CTE 6-ആക്സിസ് ആം ട്രബിൾഷൂട്ട് ചെയ്യുന്നു – VEX ലൈബ്രറി

നിങ്ങളുടെ CTE 6-Axis Robotic Arm പ്രതീക്ഷിച്ചതുപോലെ പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, പ്രശ്നം പരിഹരിക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് ശ്രമിക്കാവുന്ന നിരവധി കാര്യങ്ങളുണ്ട്. നിങ്ങളുടെ 6-ആക്സിസ് ആം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് ഈ ലേഖനത്തിലെ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ പിന്തുടരുക.

നിങ്ങളുടെ കേബിളുകൾ പരിശോധിക്കുക

നിങ്ങളുടെ CTE 6-Axis Arm ട്രബിൾഷൂട്ട് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ആദ്യപടി അത് ശരിയായി പവർ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്നും ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കുക എന്നതാണ്.

6-ആക്സിസ് ആമിന്റെ പിൻഭാഗം, അടിത്തറയിലെ മൂന്ന് പോർട്ടുകൾ കാണിക്കുന്നു. പവർ കേബിൾ വലതുവശത്തെ പോർട്ടിലേക്ക് പ്ലഗ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.

6-ആക്സിസ് ആമിന്റെ പിൻഭാഗത്ത് പവർ കേബിൾ പൂർണ്ണമായും ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്നും ഒരു പവർ സ്രോതസ്സിലേക്ക് പ്ലഗ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെന്നും പരിശോധിക്കുക. 6-ആക്സിസ് ആം പവർ ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ ഈ ലേഖനം കാണുക.

ഇടതുവശത്തെ പോർട്ടിലേക്ക് USB-C കേബിൾ പ്ലഗ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നതും, മധ്യഭാഗത്തെ സ്മാർട്ട് പോർട്ട് ശൂന്യമായിരിക്കുന്നതും, പവർ കേബിൾ വലതുവശത്തെ ഏറ്റവും പോർട്ടിലേക്ക് പ്ലഗ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നതും കാണിക്കുന്ന 6-ആക്സിസ് ആമിന്റെ പിൻഭാഗം. കണക്ഷൻ കാണിക്കാൻ ഒരു പച്ച ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് തിളങ്ങുന്നു.

USB-C കേബിൾ 6-ആക്സിസ് ആമിന്റെ പിൻഭാഗത്തുള്ള USB-C പോർട്ടിലേക്ക് പൂർണ്ണമായും തിരുകിയിട്ടുണ്ടെന്നും നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കുക. പവർ ചെയ്ത് കമ്പ്യൂട്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, പച്ച ഇൻഡിക്കേറ്റർ ലൈറ്റ് തെളിയും. 6-ആക്സിസ് ആം നേരിട്ട് നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ ഈ ലേഖനം കാണുക.

കുറിപ്പ്: പ്രാരംഭ കണക്ഷനുശേഷം, USB-C കേബിൾ വിച്ഛേദിക്കപ്പെടുകയും പവർ കേബിൾ പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്‌ത നിലയിൽ തുടരുകയും ചെയ്‌താൽ, പച്ച ലൈറ്റ് തെളിയുന്നത് തുടരാം.

നിങ്ങളുടെ VEXcode കണക്ഷനുകൾ പരിശോധിക്കുക

നിങ്ങളുടെ 6-ആക്സിസ് ആം പവർ ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെന്നും നിങ്ങളുടെ ഉപകരണവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കിക്കഴിഞ്ഞാൽ, അടുത്ത ഘട്ടം നിങ്ങളുടെ VEXcode ക്രമീകരണങ്ങൾ ശരിയാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക എന്നതാണ്.

നേരിട്ടുള്ള കണക്ഷൻ

ടൂൾബാറിന്റെ ഇടതുവശത്തെ ഏറ്റവും അറ്റത്ത് CTE ലോഗോ കാണിക്കുന്ന, മുകളിൽ ഇടത് മൂലയിൽ VEXcode ഇന്റർഫേസ് സൂം ഇൻ ചെയ്‌തു.

6-ആക്സിസ് ആമിനെ VEXcode EXP-ലേക്ക് നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഈ വിഭാഗംലെ ഉപകരണ നിർദ്ദിഷ്ട ലേഖനത്തിലെ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ഇവിടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, നേരിട്ടുള്ള കണക്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ VEXcode-ന്റെ മുകളിൽ ഇടത് കോണിൽ CTE ലോഗോ കാണും.

VEXcode ടൂൾബാറിന്റെ മുകളിൽ വലതുവശത്ത്, ഓറഞ്ച് നിറത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന 6-Axis Arm ഐക്കൺ, ഒരു ചുവന്ന ബോക്സ് ഉപയോഗിച്ച് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു, ഇത് ഫേംവെയർ കാലഹരണപ്പെട്ടതാണെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

6-ആക്സിസ് ആമിന്റെ ഫേംവെയർ കാലികമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. VEXcode ടൂൾബാറിലെ 6-Axis Arm ഐക്കൺ ഓറഞ്ച് നിറം കാണിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്. 6-ആക്സിസ് ആമിലെ ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ താഴെയുള്ള ലേഖനങ്ങൾ കാണുക:

EXP തലച്ചോറുമായുള്ള ബന്ധം

മധ്യ പോർട്ടിൽ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സ്മാർട്ട് കേബിൾ കാണിക്കുന്ന 6-ആക്സിസ് ആമിന്റെ അടിഭാഗത്തിന്റെ പിൻഭാഗം. ഇടത്, വലത് പോർട്ടുകൾ ശൂന്യമാണ്.

EXP ബ്രെയിനുമായി കണക്റ്റ് ചെയ്യുമ്പോൾ, USB-C കേബിളും പവർ കോഡും ഇനി 6-ആക്സിസ് ആമുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. 6-ആക്സിസ് ആം സ്മാർട്ട് കേബിൾ വഴി മാത്രമേ തലച്ചോറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാവൂ.

ടൂൾബാറിന്റെ ഇടതുവശത്ത് ഏറ്റവും ഇടതുവശത്തായി EXP ലോഗോ കാണിക്കുന്ന, മുകളിൽ ഇടത് മൂലയിൽ VEXcode ഇന്റർഫേസ് സൂം ഇൻ ചെയ്‌തു.

ഇവിടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, VEXcode-ന്റെ മുകളിൽ ഇടത് കോണിൽ EXP ലോഗോ കാണുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. VEXcode EXP-യിൽ പുതിയ ബ്ലോക്ക് പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ ഈ ലേഖനം കാണുക.

പോർട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിന്റെ ഘട്ടം കാണിക്കുന്ന 6-ആക്സിസ് ആമിനുള്ള ഉപകരണ കോൺഫിഗറേഷൻ. മുകളിലുള്ള ഡയലോഗ് ബോക്സ് ആം 10 എന്ന് കാണുകയും പോർട്ട് 10 തിരഞ്ഞെടുത്തിരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

അടുത്തതായി, 6-ആക്സിസ് ആം ശരിയായി കോൺഫിഗർ ചെയ്തിട്ടുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക. കോൺഫിഗറേഷനിൽ തിരഞ്ഞെടുത്ത പോർട്ട് നിങ്ങളുടെ EXP ബ്രെയിനിൽ 6-ആക്സിസ് ആം പ്ലഗ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന പോർട്ടുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. VEXcode EXP-യിൽ ഒരു 6-ആക്സിസ് ആം എങ്ങനെ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള ഘട്ടങ്ങൾക്ക് ഈ ലേഖനം വായിക്കുക.

6-ആക്സിസ് ആമിന്റെ ഫേംവെയർ കാലികമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിന്, നിങ്ങൾ തലച്ചോറിൽ നിന്ന് 6-ആക്സിസ് ആം വിച്ഛേദിക്കേണ്ടതുണ്ട്, മുകളിൽ വിവരിച്ചതുപോലെ VEXcode-ലേക്ക് നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

6-ആക്സിസ് ആമിലെ ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ താഴെയുള്ള ലേഖനങ്ങൾ കാണുക:

ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിച്ച് 6-ആക്സിസ് ആം പരിശോധിക്കുക.

നിങ്ങളുടെ 6-ആക്സിസ് ആം വിജയകരമായി പവർ ചെയ്ത് കണക്റ്റ് ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, ഫേംവെയർ കാലികമാണെന്ന് നിങ്ങൾക്കറിയാമെങ്കിൽ, അടുത്ത ഘട്ടം 6-ആക്സിസ് ആം നേരിട്ട് കണക്റ്റ് ചെയ്ത് ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിച്ച് പ്രശ്നം നിർണ്ണയിക്കുക എന്നതാണ്. ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, 6-ആക്സിസ് ആം ബ്രെയിൻമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് 6-ആക്സിസ് ആം VEXcode-ലേക്ക് നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണം. 6-ആക്സിസ് ആം ഉപയോഗിച്ച് ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ആക്‌സസ് ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ ഈ ലേഖനം കാണുക.

സുരക്ഷിത സ്ഥാനത്തേക്ക് നീങ്ങുക

VEXcode-ൽ Teach Pendant-ന്റെ മുകൾഭാഗം, മുകളിൽ ഇടത് മൂലയിൽ 'Move to Safe Position' ബട്ടൺ ചുവന്ന ബോക്സിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. തുടരാൻ സുരക്ഷിത സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കുക ക്ലിക്കുചെയ്യുക എന്നാണ് സ്റ്റാറ്റസ്, ഡാഷ്‌ബോർഡിൽ X, Y, Z കോർഡിനേറ്റുകൾ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

നിങ്ങളുടെ 6-ആക്സിസ് ആം സുരക്ഷിത സ്ഥാനത്ത് വിജയകരമായി എത്തുമോ എന്ന് കാണാൻ ടീച്ച് പെൻഡന്റിന്റെ മുകളിലുള്ളമൂവ് ടു സേഫ് പൊസിഷൻ ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. 6-ആക്സിസ് ആം ഉപയോഗിച്ച് ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ആക്‌സസ് ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ ഈ ലേഖനം കാണുക.

കൈകൊണ്ട് നടക്കുക

VEXcode-ൽ ടീച്ച് പെൻഡന്റിന്റെ മുകൾഭാഗത്ത് ഡാഷ്‌ബോർഡിന് താഴെയുള്ള 6 ആം ജോഗിംഗ് ബട്ടണുകൾ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യുന്ന ഒരു ചുവന്ന ബോക്സ് കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. ബട്ടണുകൾ 3 വരികളിലായി 2 വരികളിലായാണ്. മുകളിലെ വരിയിൽ +X, +Y, +Z എന്നിങ്ങനെ എഴുതിയിരിക്കുന്നു. താഴത്തെ വരിയിൽ -X, -y, -z എന്നിങ്ങനെ കാണാം.

അടുത്തതായി, ആം ജോഗിംഗ് ബട്ടണുകൾ ഉപയോഗിച്ച് 6-ആക്സിസ് ആം ഓരോ അച്ചുതണ്ടിലും നീക്കാൻ ശ്രമിക്കുക. ബട്ടൺ അമർത്തുമ്പോൾ 6-ആക്സിസ് ആം ചലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, 6-ആക്സിസ് ആം ചലിക്കുന്നതിനനുസരിച്ച് ഡാഷ്‌ബോർഡിലെ X, Y, Z മൂല്യങ്ങൾ മാറുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിച്ചുള്ള ജോഗിംഗിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ ഈ ലേഖനം വായിക്കുക.

പെൻഡന്റ് പിശകുകൾ പഠിപ്പിക്കുക

6-ആക്സിസ് ആം നീക്കുമ്പോൾ ടീച്ച് പെൻഡന്റ് സ്റ്റാറ്റസിൽ ഒരു പിശക് പ്രത്യക്ഷപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ, പ്രശ്നം പരിഹരിക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് സ്വീകരിക്കാവുന്ന കൂടുതൽ ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് ഘട്ടങ്ങളുണ്ട്.

ടീച്ച് പെൻഡന്റിന്റെ മുകൾ ഭാഗത്ത് സ്റ്റാറ്റസ് ബാറിൽ 'അസാധുവായ സ്ഥാനം അഭ്യർത്ഥിച്ചു' എന്ന പിശക് കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, അത് ചുവന്ന ബോക്സിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഡാഷ്‌ബോർഡിലെസ്റ്റാറ്റസ് നിങ്ങളുടെ 6-ആക്സിസ് ആം ഉപയോഗിച്ചുള്ള പിശകുകളെക്കുറിച്ച് മുന്നറിയിപ്പ് നൽകും. ഒരു പിശക് സംഭവിക്കുമ്പോൾ, സ്റ്റാറ്റസ് ബാർ ചുവപ്പ് നിറത്തിൽ കാണിക്കുകയും പിശക് പ്രദർശിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യും. പിശക് പരിഹരിക്കപ്പെടുന്നതുവരെയും, 6-ആക്സിസ് ആം വിജയകരമായി സാധുവായതോ സുരക്ഷിതമോ ആയ സ്ഥാനത്തേക്ക് നീങ്ങുന്നതുവരെയും അത് പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നത് തുടരും.

റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യപ്പെട്ട പിശകിനെ ആശ്രയിച്ച്, പ്രശ്നം പരിഹരിക്കാൻ ശ്രമിക്കുന്നതിന് വ്യത്യസ്ത ഘട്ടങ്ങളുണ്ട്. പ്രശ്നം പരിഹരിക്കാൻ ശ്രമിക്കുന്നതിനുള്ള ഏറ്റവും സാധാരണമായ ചില പിശകുകളും ഘട്ടങ്ങളും ഇതാ:

അസാധുവായ സ്ഥാനം അഭ്യർത്ഥിച്ചു - നിങ്ങൾ എത്താൻ ശ്രമിക്കുന്ന സ്ഥാനം 6-ആക്സിസ് ആം പരിധിക്കുള്ളിൽ അല്ല.
- നിങ്ങൾ കൈകൊണ്ട് ജോഗിംഗ് നടത്തുകയാണെങ്കിൽ, ചില ജോഗിംഗ് ബട്ടണുകൾ ഇപ്പോൾ പ്രവർത്തനരഹിതമായിരിക്കാമെന്ന് നിങ്ങൾ ശ്രദ്ധിക്കും. പിശക് പരിഹരിച്ച് എല്ലാ ജോഗിംഗ് ബട്ടണുകളും വീണ്ടും പ്രവർത്തനക്ഷമമാകുന്നതുവരെ 6-ആക്സിസ് ആം അതേ അക്ഷത്തിൽ എതിർ ദിശയിലേക്ക് നീക്കാൻ ശ്രമിക്കുക.
- നിങ്ങൾ ഒരു സ്ഥാനത്തേക്ക് നീങ്ങുകയാണെങ്കിൽ, നൽകിയ കോർഡിനേറ്റുകൾ 6-ആക്സിസ് ആം ഉപയോഗിച്ച് എത്തിച്ചേരാവുന്ന സ്ഥാനത്ത് ആയിരിക്കില്ല. 6-ആക്സിസ് ആം സുരക്ഷിത സ്ഥാനത്തേക്ക് തിരികെ കൊണ്ടുവരാൻസുരക്ഷിത സ്ഥാനം തിരഞ്ഞെടുക്കുക, കൂടാതെ നിങ്ങളുടെ കോർഡിനേറ്റുകൾ 6-ആക്സിസ് ആമിന്റെ പരിധിക്കുള്ളിൽ ക്രമീകരിക്കുക.
- 6-ആക്സിസ് ആം കോഴ്‌സിന്റെ ആമുഖത്തിൽ, ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിച്ച് 6-ആക്സിസ് ആം കോഴ്‌സിന്റെ എത്തിച്ചേരാവുന്ന സ്ഥാനങ്ങൾ കണ്ടെത്തുന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ, ഈ പാഠം കാണുക.
സുരക്ഷിത സ്ഥാനത്തേക്ക് നീങ്ങുമ്പോൾ ഒരു അപ്രതീക്ഷിത പിശക് സംഭവിച്ചു -സുരക്ഷിത സ്ഥാനത്തേക്ക് നീങ്ങാൻ ശ്രമിക്കുമ്പോൾ 6-ആക്സിസ് ആം ഒരു പിശക് നേരിട്ടു.
- കുറച്ച് നിമിഷങ്ങൾക്ക് ശേഷം അത് വിജയകരമായി നീങ്ങുമോ എന്ന് കാണാൻ,മൂവ് ടു സേഫ് പൊസിഷൻ വീണ്ടും തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ശ്രമിക്കുക.
- 6-ആക്സിസ് ആമിന്റെ പിന്നിൽ നിന്ന് പവറും USB-C കേബിളും വിച്ഛേദിച്ചുകൊണ്ട് 6-ആക്സിസ് ആം പവർ സൈക്ലിംഗ് ചെയ്യാൻ ശ്രമിക്കുക. ഏകദേശം 10 സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക, തുടർന്ന് കേബിളുകൾ തിരികെ പ്ലഗ് ചെയ്യുക. വെബ് അധിഷ്ഠിത VEXcode ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ VEXcode അടച്ച് വീണ്ടും തുറക്കുക, അല്ലെങ്കിൽ പേജ് പുതുക്കുക. പിന്നീട് VEXcode-ലേക്ക് വീണ്ടും കണക്റ്റ് ചെയ്ത് ലേക്ക് നീക്കുക സുരക്ഷിത സ്ഥാനം ലേക്ക് വീണ്ടും ശ്രമിക്കുക.
കമാൻഡ് എക്സിക്യൂഷൻ പരാജയപ്പെട്ടത്... -ഒരു പിശക് സംഭവിച്ചു, 6-ആക്സിസ് ആം ചലനം പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിഞ്ഞില്ല.
- കുറച്ച് നിമിഷങ്ങൾക്ക് ശേഷം അത് വിജയകരമായി നീങ്ങുമോ എന്ന് കാണാൻ,മൂവ് ടു സേഫ് പൊസിഷൻ വീണ്ടും തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ശ്രമിക്കുക.
- 6-ആക്സിസ് ആമിന്റെ പിന്നിൽ നിന്ന് പവറും USB-C കേബിളും വിച്ഛേദിച്ചുകൊണ്ട് 6-ആക്സിസ് ആം പവർ സൈക്ലിംഗ് ചെയ്യാൻ ശ്രമിക്കുക. ഏകദേശം 10 സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക, തുടർന്ന് കേബിളുകൾ തിരികെ പ്ലഗ് ചെയ്യുക. വെബ് അധിഷ്ഠിത VEXcode ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ VEXcode അടച്ച് വീണ്ടും തുറക്കുക, അല്ലെങ്കിൽ പേജ് പുതുക്കുക. പിന്നീട് VEXcode-ലേക്ക് വീണ്ടും കണക്റ്റ് ചെയ്ത് ലേക്ക് നീക്കുക സുരക്ഷിത സ്ഥാനം ലേക്ക് വീണ്ടും ശ്രമിക്കുക.
സുരക്ഷിത സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കുന്നതിൽ പരാജയപ്പെട്ടു: നിയന്ത്രിത സ്റ്റോപ്പ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കി -നീങ്ങാൻ ശ്രമിക്കുന്നതിനിടയിൽ 6-ആക്സിസ് ആം ഒരു നിയന്ത്രിത സ്റ്റോപ്പ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കി.
- 6-ആക്സിസ് ആം അതിന്റെ പാതയിലെ ഒരു തടസ്സവുമായി കൂട്ടിയിടിച്ചിട്ടില്ലെന്നും അല്ലെങ്കിൽ സിഗ്നൽ ടവറിലെ കൺട്രോൾഡ് സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ അബദ്ധത്തിൽ അമർത്തിയിട്ടില്ലെന്നും ഉറപ്പാക്കുക. തടസ്സങ്ങൾ നീക്കി വീണ്ടുംസുരക്ഷിത സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കുക തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ശ്രമിക്കുക.
- 6-ആക്സിസ് ആമിന്റെ പിന്നിൽ നിന്ന് പവറും USB-C കേബിളും വിച്ഛേദിച്ചുകൊണ്ട് 6-ആക്സിസ് ആം പവർ സൈക്ലിംഗ് ചെയ്യാൻ ശ്രമിക്കുക. ഏകദേശം 10 സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക, തുടർന്ന് കേബിളുകൾ തിരികെ പ്ലഗ് ചെയ്യുക. വെബ് അധിഷ്ഠിത VEXcode ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ VEXcode അടച്ച് വീണ്ടും തുറക്കുക, അല്ലെങ്കിൽ പേജ് പുതുക്കുക. പിന്നീട് VEXcode-ലേക്ക് വീണ്ടും കണക്റ്റ് ചെയ്ത് ലേക്ക് നീക്കുക സുരക്ഷിത സ്ഥാനം ലേക്ക് വീണ്ടും ശ്രമിക്കുക.

പിശകുകൾ നിലനിൽക്കുന്നുണ്ടെങ്കിൽ സന്ധികൾ പരിശോധിക്കുക.

പിശകുകൾ തുടരുകയാണെങ്കിൽ, ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിച്ച്, 6-ആക്സിസ് ആമിലെ ഓരോ സന്ധികളും പ്രതീക്ഷിച്ചതുപോലെ ചലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് സ്വമേധയാ പരിശോധിക്കാവുന്നതാണ്. ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്, 6-ആക്സിസ് ആം ഓണാക്കിയിട്ടുണ്ടെന്നും, VEXcode-ലേക്ക് നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്നും, തലച്ചോറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലെന്നും ഉറപ്പാക്കുക.

VEXcode-ൽ Teach Pendant-ന്റെ മുകൾ ഭാഗം, മുകളിൽ വലത് കോണിലുള്ള Enable Manual Mode ബട്ടൺ ഒരു ചുവന്ന ബോക്സിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. സ്റ്റാറ്റസ് 'റെഡി' എന്ന് കാണിക്കുന്നു, കൂടാതെ X, y, z കോർഡിനേറ്റുകൾ കാണിക്കുന്നു.

തിരഞ്ഞെടുക്കുക മാനുവൽ മോഡ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക, അതുവഴി നിങ്ങൾക്ക് 6-ആക്സിസ് ആം കൈകൊണ്ട് സുരക്ഷിതമായി നീക്കാൻ കഴിയും. മാനുവൽ മോഡ് എങ്ങനെ പ്രാപ്തമാക്കാം എന്നറിയാൻ, ഈ ലേഖനം കാണുക.

ടീച്ച് പെൻഡന്റിന്റെ ഏറ്റവും അടിഭാഗത്ത് 'ഷോ അഡ്വാൻസ്ഡ് ഡാറ്റ' എന്ന് എഴുതിയിരിക്കുന്നു, താഴേക്ക് അഭിമുഖമായുള്ള ഒരു ത്രികോണം അഡ്വാൻസ്ഡ് ഡാറ്റ വികസിപ്പിക്കാനും കാണാനും എന്ത് തിരഞ്ഞെടുക്കണമെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

ടീച്ച് പെൻഡന്റിന്റെ അടിയിൽ,ഷോ അഡ്വാൻസ്ഡ് ഡാറ്റതിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ടീച്ച് പെൻഡന്റിന്റെ അടിയിൽ അഡ്വാൻസ്ഡ് ഡാറ്റയുടെ ഒരു ഉദാഹരണം കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. 6-ആക്സിസ് ആമിനുള്ള ഡാറ്റ മൂല്യങ്ങൾ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ J1 മുതൽ J6 വരെയുള്ള ജോയിന്റ് മൂല്യങ്ങളും പട്ടികയിലെ ജോയിന്റ് എറർ വരികളും ഒരു ചുവന്ന ബോക്സിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു, സന്ധികൾ പരിശോധിക്കുമ്പോൾ എന്താണ് ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതെന്ന് ഇത് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

6-ആക്സിസ് ആം ന്റെ ഓരോ സന്ധിയും വെവ്വേറെ കൈകൊണ്ട് ചലിപ്പിക്കുക. ഓരോ ജോയിന്റും ചലിപ്പിക്കുമ്പോൾ, J1 മുതൽ J5 വരെയുള്ള മൂല്യങ്ങൾ മാറുന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക. (കുറിപ്പ്:ജോയിന്റ് 6 എപ്പോഴും 0 എന്ന മൂല്യം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യും.) എല്ലാ സന്ധികളും നീങ്ങുകയും മൂല്യങ്ങൾ മാറുകയും ചെയ്താൽ,സുരക്ഷിത സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കുക വീണ്ടും തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ശ്രമിക്കുക.

ഏതെങ്കിലും സന്ധികൾ ചലിക്കുന്നില്ലെങ്കിലോ മൂല്യങ്ങൾ മാറുന്നില്ലെങ്കിലോ, VEXcode വഴി ഫീഡ്‌ബാക്ക് അയച്ച് VEX സപ്പോർട്ട്ബന്ധപ്പെടുക. ഫീഡ്‌ബാക്ക് സമർപ്പിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങളുടെ കോൺടാക്റ്റ് വിവരങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുത്തുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക. ഫീഡ്‌ബാക്ക് ബട്ടൺ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ ഈ ലേഖനം കാണുക.

ജോയിന്റ് എററുകൾ 0 ഒഴികെയുള്ള മൂല്യങ്ങൾ കാണിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിൽ, VEXcode വഴി ഫീഡ്‌ബാക്ക് അയയ്ക്കുക, VEX പിന്തുണയുമായി ബന്ധപ്പെടുക. ഫീഡ്‌ബാക്ക് സമർപ്പിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങളുടെ കോൺടാക്റ്റ് വിവരങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുത്തുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക. ഫീഡ്‌ബാക്ക് ബട്ടൺ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ ഈ ലേഖനം കാണുക.