Een Python-project starten, downloaden en uitvoeren in VEXcode V5 – VEX-bibliotheek

Het starten en downloaden van Python-projecten in VEXcode V5 is eenvoudig.

Hoe begin je een Python-project?

Het nieuwe Blocks-project is geopend in VEXcode V5.

Start VEXcode V5. Het platform gebruikt standaard de Blocks-interface.

De VEXcode V5-werkbalk met het menu Bestand geopend en de optie Nieuw tekstproject geselecteerd. Nieuw tekstproject is de tweede optie in het menu, onder Nieuw blokkenproject.

Selecteer 'Bestand' en vervolgens 'Nieuw tekstproject' om de tekstinterface te openen.

In VEXcode V5 kunt u een projecttaal selecteren, waarbij u kunt kiezen tussen Python of C++. Je kunt een van beide talen selecteren om een nieuw project te openen, of je kunt het menu sluiten met de knop 'Annuleren' hieronder. De optie voor een Python-project is gemarkeerd.

Selecteer vervolgens de Python-projecttaal. Er is de mogelijkheid om een nieuw project te starten in C++ of Python.

Nieuw Python-project geopend in VEXcode V5.

De Python-interface wordt geopend.

Hoe u een Python-project bouwt

In dit gedeelte wordt uitgelegd hoe u een eenvoudig Python-project kunt maken met behulp van opdrachten uit de Tool Box. Het hier geschetste project zal de V5 Clawbot 200 millimeter (mm) vooruit drijven.

De VEXcode V5-werkbalk met het menu Bestand geopend en de optie 'Voorbeelden openen' geselecteerd. Open Examples is de vijfde optie in het menu, onder New Blocks Project, New Text Project, Open en Open Recent.

Selecteer 'Bestand' en vervolgens 'Voorbeelden openen' om een sjabloonproject te openen.

Miniatuurafbeelding voor het voorbeeldproject Clawbot (aandrijving met 2 motoren, zonder gyroscoop).

Selecteer de sjabloon Clawbot (aandrijflijn met 2 motoren, geen gyro). Sjablonen zijn blanco projecten met vooraf ingestelde apparaatconfiguraties.

VEXcode V5 met een voorbeeldproject als sjabloon geopend, inclusief geconfigureerde apparaten en codecommentaar met een beschrijving van het project.

Merk op dat er een reeks projectopmerkingen wordt geopend in de werkruimte. U voegt opdrachten toe na commentaar.

Voor meer informatie over opmerkingen, het artikel Opmerkingen gebruiken in VEXcode V5 Python hier.

VEXcode V5 met het voorbeeldproject Clawbot (Drivetrain, 2-motor, No Gyro) geopend. Een specifieke lege regel code op regel 15 is gemarkeerd, direct onder de opmerking met de tekst "Begin project code".

Selecteer Enter aan het einde van de laatste coderegel (regel 14). Hierdoor zou de volgende genummerde regel moeten ontstaan (regel 15). Dit is waar u begint met het toevoegen van code aan het project.

VEXcode V5 met het commando 'Drive for' gemarkeerd in de Python Toolbox.

Nu kunt u opdrachten toevoegen vanuit de Tool Box. Selecteer de opdrachtdrive_for.

VEXcode V5 met het voorbeeldproject Clawbot (Drivetrain, 2-motor, No Gyro) geopend. De voorheen lege regel code bevat nu een Drive for-opdracht met de tekst drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM).

Sleep de opdrachtdrive_fornaar de werkruimte en plaats deze op de laatste regel van het project (regel 15).

Een Python-project downloaden en uitvoeren

VEXcode V5-werkbalk met het veld voor de projectnaam gemarkeerd en hernoemd naar Drive Forward. Rechts van de projectnaam staat het label 'Opgeslagen'.

Geef eerst uw Python-project een naam en sla deze op. Bekijk een van de volgende artikelen voor gedetailleerde informatie over het opslaan van een VEXcode V5 Python-project:

VEXcode V5 met het dropdownmenu 'Slots' geopend. Er zijn 8 beschikbare slots voor het downloaden van projecten naar de Brain, en het eerste slot is gemarkeerd.

Kies vervolgens naar welke van de Brain's slots je het project wilt downloaden. Om dit te doen, selecteert u de knop 'Slot' op de werkbalk.

De VEXcode V5-werkbalk met het groene hersenpictogram gemarkeerd, wat aangeeft dat de hersenen zijn verbonden.

Sluit vervolgens de Brain aan op uw apparaat (rechtstreeks via Micro-USBvia VEX Controller) en controleer of het Brain-pictogram groen is.

De VEXcode V5-werkbalk met het downloadpictogram gemarkeerd tussen de Brain- en Run-pictogrammen.

Selecteer de knop 'Downloaden' om het project naar de Brain te downloaden. Het project wordt gedownload naar het gekozen slot.

De VEXcode V5-werkbalk met het pictogram 'Uitvoeren' gemarkeerd tussen de pictogrammen 'Downloaden' en 'Stoppen'.

Selecteer ten slotte 'Uitvoeren' om het project te starten terwijl de robot nog op uw computer is aangesloten.

Het V5 Brain-scherm wordt weergegeven in het menu van een gebruikersprogramma. De knop 'Uitvoeren' is gemarkeerd en de programmanaam luidt 'Drive Forward'.

Of koppel de Brain los van uw apparaat en voer het project uit op de V5 Brain.