VEX AI-യ്‌ക്കായി ജെറ്റ്‌സണിനെ ബന്ധിപ്പിക്കുകയും പവർ ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു – VEX ലൈബ്രറി

ജെറ്റ്സൺ ഓണാക്കി ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, ജെറ്റ്സണിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കുന്ന എല്ലാ ഉപകരണങ്ങളും ആദ്യം ബന്ധിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്. രണ്ട് V5 റോബോട്ടുകൾക്ക് ആവശ്യമായ ഹാർഡ്‌വെയർ AI സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഭാഗങ്ങളിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ഈ ലേഖനം ഒരു ജെറ്റ്‌സണെ എങ്ങനെ ബന്ധിപ്പിക്കാമെന്ന് ഉൾക്കൊള്ളും.

കണക്ഷൻ രൂപരേഖ

VEX AI സിസ്റ്റം ഘടകങ്ങൾ എങ്ങനെ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു എന്ന് കാണിക്കുന്ന ഡയഗ്രം: V5 ബ്രെയിൻ മോട്ടോറുകൾ, സെൻസറുകൾ, ബാറ്ററി, റേഡിയോ എന്നിവയുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു; ജെറ്റ്സൺ നാനോ യുഎസ്ബി വഴി V5 ബ്രെയിൻ, റിയൽസെൻസ് ഡെപ്ത് ക്യാമറ, ജിപിഎസ് സെൻസർ, ആന്റിനകളുള്ള വൈ-ഫൈ മൊഡ്യൂൾ എന്നിവയുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു; കേബിളുകൾ തരം അനുസരിച്ച് വർണ്ണ കോഡ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

VEX AI സിസ്റ്റത്തിന്റെ എല്ലാ ഭാഗങ്ങളും എങ്ങനെ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നുവെന്ന് വിശദീകരിക്കുന്ന ഒരു ഡയഗ്രം താഴെ കൊടുത്തിരിക്കുന്നു. AI സിസ്റ്റത്തിന്റെ എല്ലാ ഭാഗങ്ങളും ജെറ്റ്സണുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ഈ ഡയഗ്രം ഉപയോഗിക്കുക.

ഓരോ ഭാഗത്തിന്റെയും കൂടുതൽ വിശദമായ വിശദീകരണത്തിന് AI സിസ്റ്റം ന്റെ ഭാഗങ്ങൾ എന്ന ലേഖനം കാണുക.

ബന്ധിപ്പിക്കൽ നുറുങ്ങുകൾ

ഇന്റൽ വൈ-ഫൈ മൊഡ്യൂളും അതിനടുത്തായി സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന രണ്ട് ബാഹ്യ ആന്റിനകളും ഉള്ള ജെറ്റ്സൺ നാനോ ബോർഡ്.

ആദ്യം VEX AI മൈക്രോ SD കാർഡ്, ഇന്റൽ WI-FI മൊഡ്യൂൾ, WI-FI ആന്റിനകൾ എന്നിവ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക.

പവർ കണക്ടറിനടുത്തുള്ള DC_EN ജമ്പർ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യുന്ന ജെറ്റ്സൺ നാനോയുടെ ക്ലോസ്-അപ്പ്.

ജെറ്റ്‌സണിലെ യുഎസ്ബി സ്ലോട്ടുകളുടെ ക്രമം പ്രശ്നമല്ല. ഉദാഹരണത്തിന്, GPS ക്യാമറ മുകളിൽ ഇടത് സ്ലോട്ട് കൈവശപ്പെടുത്തേണ്ടതില്ല. നാല് സ്ലോട്ടുകളിൽ ഏതെങ്കിലും ഏത് ക്രമത്തിലും ഉപയോഗിക്കാം.

ചില ഉപകരണങ്ങൾ ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ ശരിയായ കേബിൾ ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ഉദാഹരണത്തിന്, GPS, Intel RealSense ക്യാമറകൾക്ക് പ്രത്യേക കേബിളുകൾ ആവശ്യമാണ്.

ജെറ്റ്സണിൽ DC_EN എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന ജമ്പർ ബാരൽ കണക്ടറിന് സമീപം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

ഫാൻ ഘടിപ്പിക്കുക

ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ് ജെറ്റ്സൺ നാനോ ബോർഡും കൂളിംഗ് ഫാനും വെവ്വേറെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

അമിതമായി ചൂടാകുന്നത് തടയാൻ, ഫാൻ ജെറ്റ്സൺ നാനോ മൊഡ്യൂളിൽ ഘടിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

കൂളിംഗ് ഫാൻ സ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയുന്ന ആന്തരിക സ്ലോട്ട് കാണിക്കുന്ന 3D പ്രിന്റഡ് ജെറ്റ്സൺ കേസ്.

കുറിപ്പ്: ജെറ്റ്‌സണിനായി നിങ്ങൾ നിർദ്ദേശിച്ച 3D പ്രിന്റ് കേസ് ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ജെറ്റ്‌സൺ 3D കേസ് പ്രിന്റിൽ ഫാൻ ഇരിക്കുന്നതിനായി ഒരു സ്ലോട്ട് ഉള്ളതിനാൽ, സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഫാൻ ഘടിപ്പിക്കേണ്ടതില്ല.

ജെറ്റ്സൺ നാനോയുടെ മുകളിൽ സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന കൂളിംഗ് ഫാൻ. വയറുകൾ യുഎസ്ബി പോർട്ടുകളിലേക്ക് തിരിയുന്നു.

ജെറ്റ്സണിനായി നിർദ്ദേശിച്ചിരിക്കുന്ന 3D പ്രിന്റ് കേസ് നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, ഫാൻ ഘടിപ്പിക്കാൻ ആവശ്യമായ നാല് സ്ക്രൂകൾ നേടുക. ജെറ്റ്സൺ നാനോ മൊഡ്യൂളിന് മുകളിൽ ഫാൻ വയ്ക്കുക. ഓറിയന്റേഷൻ ശരിയാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. യുഎസ്ബി പോർട്ടുകൾക്ക് സമീപം, ഫാനിന്റെ വയറുകൾ ജെറ്റ്സണിന്റെ മുൻവശത്തേക്ക് അഭിമുഖമായിരിക്കണം.

ഫാൻ കേബിൾ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന കണക്ടർ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യുന്ന ജെറ്റ്സൺ നാനോയുടെ ക്ലോസ്-അപ്പ്.

ഫാൻ ഘടിപ്പിക്കുന്ന ജെറ്റ്‌സണിൽ കണ്ടെത്തുക.

കൂളിംഗ് ഫാനിനടുത്തുള്ള ജെറ്റ്സൺ നാനോ ഹെഡറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഫാൻ കേബിൾ.

ജെറ്റ്സണിൽ ഫാൻ ഘടിപ്പിക്കുക.

SD കാർഡ് ചേർക്കുക

VEX AI ബണ്ടിലിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന SD കാർഡ് ഓരോ ജെറ്റ്‌സണിലും സ്ഥാപിക്കണം.

മൈക്രോ എസ്ഡി കാർഡ് സ്ലോട്ടിന്റെ സ്ഥാനം കാണിക്കുന്ന ജെറ്റ്സൺ നാനോയുടെ അടിവശം.

ജെറ്റ്സൺ മൊഡ്യൂളിന്റെ അടിഭാഗത്ത് SD കാർഡ് സ്ലോട്ട് കണ്ടെത്തുക.

ബോർഡിന്റെ അടിവശത്തുള്ള ജെറ്റ്സൺ നാനോ സ്ലോട്ടിൽ മൈക്രോ എസ്ഡി കാർഡ് ചേർത്തു.

നൽകിയിരിക്കുന്ന SD കാർഡ് ജെറ്റ്സൺ മൊഡ്യൂളിലെ SD കാർഡ് സ്ലോട്ടിലേക്ക് തിരുകുക.

ജെറ്റ്‌സണിന് പവർ നൽകുന്നു

V5 ബാറ്ററിയിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന V5 ബ്രെയിനിൽ നിന്നാണ് ജെറ്റ്സണിലേക്കുള്ള വൈദ്യുതി എത്തുന്നത്. ജെറ്റ്‌സണും അതിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന എല്ലാ ഉപകരണങ്ങളും പവർ ചെയ്യുന്നതിന്, V5 ബ്രെയിൻ ഓണാക്കുക. V5 ബ്രെയിനും V5 ബാറ്ററിയും ഓണാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

< V5 ബ്രെയിനിൽ നിന്ന് ജെറ്റ്‌സൺ നാനോയിലേക്ക് വൈദ്യുതി വിതരണം ചെയ്യാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന VEX 3-വയർ ടു ബാരൽ പ്ലഗ് കേബിൾ.

VEX 3-വയർ കണക്റ്റർ ടു ബാരൽ പ്ലഗ് കേബിൾ, V5 ബ്രെയിനിൽ നിന്ന് ജെറ്റ്‌സണിലേക്ക് പവർ കൈമാറും.

2 3-വയർ കേബിളുകൾ V5 ബ്രെയിനിലേക്ക് പ്ലഗ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു, ജെറ്റ്‌സണിന് പവർ നൽകാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന കണക്ഷൻ കാണിക്കുന്നു.

3-വയർ കേബിളിന്റെ കീ പൂർണ്ണമായും V5 ബ്രെയിനിൽ സ്ഥാപിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

പവർ ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന V5 ബ്രെയിൻ.

ജെറ്റ്സൺ ഓഫ് ചെയ്യാൻ, V5 ബ്രെയിൻ ഓഫ് ചെയ്യുക.