VEX AIR drona un kontroliera problēmu novēršana

VEX AIR drons un VEX AIR drona kontrolieris ir izstrādāti, lai darbotos kopā un nodrošinātu stabilu lidojumu un precīzu vadību iekštelpu lidojuma laikā. Vairumā gadījumu problēmas ar lidojuma uzvedību, atsaucību vai stabilitāti rodas konfigurācijas, savienojuma vai aparatūras iestatījumu dēļ.

Ja drons vai vadības ierīce nedarbojas, kā paredzēts, izmantojiet šajā rakstā norādītās problēmu novēršanas darbības, lai identificētu un novērstu bieži sastopamas problēmas.

Pirms sākat problēmu novēršanu

Vispirms pārliecinieties, vai drons un kontrolieris ir pareizi uzlādēti, savienoti pārī un atjaunināti.

Daudzas problēmas var atrisināt, pārbaudot šos vienumus, pirms pāriet uz detalizētākām problēmu novēršanas darbībām.

Problēmu novēršanas rokasgrāmata

Nākamajā sadaļā ir apkopotas iespējamās problēmas, kas radušās ar jūsu dronu vai vadības ierīci, un ir izskaidroti iespējamie problēmas cēloņi un risinājumi, kas palīdzēs jums novērst problēmas. 

Lai skatītu papildu informāciju un problēmu novēršanas norādījumus, atlasiet to, kas vislabāk atbilst jūsu problēmai.

Jūsu un apkārtējo drošības labad pārliecinieties, vai drona propelleri nekustas un propellera fiksators ir aktivizēts, pirms sākat jebkādu problēmu novēršanu.

• Drons nepaceļas gaisā 
• Drons nereaģē uz kontroliera ievadi (t.i., kontrolieris šķiet pievienots, bet drons nekustas)
• Kontrolieris nereaģē
• Drons lido ātrāk vai lēnāk nekā paredzēts
• Drons nelido vēlamajā augstumā

Problēma: Drons nepaceļas gaisā

Risinājumi: 

1. Pārliecinieties, ka propellera bloķēšana ir deaktivizēta. Kad propellera bloķēšanas drošības funkcija ir aktīva, motorus un propellerus nevar iedarbināt nekāda iemesla dēļ. Var sākt tādus projektus kā default_fly, bet visas pārējās lidojuma komandas tiks ignorētas. Kad propellera bloķēšana ir aktivizēta, drona LED indikators mirgo zilā krāsā. Uzziniet vairāk par propellera bloķēšanu, tostarp par tās deaktivizēšanu, šajā rakstā.
2. Pārbaudiet katru propelleru, lai pārliecinātos, ka tas brīvi griežas, ir droši piestiprināts un nav bojāts. Ja propelleri nedarbojas pareizi, drons, iespējams, nespēs radīt pietiekamu celtspēju, lai paceltos. Lai iztīrītu vai nomainītu propelleru, veiciet šajā rakstā norādītās darbības.

Problēma: Drons nereaģē uz kontroliera ievadi

Risinājumi: 

1. Izslēdziet un izslēdziet gan kontrolieri, gan dronu. aparatūras atiestatīšana var palīdzēt, ja tiek veikta izslēgšana.
   • Izņemiet akumulatoru no drona, ievietojiet to atpakaļ un ieslēdziet dronu.
   • Nospiediet un turiet nospiestu vadības ierīces ieslēgšanas/izslēgšanas pogu un , līdz ekrāns izslēdzas. Pagaidiet 10 sekundes un pēc tam vēlreiz nospiediet ieslēgšanas/izslēgšanas pogu , lai atkal ieslēgtu kontrolieri. 
2. Pārliecinieties, vai kontrolieris ir savienots pārī ar pareizo dronu. Kontrolieris automātiski izveidos savienojumu ar dronu, ar kuru tas pēdējo reizi bija savienots pārī. Ja tas nav drons, kuru pašlaik izmantojat, vadības ierīce būs jāsavieno pārī, lai tā varētu lidot. Lai savienotu pārī dronu un kontrolieri, veiciet šajā rakstā norādītās darbības.
3. Pārliecinieties, vai gan kontrolierī, gan dronā ir atjaunināta programmaparatūra. Aparātprogrammatūras atjaunināšana palīdz nodrošināt drona kontroliera paredzēto darbību.
   • Sāciet, atjauninot kontroliera programmaparatūru VEXcode AIR, šajā rakstā norādītās darbības
   • Kad kontroliera programmaparatūra ir atjaunināta, savienojiet dronu un kontrolieri, izmantojot USB kabeli, un visi nepieciešamie programmaparatūras atjauninājumi sāksies automātiski.

Problēma: Kontrolieris nereaģē

Risinājumi: 

1. Pārtrauciet lidošanu un ieslēdziet/izslēdziet kontrolieri. aparatūras atiestatīšana var palīdzēt, ja tiek veikta izslēgšana. Ja drons atrodas lidojumā, izmantojiet avārijas apturēšanas (E-Stop) protokolu, lai droši apturētu drona propellerus.

3. Ja kontroliera ieslēgšanas/izslēgšanas poga nereaģē, atiestatiet kontrolieri.  Dažkārt, lai atjaunotu paredzēto funkcionalitāti, var būt nepieciešams atiestatīt kontrolieri. 

4. Pārliecinieties, vai kontroliera programmaparatūra ir atjaunināta. Aparātprogrammatūras atjaunināšana palīdz nodrošināt, ka kontrolieris darbojas, kā paredzēts. Izpildiet šajā rakstā norādītās darbības, lai atjauninātu kontroliera programmaparatūru.

Problēma: Drons lido ātrāk vai lēnāk nekā paredzēts.

Risinājums:

1. Pārbaudiet drona iestatījumos atlasīto kustības režīmu. Kustības režīms paliks nemainīgs no vienas lidojuma sesijas līdz nākamajai, tāpēc, ja kontrolieris iepriekš bija iestatīts uz citu kustības režīmu, tas joprojām var būt šajā iestatījumā. Katrs kustības režīms nodrošina atšķirīgu stabilitātes palīglīdzekļa daudzumu un lidojuma ātrumu, sākot no precizitātes (vislēnākais) līdz līdzsvarotam (nedaudz ātrāks) un veiktspējas (liels ātrums, nestabilizēts). Uzziniet, kā mainīt drona iestatījumus, piemēram, kustības režīmu, vadības ierīcē, no šī raksta.
2. Pārbaudiet katru propelleru, lai pārliecinātos, ka tas brīvi griežas, ir droši piestiprināts un nav bojāts. Ja propelleri nedarbojas pareizi, drons, iespējams, nevarēs saglabāt vadību vai precīzi pārvietoties. Lai iztīrītu vai nomainītu propelleru, veiciet šajā rakstā norādītās darbības.

Problēma: Drons nelido vēlamajā augstumā.

Risinājums:

1. Pielāgojiet drona maksimālā Z augstuma iestatījumus kontroliera drona iestatījumos. Z augstuma ierobežojuma iestatījums paliek spēkā no vienas lidojuma sesijas līdz nākamajai, tāpēc, ja tas iepriekš tika mainīts, tas, iespējams, būs jāpielāgo jūsu pašreizējam lidojumam.
   • Uzziniet, kā mainīt drona iestatījumus, piemēram, Z augstuma ierobežojumu, vadības ierīcē, izlasot šo rakstu.
     • Pārliecinieties, vai Z augstuma iestatījums ir piemērots jūsu iekštelpu lidojuma zonai un vai visu laiku tiek uzturēts drošs attālums starp dronu un griestiem. 
     • Ņemiet vērā, ka VEX AIR drons ir paredzēts lietošanai . Nevadiet dronu ārā. Z augstums ir ierobežots līdz 2,5 m (8 pēdām). 

Ja rodas problēma, kas nav šeit uzskaitīta, un esat izmēģinājis citas šajā rakstā uzskaitītās problēmu novēršanas metodes, lūdzu, sazinieties ar VEX atbalsta dienestu.