Het VEX IQ-systeem is vanaf het begin ontworpen voor een eenvoudig instapniveau, en er zijn veel hulpmiddelen die u op weg helpen met uw nieuwe systeem.
Voor meer informatie over VEX IQ Kits raadpleegt u het artikel Selecteer een robotkit - Aan de slag met VEX IQ.
Dit artikel biedt u enkele hulpmiddelen die u zullen helpen bij het samenstellen van uw eerste robot.
Opmerking: In dit artikel vindt u links naar andere artikelen en bronnen van de VEX-bibliotheek die meer gedetailleerde informatie over elk van de onderwerpen bieden.
Georganiseerd worden
Als u uw VEX IQ Kit begint uit te pakken, is het eerste dat duidelijk wordt — : er zijn veel onderdelen. De eerste stappen naar succes zijn het identificeren en organiseren van de onderdelen.
Het identificeren van de onderdelen
VEX Robotics verdeelt zijn VEX IQ-onderdelen in drie categorieën:
- IQ-elektronica
- Structuur
- Beweging
De IQ Electronics omvat zaken als het robotbrein, de controller, slimme motoren, batterijen, slimme radio's, sensoren en bekabeling. De Structuur onderdelen omvatten alle plastic onderdelen die worden gebruikt voor de montage, zoals balken, pennen en connectoren. De Motion onderdelen omvatten alle dingen die bewegen, zoals wielen, tandwielen, tandwielen, katrollen en andere accessoires.
Een zeer handig hulpmiddel om al deze onderdelen te identificeren is de Super Kit Contents Poster die is opgenomen in de Super Kit. De Super Kit-inhoudposter bevat veel nuttige informatie, zoals:
- Een levensgrote 1:1 illustratie van elk onderdeel. Onderdelen uit de set kunnen direct op de poster worden gelegd ter identificatie en ter referentie van hun formaat.
- De naam van het onderdeel. De naam van het onderdeel wordt gebruikt in alle documentatie, instructies en activiteiten van VEX.
- Het onderdeelnummer. Elk onderdeel heeft een uniek onderdeelnummer dat het onderdeel identificeert.
Hoe de opslagbak te gebruiken
De Super Kit wordt geleverd met een opslagbak met een opbergbak die handig in de bovenkant van de bak past en een bovendeksel dat zo is gevormd dat opslagbakken veilig op elkaar kunnen worden gestapeld. De compartimenten in het opbergvak werken goed voor de kleinere onderdelen uit de set. Terwijl de grotere onderdelen gemakkelijk onder de lade passen.
Meerdere sets
Als u meerdere kits heeft, bijvoorbeeld in een klaslokaal, kan extra organisatie nuttig zijn. Nadat u voor elke set een organisatiesysteem heeft opgezet, kan het handig zijn om labels of labels met afbeeldingen te maken, zodat leerlingen de onderdelen uit de set naar de toegewezen locatie kunnen terugbrengen.
Het is ook handig om elk van de kits een unieke naam te geven, zoals Kit A, Kit B, Kit C, enz. Door het robotbrein, de controller, de batterij en de batterijlader te labelen met de unieke kitnaam, kunt u vaststellen welk apparaat bij welke kit hoort. Bekijk het artikel Opslag en organisatie - Aan de slag met VEX IQvoor meer informatie over opslag en organisatie.
Het pin-tool
De Pin Tool is een waardevol hulpmiddel bij het monteren van een VEX IQ-robot. Het zal helpen bij veel verschillende functies terwijl u uw robot bouwt. In het artikel Kunststof constructiesysteem - Constructie - VEX IQ vindt u veel aanvullende tips om u te helpen bij de gereedschapsloze montage van uw robot en wordt ook uitgelegd hoe u de Pin-tool gebruikt.
Opstarten
Nadat u vertrouwd bent geraakt met de onderdelen van uw kit en uw kit heeft georganiseerd, is de volgende stap het gereedmaken van uw robotbrein en controller voor gebruik. Dit omvat het installeren van de Smart Radio's in het Robotbrein en de Controller, het installeren van de Controller-batterij in de Controller, het opladen van de Controller en het opladen van de Robot Brain-batterij.
Bovendien moet uw controller worden gekoppeld aan het Robotbrein en moet de firmware van uw Robotbrein worden bijgewerkt.
Om u hierbij te helpen bevat de Super Kit de VEX IQ Control System Gebruikershandleiding en er zijn ook VEX Library-artikelen met details over hoe u elk van deze taken kunt uitvoeren. De artikelen staan hieronder vermeld.
Brain en Controller Smart Radio's installeren
Het Robotbrein en zijn controller communiceren draadloos met behulp van Smart Radio's. Deze Smart Radio's moeten in de apparaten worden geïnstalleerd voordat de communicatie kan plaatsvinden.
De volgende twee artikelen kunnen helpen bij het installeren van de Smart Radio's
- Installatie en verwijdering uit de hersenen - Radio's voor VEX IQ
- Installatie en verwijdering van de controller - Radio's voor VEX IQ
De controllerbatterij installeren
De controller wordt verzonden zonder dat de batterij geïnstalleerd. Het is een eenvoudige procedure om de batterij te installeren en vereist alleen een kruiskopschroevendraaier.
Voor meer informatie over het installeren van de batterij van de controller raadpleegt u het artikel Batterij installeren - Controller voor VEX IQ.
De batterij van de controller opladen
Zodra de batterij van uw controller is geïnstalleerd, moet deze worden opgeladen. Het opladen van uw Controller kan op twee eenvoudige manieren: opladen via een USB-aansluiting of opladen door de Controller aan het Robotbrein te koppelen.
Voor meer informatie over het opladen van uw controller raadpleegt u het artikel Charge - Controller voor VEX IQ.
De IQ Brain Battery opladen
De volgende stap bij het opstarten van uw VEX IQ-systeem is het opladen van de Robot Brain Battery. De Robot Brain Battery heeft een eigen stand-alone oplader.
De Robot Brain Battery kan in een gevoede oplader worden geplaatst en de oplader heeft een handige LED-indicator die informatie geeft over de status van de batterij.
Voor meer informatie over het opladen van de Robot Brain-batterij raadpleegt u het artikel Charge - Batterij - VEX IQ.
Plaatsen in de robotbreinbatterij
Nadat de Robot Brain Battery is opgeladen, moet deze in de Robot Brain worden geplaatst. Dit is een heel eenvoudige stap en zodra deze is voltooid, is de batterij volledig geïntegreerd met het robotbrein.
Voor meer informatie over het plaatsen van de batterij in het robotbrein raadpleegt u het artikel Installatie en verwijdering - Batterij - VEX IQ.
Opmerking: zorg er bij het monteren van een op maat ontworpen robot voor dat er voldoende ruimte overblijft voor toegang tot de batterij.
Het robotbrein en de controller koppelen
Nadat het Robotbrein en de Controller beide de batterijen hebben opgeladen en Smart Radio's hebben geïnstalleerd, moet je de twee koppelen om communicatie tot stand te brengen. Dit wordt bereikt door de twee aan elkaar te binden en het Robotbrein van stroom te voorzien.
Zodra een controller en een robotbrein succesvol zijn gekoppeld, hoeft dit niet opnieuw te worden gedaan.
Raadpleeg voor meer informatie over het koppelen van een controller met een robotbrein het artikel Draadloze verbinding (koppelen) - Controller voor VEX IQ.
De firmware bijwerken
Alle VEX IQ Smart Devices (Robot Brain, Controller, Smart Motoren Sensors) bevatten hun eigen interne processors en draaien speciale software. Deze software is de VEX IQ Firmware en heet VEXos. Het is belangrijk om de firmware van uw nieuwe apparatuur bij te werken, zodat deze correct functioneert.
Raadpleeg deze twee artikelen voor meer informatie over het updaten van uw firmware:
Hulp met instructies
Er zijn een aantal opties om je eerste robot te bouwen. Of het nu de Clawbot is waarvan de Super Kitzijn geleverd, een van de vele builds die op de VEX Robotics-site te vinden zijn, of een van de builds die te vinden zijn in de STEM Labs, het is aan te raden om te beginnen met een set instructies om vertrouwd te raken met het VEX IQ-systeem voordat u uw eerste op maat ontworpen robot assembleert.
Overzicht van bouwinstructies
Een van de soorten instructies om een robot te bouwen heet Builds. Sommige worden 'Hero'-builds genoemd. Dit zijn starterrobots voor de VEX IQ Challenge.
Builds zijn een gedrukt document zoals de Clawbot IQ Build Instructionsdie wordt geleverd in de Super Kit of een .pdf die kan worden gedownload van de VEX Robotics-site.
Elk van deze builds bevat een reeks nuttige tips, een volledige inventaris van alle benodigde onderdelen en gedetailleerde stappen die u door het bouwproces zullen begeleiden.
Overzicht STEM Lab-bouwinstructies
STEM Lab-bouwinstructies maken deel uit van de leuke en leerzame activiteiten van IQ STEM Labs. Deze instructies bevatten alle informatie uit de andere builds.
Sommige webversies van de STEM Lab-builds hebben extra navigatiehulpmiddelen.
A. Index van diavoorstellingen: navigeer door dia te selecteren.
B. Menubalk diavoorstelling - navigeer door de cirkel te selecteren die aan de dia is gekoppeld.
C. Pijlen vooruit/achteruit - gaat één dia vooruit of achteruit in de diavoorstelling.
D. STEM Lab-navigatie - biedt navigatie voor het STEM Lab
Nuttige tips voor het gebruik van de instructies
Een cruciaal onderdeel van het ontwerp en het onderwijsproces is het maken van fouten. Terwijl je je eerste robot bouwt, zul je dit proces ervaren. Hier volgen enkele tips om een aantal fouten die kunnen worden gemaakt te beperken:
Inventarisatie van onderdelen - Zorg ervoor dat u alle juiste onderdelen verzamelt voordat u met elke stap begint.
Montage-aantekeningen en groene lijnen - Veel van de montage-illustraties bevatten montage-aantekeningen en groene lijnen om aan te geven waar de onderdelen naartoe moeten.
Oriëntatie van onderdelen - Let goed op de oriëntatie van onderdelen in de afbeeldingen. Een wiel dat achterstevoren is gemonteerd, kan bijvoorbeeld tegen het chassis van de robot schuren.
Speciale wachtgebieden - Bepaalde stappen vereisen extra aandacht bij de montage. Deze stappen hebben een 'speciaal horloge'-pictogram.
Notaties voor het aansluiten van kabels - Bij het aansluiten van Smart Cables tussen een apparaat en de Robot Brain geeft de nummernotatie het Smart Port-nummer op de Robot Brain aan waarop de kabel moet worden aangesloten.
Montagetips
Naast de vele tips die in de bouwinstructies worden gegeven, volgen hier enkele aanvullende algemene montagetips die u zullen helpen bij uw eerste robot.
Maatsysteem voor onderdelen
Het VEX IQ-systeem maakt gebruik van verschillende maatsystemen voor verschillende soorten onderdelen. Het vervangen van een onderdeel met de verkeerde maat voor een instructieset is heel eenvoudig. Meestal werkt de vervanging echter niet als u doorgaat met de montage. Een goed begrip van de maatsystemen kan zeer nuttig zijn.
- Structurele onderdelen - Structurele onderdelen zoals balken en platen worden gedimensioneerd volgens een steeksysteem, dit is het aantal inkepingen aan de zijkant van de kunststofconstructie. Raadpleeg voor meer informatie het artikel Balken en platen - Constructie - VEX IQ.
- Pinnen en connectoren - De connectoren die voor het IQ-systeem worden gebruikt, hebben de afmetingen van het aantal plastic diktes waar ze doorheen kunnen worden gestoken. Raadpleeg voor meer informatie het artikel Connectors en afstandhouders - Constructie - VEX IQ.
- Wielen - De afmetingen van de wielen van IQ-robots zijn gebaseerd op de afstand die ze met één rotatie kunnen afleggen. Raadpleeg voor meer informatie het artikel Wielen - Constructie - VEX IQ.
- Tandwielen, tandwielen en katrollen - De tandwielen, tandwielen en katrollen die op de IQ-robot worden gebruikt om kracht van de Smart Motors over te brengen, hebben een afmeting op basis van het aantal tanden of hun diameter. Raadpleeg voor meer informatie het artikel Plastic VEX-tandwielen, tandwielen en katrollen gebruiken.
Monteren van ketting- en tanktreden
Het VEX IQ-systeem beschikt over kettingen en tanktreden die met tandwielen kunnen worden gebruikt. Deze onderdelen worden samengesteld door individuele schakels met elkaar te verbinden, waardoor aangepaste lengtes tussen de tandwielen kunnen worden gebruikt. De schakels kunnen worden gemonteerd door er twee onder een kleine hoek samen te brengen, waarbij het gat op de ene schakel wordt uitgelijnd met de naaf op de volgende. Draai vervolgens de twee schakels totdat ze als één geheel in elkaar klikken.
Om de ketting-/tankloopvlakschakels te demonteren, volgt u de procedure in omgekeerde volgorde.
Eén techniek die kan helpen bij het verbinden van de twee uiteinden van een samengesteld ketting-/tankloopvlak is om het ketting-/tankloopvlak op een tandwiel te leggen terwijl u de twee uiteinden met elkaar verbindt.
Wat komt hierna?
Zodra je je eerste robot in elkaar hebt gezet, kun je hem nu programmeren! Het artikel Coderen met VEXcode IQ - Aan de slag met VEX IQ helpt u op weg met het programmeren van uw robot.
Het volgende avontuur is het ontwerpen van je eigen robot. Wanneer u klaar bent om te beginnen met het bouwen van uw eerste op maat ontworpen robot, kunnen de volgende artikelen u helpen: