Een Python-project starten, downloaden en uitvoeren in VEXcode V5 – VEX-bibliotheek

Het starten en downloaden van Python-projecten in VEXcode V5 is eenvoudig.

Hoe u een Python-project start

Screenshot van de VEXcode V5-interface, met het startscherm voor Python-zelfstudies in de V5-categorie, met verschillende programmeeropties en hulpmiddelen voor robotica-ontwikkeling.

Start VEXcode V5. Het platform gebruikt standaard de Blocks-interface.

Schermafbeelding van een nieuwe tekstprojectinterface in Python, met code-editorfuncties en opties voor het maken en beheren van tekstgebaseerde projecten in de V5-softwareomgeving.

Selecteer 'Bestand' en vervolgens 'Nieuw tekstproject' om de tekstinterface te openen.

Schermafbeelding van een Python-zelfstudie-interface met codefragmenten en uitleg over het gebruik van V5-categorieën, waarbij de belangrijkste concepten en programmeertechnieken worden benadrukt.

Selecteer vervolgens de Python-projecttaal. Er is de mogelijkheid om een nieuw project te starten in C++ of Python.

Screenshot van de VEX V5 Python-interface, met de programmeeromgeving die wordt gebruikt voor Python-zelfstudies in de robotica-ontwikkeling.

De Python-interface wordt geopend.

Hoe u een Python-project bouwt

In dit gedeelte wordt uitgelegd hoe u een eenvoudig Python-project kunt maken met behulp van opdrachten uit de Tool Box. Het hier geschetste project zal de V5 Clawbot 200 millimeter (mm) vooruit drijven.

Schermafbeelding van voorbeelden voor het openen van Python-bestanden, met verschillende methoden voor het openen van bestanden in Python, inclusief syntaxis en codefragmenten, als onderdeel van de V5 Python-zelfstudies.

Selecteer 'Bestand' en vervolgens 'Voorbeelden openen' om een sjabloonproject te openen.

Schema van een Clawbot-aandrijflijnconfiguratie met een opstelling met twee motoren zonder gyroscoop, met illustratie van de componenten en de indeling voor V5-robotica, relevant voor Python-zelfstudies.

Selecteer de sjabloon Clawbot (aandrijflijn met 2 motoren, geen gyro). Sjablonen zijn blanco projecten met vooraf ingestelde apparaatconfiguraties.

Schermafbeelding van het Vex Robotics-platform met de functie 'Opmerkingen toevoegen' in het gedeelte Python-zelfstudies van de beschrijving van de categorie V5. Er wordt aangegeven hoe u opmerkingen in Python-code kunt invoegen voor betere leesbaarheid en begrip.

Merk op dat er een reeks projectopmerkingen wordt geopend in de werkruimte. U voegt opdrachten toe na commentaar.

Voor meer informatie over opmerkingen, het artikel Opmerkingen gebruiken in VEXcode V5 Python hier.

Schermafbeelding die laat zien hoe u een nieuwe regel code toevoegt in Python. Het proces wordt geïllustreerd met gemarkeerde tekst en codestructuur, relevant voor Python-zelfstudies van versie 5.

Selecteer Enter aan het einde van de laatste coderegel (regel 14). Hierdoor zou de volgende genummerde regel moeten ontstaan (regel 15). Dit is waar u begint met het toevoegen van code aan het project.

Stroomdiagram waarin de commandostructuur voor het besturen van het aandrijfsysteem van de VEX V5-robot met behulp van Python wordt geïllustreerd. Hierbij worden de belangrijkste functies en hun relaties benadrukt.

Nu kunt u opdrachten toevoegen vanuit de Tool Box. Selecteer de opdrachtdrive_for.

Screenshot van de VEXcode V5-interface met de functie 'Schijf toevoegen' in een Python-zelfstudie, waarin wordt geïllustreerd hoe u het aandrijfsysteem van een robot configureert.

Sleep de opdrachtdrive_fornaar de werkruimte en plaats deze op de laatste regel van het project (regel 15).

Een Python-project downloaden en uitvoeren

Logo van de VEX V5 Drive Forward-zelfstudie met een gestileerde robot en tekst, die de Python-programmeerzelfstudies voor VEX-robotica voorstellen.

Geef eerst uw Python-project een naam en sla deze op. Bekijk een van de volgende artikelen voor gedetailleerde informatie over het opslaan van een VEXcode V5 Python-project:

Diagram dat de slotconfiguratie voor V5-robotica illustreert, met de indeling van componenten en verbindingen die relevant zijn voor Python-zelfstudies in de V5-categorie.

Kies vervolgens naar welke van de Brain's slots je het project wilt downloaden. Om dit te doen, selecteert u de knop 'Slot' op de werkbalk.

Groen pictogram dat een brein voorstelt, gekoppeld aan V5 Python-zelfstudies in het gedeelte V5 Categoriebeschrijving.

Sluit vervolgens de Brain aan op uw apparaat (rechtstreeks via Micro-USBvia VEX Controller) en controleer of het Brain-pictogram groen is.

Downloadpictogram voor Python-zelfstudies in de beschrijving van de categorie V5, dat een optie aangeeft om gerelateerde bronnen of materialen te downloaden.

Selecteer de knop 'Downloaden' om het project naar de Brain te downloaden. Het project wordt gedownload naar het gekozen slot.

Uitvoeren-pictogram dat de uitvoering van Python-zelfstudies in de V5-categoriebeschrijving weergeeft.

Selecteer ten slotte 'Uitvoeren' om het project te starten terwijl de robot nog op uw computer is aangesloten.

Illustratie van een brein met tandwielen, dat het concept van programmeren en logica in Python-zelfstudies voor categorie V5 weergeeft.

Of koppel de Brain los van uw apparaat en voer het project uit op de V5 Brain.