1. VEX-bibliotheek
  2. EXP
  3. VEXcode EXP
  4. Belangrijkste kenmerken

Nieuwe functies in VEXcode EXP 4.0

VEXcode EXP 4.0 introduceert een reeks nieuwe functies. Deze belangrijke update richt zich op het verbeteren van de productiviteit en toegankelijkheid bij het coderen van robotica. Lees hieronder welke nieuwe functies beschikbaar zijn in VEXcode EXP 4.0!

Klik hier om het nieuwe installatieprogramma voor VEXcode EXP 4.0 te downloaden!

CTE-werkcel

VEXcode EXP ondersteunt nu volledig de CTE Workcell. De CTE Workcell introduceert studenten in de wereld van industriële robotica en automatisering door middel van praktische activiteiten. Bekijk de onderstaande animatie voor een voorbeeld van een project met de CTE Workcell, waarbij gebruik is gemaakt van transportbanden, de 6-assige robotarm en verschillende sensoren.

Het Teach Pendant-menu is geopend in VEXcode EXP, met veel opties om de 6-assige robotarm te bedienen, testen en kalibreren.

In VEXcode EXP kan de 6-assige robotarm rechtstreeks worden aangesloten op een computer zonder EXP Brain om toegang te krijgen tot de Teach Pendant

Teach pendants zijn apparaten die worden gebruikt om robotarmen en andere machines voor industriële automatisering te besturen en te programmeren. Ze zijn voorzien van knoppen of een touchscreen waarmee operators de bewegingen van een robot handmatig kunnen aansturen.

Door de 6-assige robotarm aan een EXP Brain te koppelen, kunt u ook nieuwe apparaten integreren in uw CTE-project, zoals het CTE-pneumatisch systeem, Signaaltorenen Objectsensor.

Klik hier voor meer informatie over de CTE-werkcel en het gebruik ervan in klaslokalen.

Schakelblokken

Er zijn nu nieuwe Switch Blocks beschikbaar, waardoor de overgang van blokgebaseerd coderen naar tekstgebaseerd programmeren naadloos verloopt.

Het schakelblok wordt in VEXcode EXP weergegeven terwijl het uit de Toolbox naar de Workspace wordt gesleept. De gebruiker selecteert het Switch-blok en begint er een Python-opdracht in te voeren.

Slepen en neerzetten van schakelblokken: Alle schakelblokken kunnen uit de gereedschapskist worden gesleept en direct worden ingevoerd.

Het schakelblok wordt weergegeven in de VEXcode EXP-werkruimte. Een gebruiker gebruikt de autocorrectiefunctie om een volledige Python-opdracht in het blok in te voeren. De opdracht luidt drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES).

Typ Python rechtstreeks in blokkenprojecten: Met VEXcode kunt u Python-opdrachten rechtstreeks in uw projecten opnemen en ze naadloos integreren met andere blokken. Om u te helpen bij het schrijven van correcte code, biedt VEXcode ook een functie voor automatisch aanvullen van Python-opdrachten.

In de VEXcode EXP-werkruimte wordt een stapel Motion-blokken weergegeven. Een gebruiker klikt met de rechtermuisknop op de stapel om het contextmenu te openen en selecteert vervolgens de optie Stapel converteren naar schakelblok. De stapel van drie blokken wordt omgezet in één Switch-blok met drie bijbehorende Python-regels.

Codeconversie: Converteer hele blokstapels naar Python met één klik.

Deze functie is perfect voor leerlingen die van blokken naar tekst willen overstappen. Voor meer informatie over coderen met Switch Blocks, ga hierheen.

Opslaan en laden in webgebaseerde VEXcode

Veld Projectnaam op de VEXcode EXP-werkbalk met een bericht 'Opslaan' dat wordt bijgewerkt wanneer het project wordt opgeslagen. Eerst staat er 'Niet opgeslagen', dan 'Opslaan' en dan 'Opgeslagen'.

De webgebaseerde VEXcode slaat nu automatisch projectwijzigingen op nadat u uw project voor het eerst hebt opgeslagen.

Andere wijzigingen in het menu Bestand:

  • Laden vanaf uw apparaat is nu gewijzigd inOpen.
  • Opslaan op uw apparaat is nu gewijzigd inOpslaan als.
  • U kunt nu ook handmatig opslaan met de knop Opslaan.

Klik hier voor een stapsgewijze handleiding over het laden en opslaan van het VEXcode EXP-project in een Chrome-browser.

Bijgewerkte AI Vision Sensor-detectie

De AI Vision Sensor kan nu AprilTags en AI Classifications detecteren.

AI Vision Utility-menu in VEXcode EXP, met weergave van de livefeed van de camera die drie AprilTags vastlegt. De AprilTags-functie is ingeschakeld, terwijl de AI-classificatie is uitgeschakeld. De herkende tags worden gelabeld met hun respectievelijke ID's, coördinaten en afmetingen.

AprilTags zijn afbeeldingen die gedetecteerd kunnen worden en een unieke ID hebben. Ze kunnen worden afgedrukt en gebruikt in de praktijk, waar robots worden gebruikt. Download hier een afdrukbare AprilTag PDF.

AI Vision Utility-menu in VEXcode EXP. Het menu toont een live camerafeed met vier gedetecteerde objecten: een rode bal, een blauwe bal, een groene ring en een rode ring, elk met omkaderde vakjes waarin hun kleur, positie, afmetingen en betrouwbaarheidsscores worden weergegeven. Het rechterpaneel bevat opties voor het inschakelen van AprilTags en AI-classificatie, waarbij de AI-classificatiemodus is ingesteld op Classroom-elementen.

De AI Vision Sensor kan ook verschillende gekleurde buckyballs en ringen uit de VEX EXP Classroom Bundlesidentificeren.

Klik hier om te leren hoe u de AI Vision Sensor in Blocks, Pythonen C++kunt gebruiken.

Blokken hardop lezen

Alle blokken in VEXcode EXP 4.0 kunnen nu worden voorgelezen met een eenvoudige klik met de rechtermuisknop.

Deze functie is beschikbaar op alle apparaten, behalve Android.

VEXcode EXP Drive voor blok wordt weergegeven met het contextmenu geopend. Van boven naar beneden zijn de opties: Dupliceren, Blok uitschakelen, Blokken verwijderen, Blokhulp, Blok converteren naar Schakelblok en Blok lezen. De optie Blok lezen is gemarkeerd.

  • Aanpasbare stemmen: Kies uit verschillende stemmen en pas de snelheid en toonhoogte aan in het nieuwe menu Extra.
  • Integratie van contextmenu: Klik met de rechtermuisknop op een blok om het hardop te laten voorlezen.

Klik hier voor stapsgewijze instructies over het gebruik van de leesfunctie in VEXcode.

Hulpmiddelenmenu

Het nieuwe Tools-menu van VEXcode EXP 4.0 zit boordevol functies voor productiviteit en toegankelijkheid.

VEXcode EXP-werkbalk met het vervolgkeuzemenu Extra geopend. Er worden vier opties weergegeven: Thema, Sneltoetsen, Spraakinstellingen en API-documentatie.

Sneltoetsen

Er zijn nieuwe sneltoetsen beschikbaar voor het starten, stoppen en openen van helpdocumentatie.

Mac Vensters
VEXcode EXP Mac-werkbalk met het vervolgkeuzemenu Extra geopend en de optie Sneltoetsen geselecteerd. De beschikbare sneltoetsen worden weergegeven in een tweede vervolgkeuzemenu aan de rechterkant, met drie opties: Start, Stoppen en Help openen. Elke optie heeft een bijbehorende sneltoets. De Start-sneltoets is de Command-toets met de Return-toets, de Stop-sneltoets is de Command-toets met de E-toets en de Help-sneltoets openen is de Command-toets met de H-toets. VEXcode EXP Windows-werkbalk met het vervolgkeuzemenu Extra geopend en de optie Sneltoetsen geselecteerd. De beschikbare sneltoetsen worden weergegeven in een tweede vervolgkeuzemenu aan de rechterkant, met drie opties: Start, Stoppen en Help openen. Elke optie heeft een bijbehorende sneltoets. De Start-sneltoets is de Control-toets in combinatie met de Enter-toets, de Stop-sneltoets is de Control-toets in combinatie met de E-toets en de Help-sneltoets openen is de Control-toets in combinatie met de H-toets.

Thema met hoog contrast

Thema's met een hoog contrast vergroten het onderscheid tussen tekst en achtergrond, waardoor de inhoud gemakkelijker te lezen is voor gebruikers met een visuele beperking, kleurenblindheid of andere visuele beperkingen.

Standaard Hoog contrast
VEXcode EXP-blokkenproject met blokken uit verschillende categorieën om het standaardkleurenschema te presenteren. VEXcode EXP-blokkenproject met blokken uit verschillende categorieën om het kleurenschema met hoog contrast te laten zien.

Spraakinstellingen

Met de nieuwe functie Blokken lezen kunt u via dit menu de gebruikte stem, de spreeksnelheid en de toonhoogte wijzigen.

VEXcode EXP-spraakinstellingenvenster met een vervolgkeuzemenu om de stem te kiezen, twee schuifregelaars om de toonhoogte en snelheid te wijzigen en tot slot een knop Stem testen om de huidige steminstellingen te beluisteren.

API-documentatie

Krijg toegang tot uitgebreide API-documentatie, zodat u gemakkelijker dan ooit het volledige potentieel van uw VEX EXP-robot kunt verkennen en benutten.

VEXcode EXP API-documentatiepagina voor de Python-opdracht turn_for. De API-pagina's bevatten uitleg, functies en voorbeeldprojecten voor elk blok en elke tekstopdracht.

Klik hier voor toegang tot de officiële VEX API-referentiesite.

Webgebaseerde draadloze projectdownloads

De webgebaseerde VEXcode EXP kan nu draadloos verbinding maken met een EXP Brain via een EXP Controller.

VEXcode EXP-werkbalk met een groen controllerpictogram naast een groen hersenpictogram. De twee pictogrammen worden samen in een kader gemarkeerd.

Klik hier om te leren hoe u draadloos een project naar uw EXP Brain kunt downloaden.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: