Šajā rakstā ir apskatīti bieži uzdotie jautājumi par V5 Workcell un piedāvāti problēmu novēršanas paņēmieni. Noskatieties video, lai iepazīstinātu jūs ar šīm metodēm. Varat arī atrast šajā rakstā aprakstītās metodes.
Šis video ir no VEX Professional Development Plus. Uzziniet vairāk par PD+.
Kāpēc mans V5 Workcell nekustas precīzi vai trīc?
Pārliecinieties, vai izmantojat pareizos V5 Workcell komponentus pareizajā būvēšanas konfigurācijā.
Pārliecinieties, ka izmantojat 11 W viedo motoru, NEVIS 5,5 W mazāku motoru. Šī kļūda izraisīs rokas drebēšanu.
Ja jūsu Workcell nav precīza vai trīc, pārliecinieties, ka jūsu Mastering Values ir atjauninātas.
- Vecās vērtības padarīs roku ne tik precīzu.
- Ja savienojums sabojājas, skatiet sadaļu "Vai mani potenciometri darbojas pareizi?".
Ja jūsu vērtības ir diapazonā, jūsu Workcell var nebūt precīza/var drebēt, jo jums ir pagrieziena galds.
Neeļļota pagrieziena galda dēļ savienojumam 1 ir jārēķinās ar papildu pretestību.
Pārliecinieties, vai Workcell skrūves nav pārāk pievilktas.
- Pārāk pievilktas skrūves, kas atrodas uz jebkuras detaļas, kas nepieciešamas sviras kustībai, palielina papildu pretestību.
- Ja četras skrūves, kas nostiprina pagrieziena galdu pie atstarpēm, ir pārāk cieši pievilktas, var būt arī lielāka pretestība.
Pārliecinieties, vai gumijas lentes atrodas trīs punktos un ir ietvertas tālāk norādītajās Lab 1 būvēšanas instrukcijudarbībās.
- 30. darbība
- 47. darbība
- 70. darbība
Skatiet šo rakstu lai iegūtu padomus par gumijas lentes uzstādīšanu.
Ja pēc šo problēmu novēršanas metožu izmēģināšanas joprojām rodas problēmas, lūdzu, sazinieties VEX atbalsta dienestu.
Vai mani potenciometri darbojas pareizi?
V5 Workcell izmanto potenciometrus lai vienmēr zinātu savienojumu stāvokli.
Ja potenciometrs neizdodas, roka nezina savu pašreizējo fizisko atrašanās vietu un var sabojāt Workcell vai pašu roku.
Pirms turpināt darbu, pārliecinieties, ka visi 3 vadu kabeļi ir droši piestiprināti viens pie otra vietā, kur tiem ir jāatrodas. Rokas darbība var izraisīt šo vadu atvienošanu savā starpā, izraisot kļūmi apgūšanas procesā.
Varat arī skatīt ierīču ekrānu no V5 Brain, lai pārbaudītu 3 vadu savienojumus.
Ja apgūšanas procesa laikā savienojums neizdevāsun lai noteiktu, vai potenciometri darbojas pareizi:
- Izpildiet “Arm Install” bloku piemēru. Piezīme Katram savienojumam ir pieļaujamie caurlaides diapazoni:
- 1. savienojums: 1600–2000
- 2. savienojums: 1900–2400
- 3. savienojums: 1700–2100
- 4. savienojums: 200–650
- Izvēlieties “TARGET”, ja kāds potenciometrs neatrodas diapazonā.
- Kad esat sasniedzis diapazonu, atlasiet “HOLD” un turpiniet ar Arm Install.
- Ja kāds potenciometrs griežas bezgalīgi, nekad neapstājoties diapazonā, atkārtojiet pirmās divas aizzīmes.
- Ja kāds potenciometrs joprojām griežas bezgalīgi, lūdzu, sazinieties ar VEX atbalsta dienestu.
Kāpēc es neredzu atšķirību starp lineāro kustību un locītavu kustību?
Izmēģiniet šī raksta sākumā sniegtos risinājumus, lai nodrošinātu, ka jūsu Workcell ir:
- Pareizi uzbūvēts
- Apgūts
- Ieeļļots
- Nav pārāk pievilkts
- Un satur gumijas lentes
Ja izmantojat Lab 4un neredzat atšķirību starp Lineāro kustību un Savienoto kustību, mēģiniet palielināt “y” koordinātu vērtības.
Palielinot “y” koordinātas no (-2 līdz 2) (augšējais attēls kreisajā pusē) līdz (-6 līdz 6) (apakšējais attēls kreisajā pusē), atšķirību var redzēt vieglāk.
Ir vienkāršs triks, lai noskaidrotu, kuru bloka rokas kustības kodu veic jūsu Workcell. Skatieties trīs sarkanos Claw Gear kloķus, tie paliks nekustīgi locītavu kustības laikā un aktivizēsies lineārās kustības laikā.
Atcerieties, ka tas ir saistīts ar jūsu noteikto un kodēto instrumenta galu ceļu.
Kā es varu uzstādīt gumijas lentes?
Jūsu V5 Workcell gumijas lentes var salīdzināt ar jūsu rokas muskuļiem. Tā piedāvā atbalstu smagu priekšmetu celšanā, kā arī droši vada roku kustībās.
Gumijas joslu uzstādīšana var būt mulsinoša, taču to var viegli pabeigt, izmantojot šo rakstu.
Lai iegūtu papildu atbalstu vai papildu jautājumus, skatiet VEX Professional Development Plus (PD+).