Jetson pievienošana un barošana VEX AI – VEX bibliotēka

Pirms Jetson var ieslēgt un lietot, visas ierīces, kas tiek izmantotas ar Jetson, vispirms ir jāpievieno. AI sistēmas daļās ir pietiekami daudz aparatūras diviem V5 robotiem. Tomēr šajā rakstā tiks apskatīts, kā savienot vienu Jetsonu.

Savienojuma kontūra

Diagramma, kas ilustrē VEX AI iestatīšanas procesu, tostarp galvenos komponentus un savienojumus, kas ir daļa no V5 kategorijas apraksta.

Tālāk ir parādīta diagramma, kurā aprakstīts, kā visas VEX AI sistēmas daļas savienojas. Izmantojiet šo diagrammu, lai savienotu visas AI sistēmas daļas ar Jetson.

Lai iegūtu detalizētāku katras daļas skaidrojumu, skatiet rakstu daļas no AI sistēmas.

Savienojuma padomi

Diagramma, kas ilustrē VEX AI iestatīšanas procesu, tostarp galvenos komponentus un savienojumus, kas ir daļa no V5 kategorijas apraksta sadaļā VEX AI iestatīšana.

Vispirms instalējiet VEX AI Micro SD karti, Intel WI-FI moduli un WI-FI antenas.

Diagramma, kas ilustrē VEX AI iestatīšanas procesu, ietver marķētus komponentus un savienojumus, lai palīdzētu lietotājiem efektīvi konfigurēt savu V5 robotikas sistēmu.

Jetson USB slotu secībai nav nozīmes. Piemēram, GPS kamerai nav nepieciešams aizņemt augšējo kreiso slotu. Jebkuru no četriem slotiem var izmantot jebkurā secībā.

Pārliecinieties, vai, pievienojot noteiktas ierīces, tiek izmantots pareizais kabelis. Piemēram, GPS un Intel RealSense kamerām ir nepieciešami īpaši kabeļi.

Pārliecinieties, vai Jetson džemperis ar apzīmējumu DC_EN ir uzstādīts netālu no cilindra savienotāja.

Pievienojiet ventilatoru

Diagramma, kas ilustrē VEX AI iestatīšanas procesu, ieskaitot galvenos komponentus un savienojumus, kas nepieciešami konfigurācijai V5 robotikas sistēmā.

Lai novērstu pārkaršanu, ventilators ir jāpievieno Jetson nano modulim.

Diagramma, kas ilustrē VEX AI iestatīšanas procesu, izceļ galvenos komponentus un savienojumus kategorijā V5, sniedzot vizuālu ceļvedi lietotājiem, lai efektīvi konfigurētu savu VEX AI sistēmu.

piezīme: ja izmantojat ieteikto Jetson 3D drukas futrāli , ventilators nav jāpiestiprina, izmantojot skrūves, jo ir sprauga, kurā ventilators ievietos Jetson 3D korpusa izdrukā.

Diagramma, kas ilustrē VEX AI iestatīšanas procesu, ieskaitot marķētos komponentus un savienojumus, kas nepieciešami konfigurācijai V5 kategorijā.

Ja neizmantojat Jetson ieteikto 3D drukas futrāli, iegūstiet četras skrūves, kas nepieciešamas ventilatora piestiprināšanai. Novietojiet ventilatoru uz Jetson nano moduļa. Pārliecinieties, vai orientācija ir pareiza. Ventilatora vadiem jābūt vērstiem pret Jetson priekšpusi netālu no USB portiem.

Diagramma, kas ilustrē VEX AI iestatīšanas procesu, parāda galvenos komponentus un savienojumus, kas iesaistīti sistēmas konfigurēšanā optimālai veiktspējai robotikas lietojumprogrammās.

Atrodiet uz Jetson, kur tiks pievienots ventilators.

Diagramma, kas ilustrē VEX AI iestatīšanas procesu, ar marķētiem komponentiem un savienojumiem, lai palīdzētu lietotājiem efektīvi konfigurēt savu VEX robotikas sistēmu.

Pievienojiet ventilatoru Jetson.

Ievietojiet SD karti

VEX AI komplektā iekļautā SD karte ir jāievieto katrā Jetson ierīcē.

Diagramma, kas ilustrē VEX AI iestatīšanas procesu, izceļot galvenos komponentus un savienojumus, kas nepieciešami konfigurācijai sadaļā V5 kategorijas apraksts.

Atrodiet SD kartes slotu Jetson moduļa apakšpusē.

Diagramma, kas ilustrē VEX AI iestatīšanas procesu, ieskaitot marķētos komponentus un savienojumus, kas nepieciešami konfigurācijai V5 kategorijā.

Ievietojiet komplektā iekļauto SD karti Jetson moduļa SD kartes slotā.

Jetson barošana

Jetson jauda nāk no V5 Brain, kas ir pievienots V5 akumulatoram. Lai darbinātu Jetson un visas tam pievienotās ierīces, ieslēdziet V5 Brain. Pārliecinieties, vai ir ieslēgti gan V5 Brain, gan V5 akumulators.

< Diagramma, kas ilustrē VEX AI iestatīšanas procesu, detalizēti aprakstot komponentus un savienojumus optimālai konfigurācijai V5 robotikas sistēmās.

VEX 3 vadu savienotāja un mucas spraudņa kabelis nodos jaudu no V5 Brain uz Jetson.

Diagramma, kas ilustrē VEX AI iestatīšanas procesu, tostarp galvenos komponentus un savienojumus, kas ir daļa no V5 kategorijas apraksta.

Pārliecinieties, vai 3 vadu kabeļa atslēga ir pilnībā ievietota V5 Brain.

Diagramma, kas ilustrē VEX AI iestatīšanas procesu, izceļot galvenos komponentus un savienojumus, kas nepieciešami konfigurācijai V5 robotikas sistēmā.

Lai izslēgtu Jetson, vienkārši izslēdziet V5 Brain.