Jetson pievienošana un barošana VEX AI – VEX bibliotēka

Pirms Jetson var ieslēgt un lietot, visas ierīces, kas tiek izmantotas ar Jetson, vispirms ir jāpievieno. AI sistēmas daļās ir pietiekami daudz aparatūras diviem V5 robotiem. Tomēr šajā rakstā tiks apskatīts, kā savienot vienu Jetsonu.

Savienojuma kontūra

Diagramma, kurā parādīts, kā savienojas VEX AI sistēmas komponenti: V5 Brain savienojas ar motoriem, sensoriem, akumulatoru un radio; Jetson Nano savienojas ar V5 Brain, RealSense dziļuma kameru, GPS sensoru un Wi-Fi moduli ar antenām, izmantojot USB; kabeļi ir krāsu kodēti pēc veida.

Tālāk ir parādīta diagramma, kurā aprakstīts, kā visas VEX AI sistēmas daļas savienojas. Izmantojiet šo diagrammu, lai savienotu visas AI sistēmas daļas ar Jetson.

Lai iegūtu detalizētāku katras daļas skaidrojumu, skatiet rakstu daļas no AI sistēmas.

Savienojuma padomi

Jetson Nano plate ar Intel Wi-Fi moduli un divām ārējām antenām, kas novietotas blakus.

Vispirms instalējiet VEX AI Micro SD karti, Intel WI-FI moduli un WI-FI antenas.

Jetson Nano tuvplāns, kurā izcelts DC_EN tilts pie strāvas savienotāja.

Jetson USB slotu secībai nav nozīmes. Piemēram, GPS kamerai nav nepieciešams aizņemt augšējo kreiso slotu. Jebkuru no četriem slotiem var izmantot jebkurā secībā.

Pārliecinieties, vai, pievienojot noteiktas ierīces, tiek izmantots pareizais kabelis. Piemēram, GPS un Intel RealSense kamerām ir nepieciešami īpaši kabeļi.

Pārliecinieties, vai Jetson džemperis ar apzīmējumu DC_EN ir uzstādīts netālu no cilindra savienotāja.

Pievienojiet ventilatoru

Jetson Nano plate un dzesēšanas ventilators pirms uzstādīšanas ir parādīti atsevišķi.

Lai novērstu pārkaršanu, ventilators ir jāpievieno Jetson nano modulim.

3D drukātā Jetson korpusā redzama iekšējā sprauga, kurā var ievietot dzesēšanas ventilatoru.

piezīme: ja izmantojat ieteikto Jetson 3D drukas futrāli , ventilators nav jāpiestiprina, izmantojot skrūves, jo ir sprauga, kurā ventilators ievietos Jetson 3D korpusa izdrukā.

Dzesēšanas ventilators, kas ar skrūvēm piestiprināts Jetson Nano augšpusē. Vadi ir vērsti pret USB portiem.

Ja neizmantojat Jetson ieteikto 3D drukas futrāli, iegūstiet četras skrūves, kas nepieciešamas ventilatora piestiprināšanai. Novietojiet ventilatoru uz Jetson nano moduļa. Pārliecinieties, vai orientācija ir pareiza. Ventilatora vadiem jābūt vērstiem pret Jetson priekšpusi netālu no USB portiem.

Jetson Nano tuvplāns, kurā izcelts savienotājs, kur piestiprināts ventilatora kabelis.

Atrodiet uz Jetson, kur tiks pievienots ventilators.

Ventilatora kabelis ir pievienots Jetson Nano ligzdai blakus dzesēšanas ventilatoram.

Pievienojiet ventilatoru Jetson.

Ievietojiet SD karti

VEX AI komplektā iekļautā SD karte ir jāievieto katrā Jetson ierīcē.

Jetson Nano apakšpuse, kurā redzama microSD kartes slota atrašanās vieta.

Atrodiet SD kartes slotu Jetson moduļa apakšpusē.

MicroSD karte ievietota Jetson Nano slotā plates apakšpusē.

Ievietojiet komplektā iekļauto SD karti Jetson moduļa SD kartes slotā.

Jetson barošana

Jetson jauda nāk no V5 Brain, kas ir pievienots V5 akumulatoram. Lai darbinātu Jetson un visas tam pievienotās ierīces, ieslēdziet V5 Brain. Pārliecinieties, vai ir ieslēgti gan V5 Brain, gan V5 akumulators.

< VEX 3 vadu kabelis ar stobra spraudni, ko izmanto, lai piegādātu strāvu no V5 Brain uz Jetson Nano.

VEX 3 vadu savienotāja un mucas spraudņa kabelis nodos jaudu no V5 Brain uz Jetson.

V5 Brain ir pievienoti 2 trīsvadu kabeļi, kas parāda savienojumu, ko izmanto Jetson barošanas avotam.

Pārliecinieties, vai 3 vadu kabeļa atslēga ir pilnībā ievietota V5 Brain.

V5 Brain ar iezīmētu ieslēgšanas/izslēgšanas pogu.

Lai izslēgtu Jetson, vienkārši izslēdziet V5 Brain.