1. VEX-bibliotheek
  2. GO
  3. VEX GO-wedstrijden
  4. Competitiedetails

Een IQ (2e generatie) of EXP-controller koppelen aan een GO Brain

In dit artikel wordt uitgelegd hoe u een IQ-controller (2e generatie) of EXP-controller koppelt aan een GO Brain. Dit is handig voor het besturen van een GO Code Base of andere GO-build met behulp van een controller.

Voordat u met het koppelingsproces begint, moet u ervoor zorgen dat zowel de GO Brain als de Controller up-to-date zijn met de nieuwste firmware en zijn opgeladen om verstoringen tijdens het koppelingsproces te voorkomen. Raadpleeg de volgende artikelen voor informatie over het opladen en bijwerken van firmware:

GO Hersenen:

IQ-controller (2e generatie):

EXP-controller:

Opmerking: Het koppelen van een Controller en GO Brain is tijdelijk. Zodra de apparaten zijn uitgeschakeld, moeten de onderstaande stappen worden herhaald om de verbinding te herstellen.

Een controller koppelen aan een GO Brain

De volgende animaties tonen het proces van het koppelen van een IQ-controller (2e generatie) aan een GO Brain. Alle stappen zijn echter nog steeds van toepassing bij het koppelen van een EXP-controller aan een GO Brain.

Diagram van een GO Code Base en een IQ 2nd Gen Controller met een rode pijl ertussen om aan te geven dat ze zich dicht bij elkaar bevinden.

Plaats de GO Brain en de Controller dicht bij elkaar.

Schakel de GO Brain en de controller in.

Om de GO Brain in te schakelen, drukt u op de knop in het midden van de Brain. Om de controller in te schakelen, drukt u op de aan/uit-knop in het midden van de controller. Beide processen worden in deze video getoond.

GO Code Base naast een IQ 2nd Gen Controller. Beide apparaten zijn voorzien van groene aan/uit-knoppen om aan te geven dat ze zijn ingeschakeld.

De LED-lampjes op beide apparaten moeten groen zijn, wat aangeeft dat ze zijn ingeschakeld.

Zet de GO Brain in de koppelingsmodus door snel te dubbeltikken op de aan/uit-knop van de GO Brain.

De LED van de aan/uit-knop gaat continu geel branden, wat aangeeft dat de GO Brain nu in de koppelingsmodus staat. Dit proces wordt in deze video getoond.

Plaats vervolgens de Controller in de koppelingsmodus. Volg de onderstaande instructies, afhankelijk van of u een IQ (2e generatie) of EXP-controller gebruikt.

  • IQ-controller (2e generatie): Houd de twee schouderknoppen met de aanduiding "R-Up" en "R-Down" ingedrukt en dubbeltik op de aan/uit-knop van de controller. Dit proces wordt in deze video getoond.
  • EXP-controller: Houd de twee schouderknoppen met de aanduiding "R1" en "R2" ingedrukt en dubbeltik op de aan/uit-knop van de controller.

Eenmaal in de koppelingsmodus knippert de LED op de controller geel, wat aangeeft dat deze klaar is om te koppelen.

Zoals u in deze animatie kunt zien, zullen beide apparaten, zodra ze zich in de koppelingsmodus bevinden, met elkaar worden gekoppeld en zal de LED op beide apparaten groen knipperen zodra ze zijn verbonden.

Standaardconfiguratie

Zodra de controller is gekoppeld aan de GO Brain, schetst het volgende de standaardconfiguratie voor de motoren en sensoren.

Schema van de IQ (2e generatie) controller met gelabelde knoppen en joysticks. Hierboven ziet u een aanzicht van de voorkant van de controller, waarbij de as van de linkerjoystick is gemarkeerd met A en B. De middelste knop van de linkerjoystick is gemarkeerd met L3. De twee ronde knoppen onder de linker joystick zijn gelabeld met E Omhoog en E Omlaag. De assen van de rechterjoystick zijn gelabeld als C en D. De middelste knop van de rechterjoystick is gelabeld als R3. De twee ronde knoppen onder de rechter joystick zijn gelabeld als F Omhoog en F Omlaag. Hieronder ziet u een bovenaanzicht van de controller, waarop de schouderknoppen te zien zijn. De twee knoppen aan de linkerkant van de controller zijn gelabeld met L Omhoog en L Omlaag, en de twee knoppen aan de rechterkant van de controller zijn gelabeld met R Omhoog en R Omlaag.

IQ-controller (2e generatie):

De aandrijflijnmotoren worden allemaal bestuurd met Right Arcade. Dit betekent dat de voorwaartse, achterwaartse, linkse en rechtse bewegingen allemaal worden bestuurd met de rechter joystick.

  • Aandrijflijn: rechtermotor in poort 1 en linkermotor in poort 4.
  • E Omhoog/E Omlaag: bestuurt een extra motor, LED of magneet in poort 2.
  • F Omhoog/F Omlaag: bestuurt een extra motor, LED of magneet in poort 3.

Schema van de EXP-controller met gelabelde knoppen en joysticks. Hierboven ziet u een aanzicht van de voorkant van de controller, waarbij de assen van de linkerjoystick zijn gemarkeerd met 3 en 4. De middelste knop van de linker joystick heeft het label L3. De twee ronde knoppen onder de linker joystick zijn voorzien van de labels Omhoog en Omlaag. De assen van de rechterjoystick zijn gemarkeerd met 1 en 2. De middelste knop van de rechterjoystick heeft het label R3. De twee ronde knoppen onder de rechterjoystick zijn gelabeld met A en B. Hieronder ziet u een aanzicht van de bovenkant van de controller, waarop de schouderknoppen te zien zijn. De twee knoppen aan de linkerkant van de controller zijn gelabeld als L1 en L2, en de twee knoppen aan de rechterkant van de controller zijn gelabeld als R1 en R2.

EXP-controller:

De aandrijfmotoren worden allemaal aangestuurd via Right Arcade. Dat wil zeggen dat de bewegingen vooruit, achteruit, naar links en naar rechts allemaal met de rechterjoystick worden bestuurd.

  • Aandrijflijn: rechtermotor in poort 1 en linkermotor in poort 4.
  • Omhoog/Omlaag: bestuurt een extra motor, LED of magneet in poort 2.
  • A/B omlaag: bestuurt een extra motor, LED of magneet in poort 3.

Tips voor het oplossen van problemen

Als je GO Brain en Controller niet zoals bedoeld koppelen, houd dan rekening met het volgende:

  • Zorg ervoor dat beide apparaten zijn opgeladen en dat hun firmware is bijgewerkt.
  • Voor een consistente connectiviteit moet je er altijd voor zorgen dat de GO Brain en de Controller zich dichtbij elkaar bevinden, bij voorkeur binnen een paar meter van elkaar.
  • Wanneer u op de GO Brain en de aan/uit-knoppen van de Controller drukt om ze in de koppelingsmodus te zetten, is de snelheid waarmee ze worden ingedrukt belangrijk. Als u te snel of niet snel genoeg drukt, gaan de apparaten niet in de koppelingsmodus. Bekijk de timing van de bovenstaande animaties om een ​​beter idee te krijgen van hoe snel de knoppen moeten worden ingedrukt.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: