgelegd hoe u de Pin-tool gebruikt.

Schema van de VEX-pentool, waarbij de punt in het midden wordt aangeduid als de trekker, het uiteinde van één hendel als de duwer en de andere hendel als de hendel.

Opstarten

Nadat u vertrouwd bent geraakt met de onderdelen van uw kit en uw kit heeft georganiseerd, is de volgende stap het gereedmaken van uw robotbrein en controller voor gebruik. Dit omvat het installeren van de Smart Radio's in het Robotbrein en de Controller, het installeren van de Controller-batterij in de Controller, het opladen van de Controller en het opladen van de Robot Brain-batterij.

Bovendien moet uw controller worden gekoppeld aan het Robotbrein en moet de firmware van uw Robotbrein worden bijgewerkt.

VEXos Utility-apppictogram.

Om u hierbij te helpen, bevat de Super Kit de VEX IQ Control System User Guide Ook zijn er VEX Library-artikelen met details over hoe u elk van deze taken kunt uitvoeren. De artikelen staan hieronder vermeld.

De voorkant van de gebruikershandleiding van het VEX IQ-besturingssysteem, met een diagram van veel VEX IQ-elektronicaonderdelen die op een IQ Brain worden aangesloten.

Brain en Controller Smart Radio's installeren

De Robot Brain en zijn Controller communiceren draadloos via Smart Radio's. Deze Smart Radio's moeten in de apparaten worden geïnstalleerd voordat de communicatie kan plaatsvinden.

VEX IQ Smart Radio-stuk.

De volgende twee artikelen kunnen helpen bij het installeren van de Smart Radio's

De controllerbatterij installeren

De controller wordt geleverd zonder batterij is geïnstalleerd. Het is een eenvoudige procedure om de batterij te installeren en vereist alleen een kruiskopschroevendraaier.

Schema van een kruiskopschroevendraaier die wordt gebruikt om de schroef op het batterijklepje van de controller vast te draaien.

Voor meer informatie over het installeren van de controllerbatterij, raadpleegt u het artikel Batterij installeren - Controller voor VEX IQ.

De batterij van de controller opladen

Zodra de batterij van uw controller is geïnstalleerd, moet deze worden opgeladen. Het opladen van uw Controller kan op twee eenvoudige manieren: opladen via een USB-aansluiting of opladen door de Controller aan het Robotbrein te koppelen.

Schema van een controller die via een USB-kabel via een laptop wordt opgeladen.

Voor meer informatie over het opladen van uw Controller, raadpleegt u het artikel Charge - Controller voor VEX IQ.

De IQ Brain Battery opladen

De volgende stap bij het opstarten van uw VEX IQ-systeem is het opladen van de Robot Brain Battery. De Robot Brain Battery heeft een eigen stand-alone oplader.

Schema van de robotaccu die in de oplader wordt geplaatst. De oplader wordt via een netsnoer op een stopcontact aangesloten.

De Robot Brain Battery kan in een gevoede oplader worden geplaatst en de oplader heeft een handige LED-indicator die informatie geeft over de status van de batterij.

Voor meer informatie over het opladen van de Robot Brain-batterij, raadpleeg het artikel Opladen - Batterij - VEX IQ.

Plaatsen in de robotbreinbatterij

Nadat de Robot Brain Battery is opgeladen, moet deze in de Robot Brain worden geplaatst. Dit is een heel eenvoudige stap en zodra deze is voltooid, is de batterij volledig geïntegreerd met het robotbrein.

Het diagram toont een batterij die is aangesloten op een IQ Brain. Een pijl geeft aan dat de batterij in de oplaadpoort aan de onderkant van de Brain moet worden geschoven. De batterij is zo geplaatst dat de vergrendeling van de hersenen af is gericht. Een pictogram geeft aan dat de batterij op zijn plaats klikt.

Voor meer informatie over het plaatsen van de batterij in de Robot Brain, raadpleegt u het artikel Installatie en verwijdering - Batterij - VEX IQ.

Opmerking: zorg er bij het monteren van een op maat ontworpen robot voor dat er voldoende ruimte overblijft voor toegang tot de batterij.

Het robotbrein en de controller koppelen

Nadat het Robotbrein en de Controller beide de batterijen hebben opgeladen en Smart Radio's hebben geïnstalleerd, moet je de twee koppelen om communicatie tot stand te brengen. Dit wordt bereikt door de twee aan elkaar te binden en het Robotbrein van stroom te voorzien.

Schema van een controller die met een brein is verbonden via een Tether-kabel.

Zodra een controller en een Robot Brain succesvol zijn gekoppeld, hoeft dit niet nogmaals te gebeuren.
Raadpleeg het artikel Draadloze verbinding (koppelen) - Controller voor VEX IQ voor meer informatie over het koppelen van een controller met een Robot Brain.

De firmware bijwerken

Alle VEX IQ Smart Devices (Robot Brain, Controller, Smart Motoren Sensors) bevatten hun eigen interne processors en draaien speciale software. Deze software is de VEX IQ Firmware en heet VEXos. Het is belangrijk om de firmware van uw nieuwe apparatuur bij te werken, zodat deze correct functioneert.

Schema van een brein dat via USB op een laptop is aangesloten. De Brain en al zijn verbindingen worden weergegeven, inclusief 5 Smart Port-apparaten en de controller.

Raadpleeg deze twee artikelen voor meer informatie over het updaten van uw firmware:

Hulp met instructies

Er zijn een aantal opties om je eerste robot te bouwen. Of het nu de Clawbot is waarvan instructies bij de Super Kitwerden geleverd, een van de vele builds die op de VEX Robotics-site te vinden zijn, of een van de builds die te vinden zijn in de STEM Labs, het is raadzaam om te beginnen met een set instructies om uzelf vertrouwd te maken met het VEX IQ-systeem voordat u uw eerste op maat ontworpen robot in elkaar zet.

VEX IQ Allie-robotbouwwerk dat eruitziet als een alligator en kan worden gebouwd met een VEX IQ-kit.

Overzicht van bouwinstructies

Voorkant van de bouwinstructies voor de Rise Hero Bot. Rise is de Hero Bot voor de VEX IQ Challenge van 2020-2021, genaamd Rise Above.

Eén van de soorten instructies om een robot te bouwen, wordt Buildsgenoemd. Sommige worden 'Hero'-builds genoemd. Dit zijn startrobots voor de VEX IQ Challenge.

Schermafbeelding van drie IQ-robotbouwinstructies die u als PDF kunt downloaden.

Builds zijn ofwel een afgedrukt document zoals de Clawbot IQ Build Instructionsdie meegeleverd wordt in de Super Kit of een .pdf die gedownload kan worden van de VEX Robotics site.

Elk van deze builds bevat een reeks nuttige tips, een volledige inventaris van alle benodigde onderdelen en gedetailleerde stappen die u door het bouwproces zullen begeleiden.

Overzicht STEM Lab-bouwinstructies

De bouwinstructies voor het STEM Lab maken deel uit van de leuke en educatieve activiteiten IQ STEM Labs. Deze instructies bevatten alle informatie uit de andere builds.

Drie IQ STEM Lab-tegels op een rij, elk met een aantrekkelijke miniatuur en een beschrijving van het curriculum van het Lab.

Sommige webversies van de STEM Lab-builds hebben extra navigatiehulpmiddelen.

A. Index van diavoorstellingen: navigeer door dia te selecteren.
B. Menubalk diavoorstelling - navigeer door de cirkel te selecteren die aan de dia is gekoppeld.
C. Pijlen vooruit/achteruit - gaat één dia vooruit of achteruit in de diavoorstelling.
D. STEM Lab-navigatie - biedt navigatie voor het STEM Lab

Nuttige tips voor het gebruik van de instructies

Een cruciaal onderdeel van het ontwerp en het onderwijsproces is het maken van fouten. Terwijl je je eerste robot bouwt, zul je dit proces ervaren. Hier volgen enkele tips om een aantal fouten die kunnen worden gemaakt te beperken:

Lijst met benodigde onderdelen voor een voorbeeld van een bouwinstructiestap. Er wordt 1 2x12 balk, 6 1x1 connectorpennen en 1 slimme motor weergegeven.

Inventarisatie van onderdelen - Zorg ervoor dat u alle juiste onderdelen verzamelt voordat u met elke stap begint.

De bouwinstructiestap wordt als voorbeeld weergegeven. In deze stap wordt het Smart Motor-onderdeel met behulp van 6 1 bij 1-aansluitpennen aan een balk verbonden. Groene lijnen zijn gemarkeerd om de exacte locatie van elk stuk aan te geven. Tekst luidt: Let goed op de groene lijnen in de stapafbeeldingen. Ze geven aan hoe de onderdelen met elkaar verbonden moeten worden.

Montage-aantekeningen en groene lijnen - Veel van de montage-illustraties bevatten montage-aantekeningen en groene lijnen om aan te geven waar de onderdelen naartoe moeten.

De bouwinstructiestap wordt als voorbeeld weergegeven. In deze stap worden de wielen met behulp van asstukken aan een balk bevestigd. Een pictogram in de rechterbovenhoek geeft aan dat u moet letten op de richting van het wiel en dat deze naar buiten moet wijzen.

Oriëntatie van onderdelen - Let goed op de oriëntatie van onderdelen in de afbeeldingen. Een wiel dat achterstevoren is gemonteerd, kan bijvoorbeeld tegen het chassis van de robot schuren.

De bouwinstructiestap wordt als voorbeeld weergegeven. Er staat een icoontje van een robot met een verrekijker, met daarboven twee tandwielen. De tekst luidt: Zorg ervoor dat de tandwielen zijn uitgelijnd zoals afgebeeld.

Speciale wachtgebieden - Bepaalde stappen vereisen extra aandacht bij de montage. Deze stappen hebben een 'speciaal horloge'-pictogram.

De bouwinstructiestap wordt als voorbeeld weergegeven. In deze stap worden kabels gebruikt om een Brain met twee Smart Motors te verbinden en worden de Smart Ports genoteerd. De nummers geven de specifieke poort voor elke motor aan: één in poort 6 en één in poort 1.

Notaties voor het aansluiten van kabels - Bij het aansluiten van Smart Cables tussen een apparaat en de Robot Brain geeft de nummernotatie het Smart Port-nummer op de Robot Brain aan waarop de kabel moet worden aangesloten.

Montagetips

Naast de vele tips die in de bouwinstructies worden gegeven, volgen hier enkele aanvullende algemene montagetips die u zullen helpen bij uw eerste robot.

Maatsysteem voor onderdelen

Het VEX IQ-systeem maakt gebruik van verschillende maatsystemen voor verschillende soorten onderdelen. Het vervangen van een onderdeel met de verkeerde maat voor een instructieset is heel eenvoudig. Meestal werkt de vervanging echter niet als u doorgaat met de montage. Een goed begrip van de maatsystemen kan zeer nuttig zijn.

Structurele onderdelen - Structurele onderdelen zoals balken en platen worden gedimensioneerd volgens een steeksysteem, dit is het aantal inkepingen aan de zijkant van de kunststofconstructie. Voor meer informatie verwijzen wij u naar het artikel Balken en platen - Bouw - VEX IQ.
Pinnen en connectoren - De connectoren die voor het IQ-systeem worden gebruikt, hebben de afmetingen van het aantal plastic diktes waar ze doorheen kunnen worden gestoken. Voor meer informatie, zie het artikel Connectoren en afstandhouders - Bouw - VEX IQ.
Wielen - De afmetingen van de wielen van IQ-robots zijn gebaseerd op de afstand die ze met één rotatie kunnen afleggen. Voor meer informatie verwijzen wij u naar het artikel Wheels - Construction - VEX IQ.
Tandwielen, tandwielen en katrollen - De tandwielen, tandwielen en katrollen die op de IQ-robot worden gebruikt om kracht van de Smart Motors over te brengen, hebben een afmeting op basis van het aantal tanden of hun diameter. Voor meer informatie verwijzen wij u naar het artikel Hoe u VEX kunststof tandwielen, kettingwielen en katrollen gebruikt.

Monteren van ketting- en tanktreden

Schema van 4 stappen voor het monteren van ketting en tankloopvlakken.

Het VEX IQ-systeem beschikt over kettingen en tanktreden die met tandwielen kunnen worden gebruikt. Deze onderdelen worden samengesteld door individuele schakels met elkaar te verbinden, waardoor aangepaste lengtes tussen de tandwielen kunnen worden gebruikt. De schakels kunnen worden gemonteerd door er twee onder een kleine hoek samen te brengen, waarbij het gat op de ene schakel wordt uitgelijnd met de naaf op de volgende. Draai vervolgens de twee schakels totdat ze als één geheel in elkaar klikken.

Om de ketting-/tankloopvlakschakels te demonteren, volgt u de procedure in omgekeerde volgorde.

Ketting- of tankloopvlak dat op de tanden van een kettingwielstuk wordt gemonteerd, zodat deze gemakkelijker op elkaar kunnen worden aangesloten.

Eén techniek die kan helpen bij het verbinden van de twee uiteinden van een samengesteld ketting-/tankloopvlak is om het ketting-/tankloopvlak op een tandwiel te leggen terwijl u de twee uiteinden met elkaar verbindt.

Wat komt hierna?

Zodra je je eerste robot in elkaar hebt gezet, kun je hem nu programmeren! Het artikel Coderen met VEXcode IQ - Aan de slag met VEX IQ helpt u op weg met het programmeren van uw robot.

Het volgende avontuur is het ontwerpen van je eigen robot. Wanneer u klaar bent om te beginnen met het bouwen van uw eerste op maat ontworpen robot, kunnen de volgende artikelen u helpen: