CTE 6-ആക്സിസ് ആം ട്രബിൾഷൂട്ട് ചെയ്യുന്നു

സിടിഇ വർക്ക്സെല്ലിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കുന്ന 6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആം, ഓട്ടോമേറ്റഡ് നിർമ്മാണ സംവിധാനങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന വ്യാവസായിക റോബോട്ടിക് ആംസിന്റെ പ്രവർത്തനക്ഷമത ആവർത്തിക്കുന്നതിനാണ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. 6-ആക്സിസ് ആം എന്ന ഉപകരണത്തിൽ ആറ് ഭ്രമണ സന്ധികൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, ഇത് എൻഡ് ഇഫക്റ്ററിന്റെ കൃത്യമായ ചലനവും സ്ഥാനനിർണ്ണയവും അനുവദിക്കുന്നു. നിങ്ങൾ പ്രതീക്ഷിച്ചതുപോലെ ചലനങ്ങൾ നടക്കുന്നില്ലെന്ന് നിങ്ങൾ ശ്രദ്ധിച്ചേക്കാം അല്ലെങ്കിൽ കണക്ഷനുകളിൽ ഒരു പ്രശ്നം ശ്രദ്ധിച്ചേക്കാം. 6-ആക്സിസ് ആം പ്രതീക്ഷിച്ചതുപോലെ ചലിക്കുന്നില്ലെങ്കിലോ പെരുമാറുന്നില്ലെങ്കിലോ, പൊതുവായ പ്രശ്നങ്ങൾ തിരിച്ചറിഞ്ഞ് പരിഹരിക്കുന്നതിന് ഈ ലേഖനത്തിലെ ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് ഘട്ടങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക.

ആദ്യ പരിശോധനകൾ

നിർദ്ദിഷ്ട പ്രശ്നങ്ങൾ പരിഹരിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, ഇനിപ്പറയുന്നവ പരിശോധിക്കുക: 

• 6-ആക്സിസ് ആം ഓണാക്കിയിരിക്കുന്നു.
• 6-ആക്സിസ് ആം ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
  • തലച്ചോറില്ലാതെ 6-ആക്സിസ് ആം ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടോ? കണക്ഷനുകൾ പരിശോധിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ താഴെയുള്ള ഡയറക്ട് കണക്ഷൻ വിഭാഗത്തിലെ ഘട്ടങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക.
  • ഒരു EXP ബ്രെയിൻ ഉള്ള ഒരു CTE വർക്ക്സെൽ ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടോ? കണക്ഷനുകൾ പരിശോധിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ EXP ബ്രെയിൻ വഴി കണക്റ്റിംഗ് വിഭാഗത്തിലെ ഘട്ടങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക.
• എല്ലാ സ്മാർട്ട് കേബിളുകളും സുരക്ഷിതമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
• എല്ലാ ഫേംവെയറുകളും കാലികമാണ്. 6-ആക്സിസ് ആം , ബ്രെയിൻ എന്നിവയ്‌ക്കുള്ള ഫേംവെയർ കാലികമാണെന്ന് പരിശോധിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് ചുവടെ ലിങ്ക് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ലേഖനങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക.
  • 6-ആക്സിസ് ആം ഫേംവെയർ
  • EXP ബ്രെയിൻ ഫേംവെയർ

നേരിട്ടുള്ള കണക്ഷൻ

ഒരു EXP ബ്രെയിൻ വഴി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു

പ്രശ്നം നിലനിൽക്കുകയാണെങ്കിൽ, താഴെയുള്ള സാധ്യതയുള്ള പ്രശ്നങ്ങളും സാധ്യമായ പരിഹാരങ്ങളും വിഭാഗത്തിൽ നിങ്ങളുടെ പ്രശ്നം കണ്ടെത്തുക.

ദ്രുത പ്രശ്‌നപരിഹാര ഗൈഡ്

ഇവിടെയുള്ള പട്ടിക ചില സാധാരണ സാഹചര്യങ്ങളെ സംഗ്രഹിക്കുന്നു. ഓരോ പ്രശ്നങ്ങളെയും സാധ്യമായ പരിഹാരങ്ങളെയും കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിശദാംശങ്ങൾ ചുവടെ കാണാം.

ഇവിടെ ലിസ്റ്റുചെയ്തിരിക്കുന്നവയ്ക്ക് പുറത്തുള്ള ഒരു പ്രശ്നം നിങ്ങൾക്കുണ്ടെങ്കിൽ, ഈ ലേഖനത്തിൽ ലിസ്റ്റുചെയ്തിരിക്കുന്ന മറ്റ് ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് രീതികൾ പരീക്ഷിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ദയവായി VEX സപ്പോർട്ട് നെ ബന്ധപ്പെടുക.

സാധ്യതയുള്ള പ്രശ്നങ്ങളും സാധ്യമായ പരിഹാരങ്ങളും

താഴെ പറയുന്ന വിഭാഗം നിങ്ങളുടെ 6-ആക്സിസ് ആമിൽ ഉണ്ടായിട്ടുള്ള സാധ്യമായ പ്രശ്നങ്ങളെ വിശകലനം ചെയ്യുകയും പ്രശ്നത്തിന്റെ സാധ്യമായ കാരണങ്ങളും പ്രശ്നപരിഹാരത്തിന് നിങ്ങളെ സഹായിക്കുന്ന പരിഹാരങ്ങളും വിശദീകരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. 

പ്രശ്നം: 6-ആക്സിസ് ഭുജം ചലിക്കുന്നില്ല

ലക്ഷണങ്ങൾ: 

• ഒരു VEXcode പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോൾ 6-ആക്സിസ് ആം ചലിക്കുന്നില്ല.
• ടീച്ച് പെൻഡന്റിന് കൈ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയില്ല (നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുമ്പോൾ).

സാധ്യമായ കാരണങ്ങൾ: 

• USB അല്ലെങ്കിൽ സ്മാർട്ട് കേബിൾ കണക്ഷനുകൾ അയഞ്ഞതോ വിച്ഛേദിക്കപ്പെട്ടതോ ആണ്.
• 6-ആക്സിസ് ആം VEXcode-ൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിട്ടില്ല, അല്ലെങ്കിൽ തെറ്റായി കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിട്ടില്ല.
• ഒരു സംയുക്ത പിശക് സംഭവിച്ചു.

പരിഹാരങ്ങൾ: 

1. എല്ലാ കേബിൾ കണക്ഷനുകളും പരിശോധിക്കുക. എല്ലാ കേബിളുകളും ശരിയായ പോർട്ടുകളിൽ പൂർണ്ണമായും ചേർത്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. 
   • എല്ലാ സ്മാർട്ട് കേബിളുകളും ശരിയായ പോർട്ടിൽ ചേർത്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ബിൽഡ് നിർദ്ദേശങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക.
   • നേരിട്ടുള്ള കണക്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, USB-C കേബിൾ ശരിയായ പോർട്ടിൽ ചേർത്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
2. ഉപകരണ കോൺഫിഗറേഷൻ പരിശോധിക്കുക.
   • നേരിട്ടുള്ള കണക്ഷനുമായി 6-ആക്സിസ് ആം ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, 6-ആക്സിസ് ആം VEXcode-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്നും ഫേംവെയർ കാലികമാണെന്നും ഉറപ്പാക്കുക.
   • ഒരു EXP ബ്രെയിനുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന 6-Axis Arm ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, VEXcode EXP-ൽ ഒരു 6-Axis Arm കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന് ഈ ലേഖനത്തിലെ ഘട്ടങ്ങൾ . 

3. ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിച്ച് ഓരോ ജോയിന്റും പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. താഴെയുള്ള Using the Teach Pendant for Troubleshooting വിഭാഗത്തിലെ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക.

പ്രശ്നം: 6-ആക്സിസ് ഭുജം അപ്രതീക്ഷിതമായി ചലിക്കുന്നു.

ലക്ഷണങ്ങൾ: 

• 6-ആക്സിസ് ആം ഒരു അപ്രതീക്ഷിത സ്ഥലത്തേക്ക് നീങ്ങുന്നു.
• 6-ആക്സിസ് ആം ഉദ്ദേശിച്ച കോർഡിനേറ്റുകളിൽ എത്തുന്നില്ല.

സാധ്യമായ കാരണങ്ങൾ: 

• ടൈലുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ ബിൽഡ് പിശക്.
• ഒരു സംയുക്ത പിശക് സംഭവിച്ചു.
• തെറ്റായ കോർഡിനേറ്റ് മൂല്യങ്ങൾ.

പരിഹാരങ്ങൾ: 

1. ബിൽഡ് നിർദ്ദേശങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് 6-ആക്സിസ് ആം ശരിയായ സ്ഥലത്ത് ടൈലുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക (ഇവിടെയും ലിങ്ക് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു).

2. 6-ആക്സിസ് ആമിലെ എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ VEXcode പ്രോജക്റ്റിലോ ടീച്ച് പെൻഡന്റിലോ തിരഞ്ഞെടുത്ത ഒന്നിനോട് പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക. 
   • സെറ്റ് ആം എൻഡ് ഇഫക്ടർ ബ്ലോക്കിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ VEXcode API റഫറൻസ് കാണുക.
   • ടീച്ച് പെൻഡന്റിൽ എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ എങ്ങനെ സജ്ജീകരിക്കാമെന്ന് അറിയാൻ ഈ ലേഖനം കാണുക.
3. പ്രോജക്റ്റിൽ ഉപയോഗിച്ചിരിക്കുന്ന എല്ലാ കോർഡിനേറ്റുകളും പരിശോധിക്കുക. നിങ്ങൾക്ക് ഇത് രണ്ട് തരത്തിൽ ചെയ്യാൻ കഴിയും:
   • CTE ഡിജിറ്റൽ നോട്ട്ബുക്ക് ടെംപ്ലേറ്റ് ഉപയോഗിച്ച് കോർഡിനേറ്റുകൾ പ്ലോട്ട് ചെയ്യുക.
   • നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള സ്ഥലത്തിന്റെ x, y, z-കോർഡിനേറ്റുകൾ നിർണ്ണയിക്കാൻ ടീച്ച് പെൻഡന്റും മാനുവൽ ചലനങ്ങളും ഉപയോഗിക്കുക. ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിച്ച് മാനുവൽ മൂവ്മെന്റ് പ്രാപ്തമാക്കുന്നതിന് ഈ പാഠത്തിലെ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക.
4. ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിച്ച് ഓരോ ജോയിന്റും പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. താഴെയുള്ള Using the Teach Pendant for Troubleshooting വിഭാഗത്തിലെ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക.

പ്രശ്നം: 6-ആക്സിസ് ഭുജത്തിന്റെ ചലനങ്ങൾക്കിടയിലുള്ള നീണ്ട കാലതാമസം

ലക്ഷണങ്ങൾ: 

• 6-ആക്സിസ് ആം ചലിക്കുന്നു, പക്ഷേ ചലനങ്ങൾക്കിടയിൽ നീണ്ട കാലതാമസമുണ്ടാകും.
• 6-ആക്സിസ് ആം നീങ്ങുന്നു, പക്ഷേ പ്രോജക്റ്റിന്റെ മധ്യത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നത് നിർത്തുന്നതായി തോന്നുന്നു.

സാധ്യമായ കാരണം: 

• തെറ്റായ കോർഡിനേറ്റ് മൂല്യങ്ങൾ.
  • 6-ആക്സിസ് ആം എപ്പോഴും ഉദ്ദേശിച്ച കോർഡിനേറ്റ് സ്ഥാനത്തേക്ക് നീങ്ങും. ഒരു തടസ്സം മൂലമോ കൂട്ടിയിടി മൂലമോ അത് നിർത്തുകയാണെങ്കിൽ, ആ നിർദ്ദിഷ്ട കോർഡിനേറ്റിലെത്താൻ ശ്രമിക്കുമ്പോൾ ചലനം താൽക്കാലികമായി നിർത്തുന്നതായി തോന്നും.

പരിഹാരങ്ങൾ: 

1. ലേഔട്ടിലെ എല്ലാ ഘടകങ്ങളും ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ഒരു പ്രോജക്റ്റിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് കോർഡിനേറ്റ് മൂല്യങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക. ഇതിൽ ക്യൂബുകൾ, ഡിസ്കുകൾ, പാലറ്റുകൾ, അല്ലെങ്കിൽ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോൾ ടൈലിൽ ഉണ്ടായിരിക്കുന്ന മറ്റേതെങ്കിലും വസ്തുക്കൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. 
   • വസ്തുവിന്റെ ഉയരത്തിലോ തടസ്സത്തിലോ ഉണ്ടാകുന്ന ചെറിയ വ്യതിയാനം ഭുജം നിർദ്ദിഷ്ട കോർഡിനേറ്റിലെത്തുന്നതിന് തടസ്സമായേക്കാം.
   • നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള സ്ഥലത്തിന്റെ x, y, z-കോർഡിനേറ്റുകൾ നിർണ്ണയിക്കാൻ ടീച്ച് പെൻഡന്റും മാനുവൽ ചലനങ്ങളും ഉപയോഗിക്കുക. ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിച്ച് മാനുവൽ മൂവ്മെന്റ് പ്രാപ്തമാക്കുന്നതിന് ഈ പാഠത്തിലെ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക.
   • മൂവ് ടു ഫീച്ചർ ഉപയോഗിച്ച് പുതുതായി ലഭിച്ച കോർഡിനേറ്റുകൾ പരിശോധിക്കുക. ഇതുപയോഗിച്ച്, ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് 6-ആക്സിസ് ആം കൃത്യമായ സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കാൻ കഴിയും. 6-ആക്സിസ് ആം നീക്കാൻ നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുന്ന കോർഡിനേറ്റ് സ്ഥാനത്തിന്റെ നിർദ്ദിഷ്ട x, y, z-മൂല്യങ്ങൾ ടൈപ്പ് ചെയ്യുക. 
2. 6-ആക്സിസ് ആമിലെ എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ VEXcode പ്രോജക്റ്റിലോ ടീച്ച് പെൻഡന്റിലോ തിരഞ്ഞെടുത്ത ഒന്നിനോട് പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കുക. 
   • സെറ്റ് ആം എൻഡ് ഇഫക്ടർ ബ്ലോക്കിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ VEXcode API റഫറൻസ് കാണുക.
   • ടീച്ച് പെൻഡന്റിൽ എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ എങ്ങനെ സജ്ജീകരിക്കാമെന്ന് അറിയാൻ ഈ ലേഖനം കാണുക.
3. പ്രോജക്റ്റ് തുടരാൻ അനുവദിക്കുന്നതിന് VEXcode പ്രോജക്റ്റ് എഡിറ്റ് ചെയ്യുക.
   • VEXcode-ൽ Move to position ബ്ലോക്ക് യാന്ത്രികമായി ചലനം പൂർത്തിയാകുന്നതുവരെ കാത്തിരിക്കുകയും അടുത്ത കമാൻഡിലേക്ക് നീങ്ങുകയും ചെയ്യും. 6-ആക്സിസ് ആം ഉപയോഗിച്ച് തുടർച്ചയായ ചലനങ്ങൾ അനുവദിക്കുന്നതിന് കമാൻഡിലെ ഉം ഡോണ്ട് വെയ്റ്റ് ഓപ്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുക.
   • Move to position ബ്ലോക്കിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ VEXcode API റഫറൻസ് കാണുക. നിങ്ങൾ Python അല്ലെങ്കിൽ C++ ൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിൽ API-യിലും വിവരങ്ങൾ ലഭ്യമാണ്. 

പ്രശ്നം: 6-ആക്സിസ് ഭുജത്തിന്റെ ചലനങ്ങൾക്കിടയിലുള്ള ചെറിയ കാലതാമസം

ലക്ഷണങ്ങൾ:

• 6-ആക്സിസ് ആം ചലിക്കുന്നു, പക്ഷേ ചലനങ്ങൾക്കിടയിൽ ചെറിയ കാലതാമസമേ ഉണ്ടാകൂ.

സാധ്യമായ കാരണം:

• ഓരോ സന്ധിയും അനുവദനീയമായ പിശകിന്റെ പരിധിക്കുള്ളിൽ നീങ്ങുമ്പോൾ ചെറിയ വിരാമങ്ങൾ ഉണ്ടായേക്കാം. 
  • ഓരോ ചലനത്തിലും, 6-ആക്സിസ് ആം ഉദ്ദേശിച്ച കോർഡിനേറ്റിലെ പിശകിന്റെ മാർജിനിനുള്ളിൽ (~1-2 മില്ലിമീറ്റർ) എത്താൻ ലക്ഷ്യമിടുന്നു. ഇത് 6-ആക്സിസ് ആം ഓരോ കോർഡിനേറ്റിലും സുരക്ഷിതമായി എത്തുമെന്നും കഴിയുന്നത്ര കൃത്യമായി സുരക്ഷിതമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നത് തുടരുമെന്നും ഉറപ്പാക്കുന്നു.

പരിഹാരം:

1. ഒരു പിശക് സംഭവിക്കുന്നതായി തോന്നുമെങ്കിലും, 6-ആക്സിസ് ആം ഉദ്ദേശിച്ചതുപോലെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. കാലതാമസം വളരെ നീണ്ടുപോകുന്നതായി നിങ്ങൾക്ക് തോന്നുന്നുവെങ്കിൽ, മുകളിലുള്ള "ദൈർഘ്യമേറിയ കാലതാമസങ്ങൾ" എന്ന പ്രശ്നം കാണുക, ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന പരിഹാരങ്ങൾ പിന്തുടരുക.

പ്രശ്നം: EXP തലച്ചോറിനും 6-ആക്സിസ് ആംമിനും ഇടയിലുള്ള ആശയവിനിമയം പരാജയപ്പെട്ടു.

ലക്ഷണങ്ങൾ:

• 6-ആക്സിസ് ആം ഓണാക്കി പവർ ചെയ്യുമ്പോൾ ബ്രെയിൻ ഓഫാകില്ല.
• EXP ബ്രെയിനുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുമ്പോൾ 6-ആക്സിസ് ആം ചലിക്കുന്നില്ല, കൂടാതെ 6-ആക്സിസ് ആമുമായി ബന്ധപ്പെട്ട കോഡ് ഒഴിവാക്കിയതായി തോന്നുന്നു.
• EXP ബ്രെയിനിലെ ഡിവൈസസ് സ്‌ക്രീനിൽ 6-ആക്സിസ് ആം കണക്റ്റുചെയ്‌ത ഉപകരണമായി ദൃശ്യമാകില്ല.

സാധ്യമായ കാരണം:

• ഒരു VEXcode പ്രോജക്റ്റ് 6-Axis Arm-ലേക്ക് നേരിട്ടുള്ള USB കണക്ഷൻ വഴി പ്രവർത്തിപ്പിച്ചു, അതോടൊപ്പം ഒരു EXP ബ്രെയിനുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചു.

പരിഹാരം:

1. 6-ആക്സിസ് ആമിൽ നിന്ന് സ്മാർട്ട് കേബിൾ വിച്ഛേദിക്കുക, അങ്ങനെ അത് ഇനി EXP ബ്രെയിനുമായി ബന്ധിപ്പിക്കപ്പെടില്ല.
2. 6-ആക്സിസ് ആം, EXP ബ്രെയിൻ എന്നിവയുടെ പവർ സൈക്കിൾ.
   • EXP ബ്രെയിനിൽ നിന്ന് ബാറ്ററി നീക്കം ചെയ്യുക, ബാറ്ററി വീണ്ടും ഇടുക, ബ്രെയിൻ ഓണാക്കുക.
   • 6-ആക്സിസ് ആം പവറിൽ നിന്ന് വിച്ഛേദിക്കുക, 10 സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക, തുടർന്ന് പവർ കേബിൾ 6-ആക്സിസ് ആമിലേക്ക് വീണ്ടും ബന്ധിപ്പിക്കുക.
3. ബ്രെയിനിലേക്ക് ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് കോഡ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുമ്പോൾ മാത്രം 6-ആക്സിസ് ആം, EXP ബ്രെയിൻ എന്നിവ വീണ്ടും ബന്ധിപ്പിക്കുക. 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള രീതികൾക്കിടയിൽ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും നീങ്ങുമ്പോൾ പോലും, ഉപകരണങ്ങൾക്ക് ഒരേ സമയം ഒന്നിലധികം കണക്ഷനുകൾ ഉണ്ടായിരിക്കുന്നത് ശുപാർശ ചെയ്യുന്നില്ല അല്ലെങ്കിൽ ഉദ്ദേശിച്ചിട്ടില്ല.

പ്രശ്നം: ടീച്ച് പെൻഡന്റിലെ പിശക് സന്ദേശം

6-ആക്സിസ് ആം നീക്കുമ്പോൾ ടീച്ച് പെൻഡന്റ് സ്റ്റാറ്റസിൽ ഒരു പിശക് പ്രത്യക്ഷപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ, പ്രശ്നം പരിഹരിക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് സ്വീകരിക്കാവുന്ന കൂടുതൽ ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് ഘട്ടങ്ങളുണ്ട്.

റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യപ്പെട്ട പിശകിനെ ആശ്രയിച്ച്, പ്രശ്നം പരിഹരിക്കാൻ ശ്രമിക്കുന്നതിന് വ്യത്യസ്ത ഘട്ടങ്ങളുണ്ട്. പ്രശ്നം പരിഹരിക്കാൻ ശ്രമിക്കുന്നതിനുള്ള ഏറ്റവും സാധാരണമായ ചില പിശകുകളും ഘട്ടങ്ങളും ഇതാ:

• അസാധുവായ സ്ഥാനം അഭ്യർത്ഥിച്ചു - നിങ്ങൾ എത്താൻ ശ്രമിക്കുന്ന സ്ഥാനം 6-ആക്സിസ് ആം പരിധിക്കുള്ളിൽ അല്ല.
  • നിങ്ങൾ കൈകൊണ്ട് ജോഗിംഗ് നടത്തുകയാണെങ്കിൽ, ചില ജോഗിംഗ് ബട്ടണുകൾ ഇപ്പോൾ പ്രവർത്തനരഹിതമായിരിക്കാമെന്ന് നിങ്ങൾ ശ്രദ്ധിക്കും. പിശക് പരിഹരിച്ച് എല്ലാ ജോഗിംഗ് ബട്ടണുകളും വീണ്ടും പ്രവർത്തനക്ഷമമാകുന്നതുവരെ 6-ആക്സിസ് ആം അതേ അക്ഷത്തിൽ എതിർ ദിശയിലേക്ക് നീക്കാൻ ശ്രമിക്കുക. 
  • നിങ്ങൾ ഒരു സ്ഥാനത്തേക്ക് നീങ്ങുകയാണെങ്കിൽ, നൽകിയ കോർഡിനേറ്റുകൾ 6-ആക്സിസ് ആം ഉപയോഗിച്ച് എത്തിച്ചേരാവുന്ന സ്ഥാനത്ത് ആയിരിക്കില്ല. 6-ആക്സിസ് ആം സുരക്ഷിത സ്ഥാനത്തേക്ക് തിരികെ കൊണ്ടുവരാൻസുരക്ഷിത സ്ഥാനം തിരഞ്ഞെടുക്കുക, കൂടാതെ നിങ്ങളുടെ കോർഡിനേറ്റുകൾ 6-ആക്സിസ് ആമിന്റെ പരിധിക്കുള്ളിൽ ക്രമീകരിക്കുക.
  • 6-ആക്സിസ് ആം കോഴ്‌സിന്റെ ആമുഖത്തിൽ, ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിച്ച് 6-ആക്സിസ് ആം കോഴ്‌സിന്റെ എത്തിച്ചേരാവുന്ന സ്ഥാനങ്ങൾ കണ്ടെത്തുന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ, ഈ പാഠം കാണുക.
•  സുരക്ഷിത സ്ഥാനത്തേക്ക് നീങ്ങുമ്പോൾ ഒരു അപ്രതീക്ഷിത പിശക് സംഭവിച്ചു -സുരക്ഷിത സ്ഥാനത്തേക്ക് നീങ്ങാൻ ശ്രമിക്കുമ്പോൾ 6-ആക്സിസ് ആം ഒരു പിശക് നേരിട്ടു. 
  • കുറച്ച് നിമിഷങ്ങൾക്ക് ശേഷം അത് വിജയകരമായി നീങ്ങുമോ എന്ന് കാണാൻ,മൂവ് ടു സേഫ് പൊസിഷൻ വീണ്ടും തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ശ്രമിക്കുക.
  • 6-ആക്സിസ് ആമിന്റെ പിന്നിൽ നിന്ന് പവറും USB-C കേബിളും വിച്ഛേദിച്ചുകൊണ്ട് 6-ആക്സിസ് ആം പവർ സൈക്ലിംഗ് ചെയ്യാൻ ശ്രമിക്കുക. ഏകദേശം 10 സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക, തുടർന്ന് കേബിളുകൾ തിരികെ പ്ലഗ് ചെയ്യുക. വെബ് അധിഷ്ഠിത VEXcode ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ VEXcode അടച്ച് വീണ്ടും തുറക്കുക, അല്ലെങ്കിൽ പേജ് പുതുക്കുക. പിന്നീട് VEXcode-ലേക്ക് വീണ്ടും കണക്റ്റ് ചെയ്ത് ലേക്ക് നീക്കുക സുരക്ഷിത സ്ഥാനം ലേക്ക് വീണ്ടും ശ്രമിക്കുക.
• കമാൻഡ് എക്സിക്യൂഷൻ പരാജയപ്പെട്ടത്... -ഒരു പിശക് സംഭവിച്ചു, 6-ആക്സിസ് ആം ചലനം പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിഞ്ഞില്ല.
  • കുറച്ച് നിമിഷങ്ങൾക്ക് ശേഷം അത് വിജയകരമായി നീങ്ങുമോ എന്ന് കാണാൻ,മൂവ് ടു സേഫ് പൊസിഷൻ വീണ്ടും തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ശ്രമിക്കുക.
  • 6-ആക്സിസ് ആമിന്റെ പിന്നിൽ നിന്ന് പവറും USB-C കേബിളും വിച്ഛേദിച്ചുകൊണ്ട് 6-ആക്സിസ് ആം പവർ സൈക്ലിംഗ് ചെയ്യാൻ ശ്രമിക്കുക. ഏകദേശം 10 സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക, തുടർന്ന് കേബിളുകൾ തിരികെ പ്ലഗ് ചെയ്യുക. വെബ് അധിഷ്ഠിത VEXcode ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ VEXcode അടച്ച് വീണ്ടും തുറക്കുക, അല്ലെങ്കിൽ പേജ് പുതുക്കുക. പിന്നീട് VEXcode-ലേക്ക് വീണ്ടും കണക്റ്റ് ചെയ്ത് ലേക്ക് നീക്കുക സുരക്ഷിത സ്ഥാനം ലേക്ക് വീണ്ടും ശ്രമിക്കുക.
• സുരക്ഷിത സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കുന്നതിൽ പരാജയപ്പെട്ടു: നിയന്ത്രിത സ്റ്റോപ്പ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കി -നീങ്ങാൻ ശ്രമിക്കുന്നതിനിടയിൽ 6-ആക്സിസ് ആം ഒരു നിയന്ത്രിത സ്റ്റോപ്പ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കി. 
  • 6-ആക്സിസ് ആം അതിന്റെ പാതയിലെ ഒരു തടസ്സവുമായി കൂട്ടിയിടിച്ചിട്ടില്ലെന്നും അല്ലെങ്കിൽ സിഗ്നൽ ടവറിലെ കൺട്രോൾഡ് സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ അബദ്ധത്തിൽ അമർത്തിയിട്ടില്ലെന്നും ഉറപ്പാക്കുക. തടസ്സങ്ങൾ നീക്കി വീണ്ടുംസുരക്ഷിത സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കുക തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ശ്രമിക്കുക. 
  • 6-ആക്സിസ് ആമിന്റെ പിന്നിൽ നിന്ന് പവറും USB-C കേബിളും വിച്ഛേദിച്ചുകൊണ്ട് 6-ആക്സിസ് ആം പവർ സൈക്ലിംഗ് ചെയ്യാൻ ശ്രമിക്കുക. ഏകദേശം 10 സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക, തുടർന്ന് കേബിളുകൾ തിരികെ പ്ലഗ് ചെയ്യുക. വെബ് അധിഷ്ഠിത VEXcode ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ VEXcode അടച്ച് വീണ്ടും തുറക്കുക, അല്ലെങ്കിൽ പേജ് പുതുക്കുക. പിന്നീട് VEXcode-ലേക്ക് വീണ്ടും കണക്റ്റ് ചെയ്ത് ലേക്ക് നീക്കുക സുരക്ഷിത സ്ഥാനം ലേക്ക് വീണ്ടും ശ്രമിക്കുക.

ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗിനായി ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നു

നിങ്ങളുടെ 6-ആക്സിസ് ആം വിജയകരമായി പവർ ചെയ്ത് കണക്റ്റ് ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, ഫേംവെയർ കാലികമാണെന്ന് നിങ്ങൾക്കറിയാമെങ്കിൽ, അടുത്ത ഘട്ടം 6-ആക്സിസ് ആം നേരിട്ട് കണക്റ്റ് ചെയ്ത് ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിച്ച് പ്രശ്നം നിർണ്ണയിക്കുക എന്നതാണ്. ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, 6-ആക്സിസ് ആം ബ്രെയിൻമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് 6-ആക്സിസ് ആം VEXcode-ലേക്ക് നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണം. 6-ആക്സിസ് ആം ഉപയോഗിച്ച് ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ആക്‌സസ് ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ ഈ ലേഖനം കാണുക.

സുരക്ഷിത സ്ഥാനത്തേക്ക് നീങ്ങുക

കൈകൊണ്ട് നടക്കുക

പിശകുകൾ നിലനിൽക്കുന്നുണ്ടെങ്കിൽ സന്ധികൾ പരിശോധിക്കുക.

പിശകുകൾ തുടരുകയാണെങ്കിൽ, ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിച്ച്, 6-ആക്സിസ് ആമിലെ ഓരോ സന്ധികളും പ്രതീക്ഷിച്ചതുപോലെ ചലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് സ്വമേധയാ പരിശോധിക്കാവുന്നതാണ്. ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, 6-ആക്സിസ് ആം ഓണാക്കിയിട്ടുണ്ടെന്നും, VEXcode-ലേക്ക് നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്നും, തലച്ചോറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലെന്നും ഉറപ്പാക്കുക.