ഒരു GO ബ്രെയിനുമായി ഒരു IQ (രണ്ടാം തലമുറ) കൺട്രോളർ അല്ലെങ്കിൽ EXP കൺട്രോളർ എങ്ങനെ ജോടിയാക്കാമെന്ന് ഈ ലേഖനം നിങ്ങളെ പഠിപ്പിക്കും. ഒരു കൺട്രോളർ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു GO കോഡ് ബേസ് അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് GO ബിൽഡ് ഓടിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗപ്രദമാണ്.
പെയറിംഗ് പ്രക്രിയ ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, GO ബ്രെയിനും കൺട്രോളറും ഏറ്റവും പുതിയ ഫേംവെയറുമായി കാലികമാണെന്നും പെയറിംഗ് പ്രക്രിയയിൽ തടസ്സങ്ങൾ ഉണ്ടാകാതിരിക്കാൻ ചാർജ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കുക. ഫേംവെയർ ചാർജ് ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ചും അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ചുമുള്ള വിവരങ്ങൾക്ക്, ഇനിപ്പറയുന്ന ലേഖനങ്ങൾ കാണുക:
GO ബ്രെയിൻ:
ഐക്യു (രണ്ടാം തലമുറ) കൺട്രോളർ:
EXP കൺട്രോളർ:
കുറിപ്പ്: കൺട്രോളറിന്റെയും GO ബ്രെയിനിന്റെയും ജോടിയാക്കൽ താൽക്കാലികമാണ്. ഉപകരണങ്ങൾ ഓഫാക്കിക്കഴിഞ്ഞാൽ, കണക്ഷൻ പുനഃസ്ഥാപിക്കുന്നതിന് താഴെ നൽകിയിരിക്കുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ ആവർത്തിക്കണം.
ഒരു കൺട്രോളറെ ഒരു GO ബ്രെയിനുമായി ജോടിയാക്കുന്നു
ഒരു IQ (രണ്ടാം തലമുറ) കൺട്രോളറെ ഒരു GO ബ്രെയിനുമായി ജോടിയാക്കുന്ന പ്രക്രിയ ഇനിപ്പറയുന്ന ആനിമേഷനുകൾ കാണിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ഒരു EXP കൺട്രോളറെ ഒരു GO ബ്രെയിനുമായി ജോടിയാക്കുമ്പോൾ എല്ലാ ഘട്ടങ്ങളും ഇപ്പോഴും ബാധകമാണ്.
ഗോ ബ്രെയിനും കൺട്രോളറും വളരെ അടുത്തായി സ്ഥാപിക്കുക.
ഗോ ബ്രെയിനും കൺട്രോളറും ഓണാക്കുക.
GO ബ്രെയിൻ ഓണാക്കാൻ, ബ്രെയിനിന്റെ മധ്യത്തിലുള്ള ബട്ടൺ അമർത്തുക. കൺട്രോളർ ഓണാക്കാൻ, കൺട്രോളറിന്റെ മധ്യത്തിലുള്ള പവർ ബട്ടൺ അമർത്തുക. ഈ രണ്ട് പ്രക്രിയകളും ഈ വീഡിയോയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
രണ്ട് ഉപകരണങ്ങളിലെയും LED ലൈറ്റുകൾ പച്ചയായിരിക്കണം, അവ ഓണാണെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
GO ബ്രെയിനിന്റെ പവർ ബട്ടൺ വേഗത്തിൽ രണ്ടുതവണ ടാപ്പ് ചെയ്ത് GO ബ്രെയിൻ പെയറിംഗ് മോഡിൽ സ്ഥാപിക്കുക.
പവർ ബട്ടൺ എൽഇഡി കടും മഞ്ഞ നിറമായി മാറും, ഇത് GO ബ്രെയിൻ ഇപ്പോൾ പെയറിംഗ് മോഡിലാണെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ഈ പ്രക്രിയ ഈ വീഡിയോയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
അടുത്തതായി, കൺട്രോളർ പെയറിംഗ് മോഡിൽ സ്ഥാപിക്കുക. നിങ്ങൾ ഒരു IQ (രണ്ടാം തലമുറ) അല്ലെങ്കിൽ EXP കൺട്രോളർ ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടോ എന്നതിനെ ആശ്രയിച്ച് താഴെയുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക.
- IQ (രണ്ടാം തലമുറ) കൺട്രോളർ: "R-Up" എന്നും "R-Down" എന്നും ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന രണ്ട് ഷോൾഡർ ബട്ടണുകൾ അമർത്തിപ്പിടിച്ച് കൺട്രോളറിന്റെ പവർ ബട്ടണിൽ രണ്ടുതവണ ടാപ്പ് ചെയ്യുക. ഈ പ്രക്രിയ ഈ വീഡിയോയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
- EXP കൺട്രോളർ: "R1" ഉം "R2" ഉം എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന രണ്ട് ഷോൾഡർ ബട്ടണുകൾ അമർത്തിപ്പിടിച്ച് കൺട്രോളറിന്റെ പവർ ബട്ടണിൽ രണ്ടുതവണ ടാപ്പ് ചെയ്യുക.
ജോടിയാക്കൽ മോഡിൽ എത്തിക്കഴിഞ്ഞാൽ, കൺട്രോളറിലെ LED മഞ്ഞ നിറത്തിൽ മിന്നിമറയും, ഇത് ജോടിയാക്കാൻ തയ്യാറാണെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
ഈ ആനിമേഷനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, രണ്ട് ഉപകരണങ്ങളും ജോടിയാക്കൽ മോഡിൽ ആയിക്കഴിഞ്ഞാൽ, അവ പരസ്പരം ജോടിയാക്കുകയും, കണക്റ്റ് ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ രണ്ട് ഉപകരണങ്ങളിലെയും LED പച്ച നിറത്തിൽ മിന്നുകയും ചെയ്യും.
ഡിഫോൾട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ
കൺട്രോളർ GO ബ്രെയിനുമായി ജോടിയാക്കിക്കഴിഞ്ഞാൽ, മോട്ടോറുകൾക്കും സെൻസറുകൾക്കുമുള്ള ഡിഫോൾട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ വിവരിക്കുന്നു.
ഐക്യു (രണ്ടാം തലമുറ) കൺട്രോളർ:
ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ മോട്ടോറുകളെല്ലാം റൈറ്റ് ആർക്കേഡ് ഉപയോഗിച്ചാണ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത്. അതായത് മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും ഇടത്തോട്ടും വലത്തോട്ടും ഉള്ള ചലനങ്ങളെല്ലാം വലത് ജോയ്സ്റ്റിക്കിൽ നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു.
- ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ: പോർട്ട് 1 ൽ വലത് മോട്ടോറും പോർട്ട് 4 ൽ ഇടത് മോട്ടോറും.
- E മുകളിലേക്ക്/ഇ താഴേക്ക്: പോർട്ട് 2-ൽ ഒരു അധിക മോട്ടോർ, LED അല്ലെങ്കിൽ മാഗ്നെറ്റ് നിയന്ത്രിക്കുന്നു.
- F മുകളിലേക്ക്/F താഴേക്ക്: പോർട്ട് 3-ൽ ഒരു അധിക മോട്ടോർ, LED അല്ലെങ്കിൽ മാഗ്നറ്റ് നിയന്ത്രിക്കുന്നു.
EXP കൺട്രോളർ:
ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ മോട്ടോറുകളെല്ലാം റൈറ്റ് ആർക്കേഡ് ഉപയോഗിച്ചാണ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത്. അതായത് മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും ഇടത്തോട്ടും വലത്തോട്ടും ഉള്ള ചലനങ്ങളെല്ലാം വലത് ജോയ്സ്റ്റിക്കിൽ നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു.
- ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ: പോർട്ട് 1 ൽ വലത് മോട്ടോറും പോർട്ട് 4 ൽ ഇടത് മോട്ടോറും.
- മുകളിലേക്കും താഴേക്കും: പോർട്ട് 2-ൽ ഒരു അധിക മോട്ടോർ, LED അല്ലെങ്കിൽ മാഗ്നറ്റ് നിയന്ത്രിക്കുന്നു.
- A/B താഴേക്ക്: പോർട്ട് 3-ൽ ഒരു അധിക മോട്ടോർ, LED അല്ലെങ്കിൽ മാഗ്നറ്റ് നിയന്ത്രിക്കുന്നു.
ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗിനുള്ള നുറുങ്ങുകൾ
നിങ്ങളുടെ GO ബ്രെയിനും കൺട്രോളറും ഉദ്ദേശിച്ച രീതിയിൽ ജോടിയാക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, ഇനിപ്പറയുന്നവ പരിഗണിക്കുക:
- രണ്ട് ഉപകരണങ്ങളും ചാർജ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്നും അവയുടെ ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കുക.
- സ്ഥിരമായ കണക്റ്റിവിറ്റിക്ക്, GO ബ്രെയിനും കൺട്രോളറും എല്ലായ്പ്പോഴും വളരെ അടുത്താണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, പരസ്പരം ഏതാനും അടി അകലം പാലിക്കുക.
- പെയറിംഗ് മോഡിൽ സ്ഥാപിക്കാൻ GO ബ്രെയിനും കൺട്രോളറിന്റെ പവർ ബട്ടണുകളും അമർത്തുമ്പോൾ, അവ അമർത്തുന്ന വേഗത പ്രധാനമാണ്. വളരെ വേഗത്തിൽ അമർത്തിയാൽ അല്ലെങ്കിൽ വേണ്ടത്ര വേഗത്തിൽ അമർത്തിയില്ലെങ്കിലും, ഉപകരണങ്ങൾ പെയറിംഗ് മോഡിലേക്ക് പോകില്ല. ബട്ടണുകൾ എത്ര വേഗത്തിൽ അമർത്തണമെന്ന് നന്നായി മനസ്സിലാക്കാൻ മുകളിലുള്ള ആനിമേഷനുകളുടെ സമയം കാണുക.