Ievads VEX IQ (1. paaudzes) komplektā – VEX bibliotēka

VEX IQ sistēma jau no tās koncepcijas ir izstrādāta vienkāršam sākuma līmenim, un ir daudz resursu, kas palīdzēs jums sākt darbu ar savu jauno sistēmu.

Papildinformāciju par VEX IQ komplektiem skatiet rakstā Izvēlieties robotu komplektu — darba sākšana ar VEX IQ.

Skolēns klases vidē, izmantojot VEX IQ komplektu, lai uzbūvētu un izstrādātu Code Base robotu ar daudziem sensoriem.

Šajā rakstā ir sniegti daži resursi, kas palīdzēs salikt pirmo robotu.

Piezīme: visā šajā rakstā jūs atradīsiet saites uz citiem VEX bibliotēkas rakstiem un resursiem, kas sniegs detalizētāku informāciju par katru no tēmām.

Organizēšanās

Kad sākat izpakot savu VEX IQ Kit, pirmais, kas kļūst acīmredzams ir daudz detaļu. Pirmie soļi uz panākumiem ir detaļu identificēšana un organizēšana.

VEX IQ komplekts ir izpakots, katra detaļa ir sagrupēta glītās kaudzītēs, lai parādītu komplekta detaļu klāstu.

Daļu identificēšana

VEX Robotics iedala savas VEX IQ daļas trīs kategorijās:

IQ elektronika
Struktūra
Kustība

IQ Electronics ietver tādas lietas kā robota smadzenes, kontrolieris, viedie motori, akumulatori, viedie radio, sensori un kabeļi. Structure daļās ietilpst visas plastmasas daļas, kas tiek izmantotas montāžai, piemēram, sijas, tapas un savienotāji. Motion daļās ietilpst visas lietas, kas kustas, piemēram, riteņi, zobrati, ķēdes rati, skriemeļi un citi piederumi.

VEX IQ superkomplekta satura plakāts, kas sniedz pārskatu par visām VEX IQ komplekta daļām, kas sakārtotas kategorijās.

Ļoti noderīgs rīks visu šo daļu identificēšanai ir Super komplekta satura plakāts , kas ir iekļauts Super Kitkomplektā. Super komplekta satura plakāts satur daudz noderīgas informācijas, piemēram:

Katras daļas ilustrācija dabiskajā izmērā 1:1. Komplekta daļas var novietot tieši virs plakāta, lai identificētu un norādītu to izmēru.
Daļas nosaukums. Daļas nosaukums tiek izmantots visā VEX dokumentācijā, instrukcijās un darbībās.
daļas numurs. Katrai daļai ir unikāls daļas numurs, kas identificē daļu.

Super komplekta satura plakāti ir pieejami arī par pirkumu lai nodrošinātu vairāk kopiju klasē.

Kā lietot uzglabāšanas tvertni

Super komplektam ir uzglabāšanas tvertne , kurai ir uzglabāšanas paplāte, kas ērti atrodas tvertnes augšpusē, un augšējais vāks, kas veidots tā, lai uzglabāšanas tvertnes varētu droši sakraut vienu uz otras. Uzglabāšanas paplātes nodalījumi ir lieliski piemēroti mazākām komplekta daļām. Savukārt lielākās daļas var ērti ievietot zem paplātes.

Uzglabāšanas tvertne tiek parādīta divreiz: vienreiz, lai skatītu uzglabāšanas paplāti no augšas, un pēc tam, lai skatītu tvertni bez paplātes. Paplātei ir nodalījumi detaļu šķirošanai, un zem paplātes ir glīti novietotas lielas detaļas, piemēram, kontrolieris, smadzenes un sijas.

Vairāki komplekti

Ja jums ir vairāki komplekti, piemēram, klases vidē, papildu organizēšana var būt noderīga. Kad esat izveidojis organizatorisko sistēmu katram komplektam, var būt noderīgi izveidot etiķetes vai etiķetes ar attēliem, lai palīdzētu studentiem komplektā esošās daļas atgriezt viņiem piešķirtajā vietā.

Vairāki komplekti ir attēloti sakrauti kopā, kopā 12 komplekti. Viens komplekts ir atvērts robota uzbūvēšanai, un tas atrodas malā. Ar tik daudziem komplektiem organizācija ir svarīga, un ieteicams tos marķēt un kārtīgi uzglabāt.

Noderīga ir arī katra komplekta marķēšana ar unikālu nosaukumu, piemēram, komplekts A, komplekts B, komplekts C utt. Robota smadzenes, kontroliera, akumulatora un akumulatora lādētāja marķēšana ar unikālu komplekta nosaukumu palīdzēs noteikt, kura ierīce pieder kādam komplektam. Lai iegūtu papildinformāciju par glabāšanu un organizēšanu, skatiet rakstu Uzglabāšana un organizācija — Sāciet ar VEX IQ.

Piespraušanas rīks

Pin Tool ir vērtīgs palīgs, saliekot VEX IQ robotu. Tas palīdzēs daudzās dažādās funkcijās, veidojot savu robotu. Rakstā Plastmasas konstrukciju sistēma — Būvniecība — VEX IQ jūs atradīsiet daudzus papildu padomus, kas palīdzēs jums montēt robotu bez instrumentiem, kā arī paskaidrot, kā izmantot Pin rīku.

VEX tapu instrumenta diagramma, kur vidū esošais punkts ir apzīmēts kā vilkējs, viena roktura gals ir apzīmēts kā stūmējs un otrs rokturis ir apzīmēts kā svira.

Strāvas padeve

Kad esat iepazinies ar sava komplekta daļām un sakārtojis komplektu, nākamais solis ir robota smadzeņu un kontroliera sagatavošana lietošanai. Tas ietvers viedo radio uzstādīšanu robota smadzenēs un kontrolierī, kontroliera akumulatora uzstādīšanu kontrolierī, kontroliera uzlādi un robota smadzeņu akumulatora uzlādi.

Turklāt jūsu kontrolieris būs jāsavieno pārī ar robota smadzenēm, un jūsu robota smadzenēm būs jāatjaunina programmaparatūra.

VEXos utilitātes lietotnes ikona.

Lai palīdzētu jums to paveikt, Super Kit ietver VEX IQ Control System lietotāja rokasgrāmatu , kā arī VEX bibliotēkas rakstus, kas sniedz informāciju par to, kā veikt katru no šiem uzdevumiem. Raksti ir uzskaitīti zemāk.

VEX IQ vadības sistēmas lietotāja rokasgrāmatas priekšējais vāks ar daudzu VEX IQ elektronikas detaļu diagrammu, kas savienojas ar IQ Brain.

Brain un Controller Smart radio instalēšana

Robota smadzenes un tā kontrolieris sazinās bezvadu režīmā, izmantojot viedradio. Šie viedie radiouztvērēji ir jāinstalē ierīcēs, lai varētu notikt saziņa.

VEX IQ viedradio.

Šie divi raksti var palīdzēt instalēt viedo radio

Kontrollera akumulatora uzstādīšana

Kontrolieris tiek piegādāts bez uzstādīta akumulatora. Akumulatora uzstādīšana ir vienkārša procedūra, un tai ir nepieciešams tikai Phillips skrūvgriezis.

Phillips skrūvgrieža diagramma, kas tiek izmantota, lai pievilktu kontroliera akumulatora vāciņa skrūvi.

Papildinformāciju par to, kā uzstādīt kontroliera akumulatoru, skatiet rakstā Battery Installation — Controller for VEX IQ.

Kontrollera akumulatora uzlāde

Kad kontroliera akumulators ir instalēts, tas būs jāuzlādē. Kontrolieri var uzlādēt divos vienkāršos veidos: uzlāde, izmantojot USB savienojumu, vai uzlāde, piesaistot kontrolieri pie robota smadzenēm.

Kontroliera uzlādes diagramma no klēpjdatora, izmantojot USB kabeli.

Papildinformāciju par kontroliera uzlādi skatiet rakstā Charge – Controller for VEX IQ.

IQ smadzeņu akumulatora uzlāde

Nākamais solis, lai iedarbinātu VEX IQ sistēmu, ir uzlādēt Robot Brain Battery. Robota smadzeņu akumulatoram ir savs atsevišķs lādētājs.

Robota akumulatora ievietošanas lādētājā shēma. Lādētājs ir pievienots sienas kontaktligzdai, izmantojot strāvas vadu.

Robot Brain Battery var ievietot lādētājā, kas darbojas ar barošanu, un lādētājam ir ērts LED indikators, kas sniedz informāciju par akumulatora stāvokli.

Tabulas ekrānuzņēmums, kurā paskaidrotas lādētāja indikatora lampiņas 4 nozīmes. Pirmais ir nepārtraukti zaļš, kas norāda, ka robota akumulators ir uzlādēts vai nav ievietots. Otrais indikators ir nepārtraukti sarkans, kas norāda, ka akumulators uzlādējas. Trešais mirgo zaļā krāsā, kas norāda uz pārkaršanas kļūmi. Visbeidzot, ceturtais mirgo sarkanā krāsā, kas norāda uz robota akumulatora kļūmi.

Papildinformāciju par Robot Brain akumulatora uzlādi skatiet rakstā Charge - Battery - VEX IQ.

Robota smadzeņu akumulatora ievietošana

Kad robota smadzeņu akumulators ir uzlādēts, tas būs jāievieto robota smadzenēs. Šis ir ļoti vienkāršs solis, un pēc pabeigšanas akumulators ir pilnībā integrēts robota smadzenēs.

Diagrammā parādīts akumulators, kas ir pievienots IQ smadzenēm. Bultiņa norāda, ka akumulators jāieslīdē uzlādes portā smadzeņu apakšā. Akumulators ir novietots tā, lai tā fiksators būtu vērsts prom no smadzenēm, un ikona norāda, ka tas noklikšķēs savā vietā.

Papildinformāciju par akumulatora ievietošanu robota smadzenēs skatiet rakstā Uzstādīšana un izņemšana - Akumulators - VEX IQ.

piezīme: saliekot īpaši izstrādātu robotu, noteikti atstājiet pietiekami daudz vietas, lai piekļūtu akumulatoram.

Robota smadzeņu un kontroliera savienošana pārī

Pēc tam, kad gan robota smadzenes, gan kontrolieris ir uzlādējuši akumulatorus un uzstādījuši viedos radio, jums tie būs jāsavieno pārī, lai izveidotu saziņu. Tas tiek panākts, savienojot abus kopā un iedarbinot robota smadzenes.

Kontroliera diagramma, kas ir savienota ar smadzenēm, izmantojot Tether kabeli.

Kad kontrolieris un robota smadzenes ir veiksmīgi savienoti pārī, tas vairs nebūs jādara.
Papildinformāciju par kontroliera savienošanu pārī ar robota smadzenēm skatiet rakstā Bezvadu savienojums (savienošana pārī) — VEX IQ kontrolieris.

Programmaparatūras atjaunināšana

Visām VEX IQ viedierīcēm (Robot Brain, Controller, Smart Motorun Sensori) ir savi iekšējie procesori, un tajās darbojas īpaša programmatūra. Šī programmatūra ir VEX IQ programmaparatūra, un to sauc par VEXos. Ir svarīgi atjaunināt jaunā aprīkojuma programmaparatūru, lai tā darbotos pareizi.

Smadzeņu diagramma, kas savienotas ar klēpjdatoru, izmantojot USB. Tiek parādītas smadzenes un visi to savienojumi, tostarp 5 viedportu ierīces un kontrolieris.

Lai iegūtu papildinformāciju par programmaparatūras atjaunināšanu, skatiet šos divus rakstus:

Palīdzība ar instrukcijām

Ir vairākas iespējas, kā izveidot savu pirmo robotu. Neatkarīgi no tā, vai tas būs Clawbot, kura instrukcijas nāca kopā ar Super Kit, vienu no daudzajām būvējumiem kas atrodami VEX Robotics vietnē, vai arī kādu no STEM Labsversijām, ieteicams sākt ar instrukciju komplektu, lai pirms pirmā īpaši izstrādātā robota montāžas iepazītos ar VEX IQ sistēmu.

VEX IQ Allie robota konstrukcija, kas izskatās pēc aligatora un ko var uzbūvēt ar VEX IQ komplektu.

Veidošanas instrukciju pārskats

Rise Hero Bot būvēšanas instrukciju priekšējais vāks. Rise ir 2020.–2021. gada VEX IQ izaicinājuma ar nosaukumu Rise Above varonis.

Viens no instrukciju veidiem, kā izveidot robotu, tiek saukts par Builds. Dažas no tām tiek sauktas par 'varoņu' būvēm. Šie ir starteri roboti VEX IQ Challenge.

Trīs IQ robotu būvēšanas instrukciju ekrānuzņēmums, kuras var lejupielādēt PDF formātā.

Builds ir vai nu drukāts dokuments, piemēram, Clawbot IQ Build Instructions, kas ir iekļauts Super Kit komplektā, vai .pdf, ko var lejupielādēt no VEX Robotics.

Katrā no šīm versijām ir iekļauts noderīgu padomu kopums, pilns visu nepieciešamo daļu saraksts un detalizētas darbības, kas palīdzēs jums visā veidošanas procesā.

STEM Lab izveides instrukciju pārskats

STEM Lab izveides instrukcijas ir daļa no IQ STEM Labs jautrajām un izglītojošajām aktivitātēm. Šajos norādījumos ir iekļauta visa informācija, kas atrodama citos veidojumos.

Trīs IQ STEM laboratorijas flīzes pēc kārtas, katra ar saistošu sīktēlu un laboratorijas mācību programmas aprakstu.

Dažām STEM Lab būvējumu tīmekļa versijām ir papildu navigācijas palīglīdzekļi.

STEM laboratorijas izvēlnes “Veidot” tīmekļa versijas ekrānuzņēmums. Atzīmētie burti norāda etiķetes, kas tiks aprakstītas nākamajā sadaļā. Loga apakšdaļā ritjosla ar katru soli ir atzīmēta ar A. Virs tās josla, kas rāda lietotāja progresu, ir atzīmēta ar B. Kreisajā un labajā pusē navigācijas bultiņas ir atzīmētas ar C. Pašā ekrāna apakšdaļā STEM laboratorijas navigācijas pogas ir atzīmētas ar D.

A. Slaidrādes rādītājs — pārvietojieties, atlasot slaidu.
B. Slaidrādes izvēlnes josla — pārvietojieties, atlasot apli, kas ir saistīts ar slaidu.
C. Uz priekšu/atpakaļ vērstās bultiņas — virza uz priekšu vai dublē slaidrādi vienu slaidu.
D. STEM Lab navigācija — nodrošina STEM laboratorijas navigāciju

Noderīgi padomi instrukciju lietošanai

Būtiska dizaina un izglītības procesa sastāvdaļa ir kļūdu pieļaušana. Veidojot savu pirmo robotu, jūs pieredzēsit šo procesu. Šeit ir daži padomi, kas palīdzēs ierobežot dažas pieļaujamās kļūdas:

Nepieciešamo detaļu saraksts piemēru veidošanas instrukcijas solim. Sarakstā ir iekļauts 1 2 x 12 sija, 6 1 x 1 savienotāja tapas un 1 viedais motors.

Detaļu saraksts Pirms katras darbības uzsākšanas noteikti savāciet visas pareizās daļas.

Kā piemērs ir parādīts būvēšanas instrukcijas solis. Šajā solī viedmotora daļa tiek savienota ar siju, izmantojot 6 1 x 1 savienotāja tapas. Zaļās līnijas ir iezīmētas, lai parādītu katra gabala precīzu atrašanās vietu. Teksts skan Pievērsiet īpašu uzmanību zaļajām līnijām soļu attēlos. Tie norādīs, kā detaļas jāsavieno.

Montāžas piezīmes un zaļās līnijas Daudzos montāžas ilustrācijās būs montāžas piezīmes un zaļas līnijas, kas norāda, kur detaļām jānovieto.

Kā piemērs ir parādīts būvēšanas instrukcijas solis. Šajā solī riteņi tiek piestiprināti pie sijas, izmantojot vārpstas gabalus. Ikona augšējā labajā stūrī norāda, ka jāņem vērā riteņu orientācija un ka tiem jābūt vērstiem uz āru.

Detaļu orientācija Pievērsiet īpašu uzmanību detaļu orientācijai ilustrācijās. Piemēram, aizmugurē uzlikts ritenis var berzēties pret robota šasiju.

Kā piemērs ir parādīts būvēšanas instrukcijas solis. Virs tā ir redzama robota ikona ar binokli un divi zobrati. Teksts skan. Pārliecinieties, ka zobrati ir novietoti vienā līnijā, kā parādīts attēlā.

Īpašas pulksteņu zonas - Salikšanas laikā noteiktiem soļiem ir jāpievērš īpaša uzmanība. Šīm darbībām būs īpaša pulksteņa ikona.

Kā piemērs ir parādīts būvēšanas instrukcijas solis. Šajā solī kabeļi savieno smadzenes ar diviem viedajiem motoriem, un tiek atzīmētas viedās pieslēgvietas. Skaitļi norāda katra motora konkrēto pieslēgvietu — viens 6. pieslēgvietā un viens 1. pieslēgvietā.

Kabeļu pievienošanas apzīmējumi Savienojot viedos kabeļus starp ierīci un Robot Brain, numura apzīmējums norāda uz Robot Brain viedporta numuru, kuram ir jāpievieno kabelis.

Montāžas padomi

Papildus daudzajiem padomiem, kas sniegti būvēšanas instrukcijās, šeit ir daži papildu vispārīgi montāžas padomi, kas palīdzēs jums izveidot pirmo robotu.

Detaļu izmēru sistēma

VEX IQ sistēma izmanto dažādu izmēru sistēmas dažāda veida detaļām. Nepareiza izmēra daļas aizstāšana instrukciju komplektā ir ļoti vienkārša. Tomēr vairumā gadījumu aizstāšana nedarbojas, turpinot montāžu. Izpratne par izmēru sistēmām var būt ļoti noderīga.

Strukturālās daļas - Strukturālās daļas, piemēram, sijas un plāksnes, ir izmērītas pēc slīpuma sistēmas, tas ir iecirtumu skaits plastmasas konstrukcijas sānos. Papildinformāciju skatiet rakstā sijas un plāksnes — konstrukcija — VEX IQ.
Tapas un savienotāji - IQ sistēmai izmantotie savienotāji ir izmērīti pēc plastmasas biezuma, caur kuriem tos var ievietot. Papildinformāciju skatiet rakstā savienotāji un atdaliņi — konstrukcija — VEX IQ.
riteņi – IQ robotiem izmantoto riteņu izmērs ir noteikts pēc attāluma, ko tie nobrauks ar vienu apgriezienu. Papildinformāciju skatiet rakstā riteņi – konstrukcija – VEX IQ.
Zobrati, ķēdes rati un skriemeļi – zobrati, ķēdes rati un skriemeļi, kas tiek izmantoti IQ robotā, lai pārsūtītu jaudu no viedmotoriem, ir klasificēti pēc zobu skaita vai diametra. Papildinformāciju skatiet rakstā Kā lietot VEX plastmasas zobratus, zobratus un skriemeļus.

Ķēžu un tvertnes protektoru montāža

4 soļu shēma ķēdes un tvertnes protektoru salikšanai kopā.

VEX IQ sistēmai ir ķēdes un tvertnes protektori, kurus var izmantot ar ķēdes ratiem. Šīs daļas tiek montētas, savienojot kopā atsevišķas saites, un tas ļauj izmantot pielāgotus garumus starp ķēdes ratiem. Saites var montēt, saliekot divas kopā nelielā leņķī, vienā saitē esošo caurumu izlīdzinot ar nākamās saites uzgali. Pēc tam pagrieziet abas saites, līdz tās saspiežas kopā kā vienība.

Lai izjauktu ķēdes/tvertnes protektora saites, rīkojieties pretējā virzienā.

Ķēdes vai tvertnes protektors tiek montēts uz ķēdes rata gabala zobiem, lai tos varētu vieglāk savienot.

Viens paņēmiens, kas var palīdzēt, savienojot saliktas ķēdes/tvertnes protektora abus galus, ir ķēdes/tvertnes protektora novietošana uz ķēdes rata, vienlaikus savienojot abus galus.

Kas ir tālāk?

Kad esat samontējis savu pirmo robotu, tagad varat to programmēt! Raksts Kodēšana ar VEXcode IQ — darba sākšana ar VEX IQ palīdzēs jums sākt programmēt robotu.

Nākamais piedzīvojums būs sava robota projektēšana. Kad esat gatavs sākt veidot savu pirmo īpaši izstrādāto robotu, jums palīdzēs šādi raksti: