Een IQ (2e generatie) of EXP-controller koppelen aan een GO Brain

In dit artikel wordt uitgelegd hoe u een IQ-controller (2e generatie) of EXP-controller koppelt aan een GO Brain. Dit is handig voor het besturen van een GO Code Base of andere GO-build met behulp van een controller.

Voordat u met het koppelingsproces begint, moet u ervoor zorgen dat zowel de GO Brain als de Controller up-to-date zijn met de nieuwste firmware en zijn opgeladen om verstoringen tijdens het koppelingsproces te voorkomen. Raadpleeg de volgende artikelen voor informatie over het opladen en bijwerken van firmware:

GO Hersenen:

IQ-controller (2e generatie):

EXP-controller:

Opmerking: Het koppelen van een Controller en GO Brain is tijdelijk. Zodra de apparaten zijn uitgeschakeld, moeten de onderstaande stappen worden herhaald om de verbinding te herstellen.

Een controller koppelen aan een GO Brain

De volgende animaties tonen het proces van het koppelen van een IQ-controller (2e generatie) aan een GO Brain. Alle stappen zijn echter nog steeds van toepassing bij het koppelen van een EXP-controller aan een GO Brain.

Screenshot 16-10-2023 om 13.36.58 PM.png

Plaats de GO Brain en de Controller dicht bij elkaar.

Schakel de GO Brain en de controller in.

Om de GO Brain in te schakelen, drukt u op de knop in het midden van de Brain

Om de Controller in te schakelen, drukt u op de aan/uit-knop in het midden van de Controller.

Screenshot 16-10-2023 om 13.42.41 PM.png

De LED-lampjes op beide apparaten moeten groen zijn, wat aangeeft dat ze zijn ingeschakeld.

Zet de GO Brain in de koppelingsmodus door snel te dubbeltikken op de aan/uit-knop van de GO Brain.

De LED van de aan/uit-knop gaat continu geel branden, wat aangeeft dat de GO Brain nu in de koppelingsmodus staat.

Plaats vervolgens de Controller in de koppelingsmodus. Volg de onderstaande instructies, afhankelijk van of u een IQ (2e generatie) of EXP-controller gebruikt.

  • IQ-controller (2e generatie): Houd de twee schouderknoppen met de aanduiding "R-Up" en "R-Down" ingedrukt en dubbeltik op de aan/uit-knop van de controller.
  • EXP-controller: Houd de twee schouderknoppen met de aanduiding "R1" en "R2" ingedrukt en dubbeltik op de aan/uit-knop van de controller.

Eenmaal in de koppelingsmodus knippert de LED op de controller geel, wat aangeeft dat deze klaar is om te koppelen.

Zoals u in deze animatie kunt zien, zullen beide apparaten, zodra ze zich in de koppelingsmodus bevinden, met elkaar worden gekoppeld en zal de LED op beide apparaten groen knipperen zodra ze zijn verbonden.

Standaardconfiguratie

Zodra de controller is gekoppeld aan de GO Brain, schetst het volgende de standaardconfiguratie voor de motoren en sensoren.

IQ Gen 2-controller LayoutConfig.png

IQ-controller (2e generatie):

De aandrijflijnmotoren worden allemaal bestuurd met Right Arcade. Dit betekent dat de voorwaartse, achterwaartse, linkse en rechtse bewegingen allemaal worden bestuurd met de rechter joystick.

  • Aandrijflijn: rechtermotor in poort 1 en linkermotor in poort 4.
  • E Omhoog/E Omlaag: bestuurt een extra motor, LED of magneet in poort 2.
  • F Omhoog/F Omlaag: bestuurt een extra motor, LED of magneet in poort 3.

EXP-controller met labels.png

EXP-controller:

De aandrijflijnmotoren worden allemaal bestuurd met Right Arcade. Dit betekent dat de voorwaartse, achterwaartse, linkse en rechtse bewegingen allemaal worden bestuurd met de rechter joystick.

  • Aandrijflijn: rechtermotor in poort 1 en linkermotor in poort 4.
  • Omhoog/Omlaag: bestuurt een extra motor, LED of magneet in poort 2.
  • A/B omlaag: bestuurt een extra motor, LED of magneet in poort 3.

Tips voor het oplossen van problemen

Als je GO Brain en Controller niet zoals bedoeld koppelen, houd dan rekening met het volgende:

  • Zorg ervoor dat beide apparaten zijn opgeladen en dat hun firmware is bijgewerkt.
  • Voor een consistente connectiviteit moet je er altijd voor zorgen dat de GO Brain en de Controller zich dichtbij elkaar bevinden, bij voorkeur binnen een paar meter van elkaar.
  • Wanneer u op de GO Brain en de aan/uit-knoppen van de Controller drukt om ze in de koppelingsmodus te zetten, is de snelheid waarmee ze worden ingedrukt belangrijk. Als u te snel of niet snel genoeg drukt, gaan de apparaten niet in de koppelingsmodus. Bekijk de timing van de bovenstaande animaties om een ​​beter idee te krijgen van hoe snel de knoppen moeten worden ingedrukt.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: