Ēka ar VEX V5

VEX V5 sistēma jau no tās koncepcijas ir izstrādāta vienkāršam sākuma līmenim, un ir daudz resursu, kas palīdzēs jums sākt darbu ar savu jauno sistēmu.

Papildinformāciju par VEX V5 komplektiem skatiet šajā rakstā: Izvēlieties robotu komplektu — sāciet darbu ar VEX V5.

Šajā rakstā ir sniegti daži resursi, kas palīdzēs salikt pirmo robotu.

Piezīme: Šajā rakstā jūs atradīsiet saites uz citiem VEX Library rakstiem un resursiem, kas sniegs sīkāku informāciju par katru no tēmām.

---

Organizēšanās

Kad sākat izpakot savu VEX V5 komplektu, pirmais, kas kļūst acīmredzams, ir  — , ir daudz detaļu. Pirmie soļi uz panākumiem ir noteikt šīs daļas un sakārtot daļas.

Daļu identificēšana

VEX Robotics iedala savas VEX V5 daļas trīs kategorijās:

1. V5 elektronika
2. Struktūra
3. Kustība

V5 Electronics ietver tādas ierīces kā V5 Robot Brain, V5 kontrolieris, V5 viedie motori, V5 robota akumulators, V5 robotu radio, sensori un kabeļi.  Struktūras daļās ir iekļautas tādas lietas kā metāla C kanāli, U kanāli, leņķi, plāksnes, rievas un stiprinājumi. Motion daļās ietilpst visas lietas, kas kustas, piemēram, riteņi, zobrati, ķēdes rati un citi piederumi.

Viens veids, kā identificēt visas šīs daļas, ir inventārs, kas atrodams katra komplekta būvēšanas sākumā:

• V5 Classroom Starter Kit —  V5 Clawbot instrukciju rokasgrāmata
• V5 sacensību starta komplekts
  • Pacēlāja būves instrukcijas — robots, kas paredzēts VRC torņa pārņemšanai
  • V5 Clawbot lietošanas instrukcija
• V5 Classroom Super Kit —  V5 Clawbot instrukciju rokasgrāmata
• V5 Competition Super Kit — skursteņa veidošanas instrukcijas — robots, kas paredzēts VRC torņa pārņemšanai

Kā sakārtot savas daļas

Ir svarīgi izstrādāt jūsu VEX V5 sistēmas uzglabāšanas un organizēšanas metodi. Daudzi lietotāji savu sistēmu glabā uzglabāšanas tvertnē. VEX ir uzglabāšanas tvertne , kas nodrošina labu uzglabāšanas un organizēšanas iespēju. VEX uzglabāšanas tvertnei ir uzglabāšanas paplāte, kas ērti atrodas tvertnes augšpusē, un augšējais vāks, kas veidots tā, lai uzglabāšanas tvertnes varētu droši sakraut vienu uz otras. Uzglabāšanas paplātes nodalījumi ir lieliski piemēroti mazākām komplekta daļām. Savukārt lielākās daļas var ērti ievietot zem paplātes.

Ja jums ir vairāki komplekti, piemēram, klases vidē, papildu organizēšana var būt noderīga. Kad esat izveidojis organizatorisko sistēmu katram komplektam, var būt noderīgi izveidot etiķetes vai etiķetes ar attēliem, lai palīdzētu studentiem komplektā esošās daļas atgriezt viņiem piešķirtajā vietā.

Noderīga ir arī katra komplekta marķēšana ar unikālu nosaukumu, piemēram, komplekts A, komplekts B, komplekts C utt. V5 Robot Brain, V5 Controller, V5 Smart Battery, V5 Robot Radio un V5 Robot Battery lādētāja marķēšana ar unikālo komplekta nosaukumu palīdzēs noteikt, kura ierīce pieder kādam komplektam.

Sākotnējā komplekta iestatīšana — darba sākšana ar VEX V5 ir vēl viena noderīga atsauce.

---

Ieslēgšanās

Kad esat iepazinies ar komplekta daļām un sakārtojis komplektu, nākamais solis ir V5 Robot Brain un V5 Controller sagatavošana lietošanai. Tas ietvers:

• V5 kontroliera uzlāde.
• V5 robota akumulatora uzlāde.
• V5 Robot Brain savienošana ar akumulatora strāvas kabeli ar V5 robota akumulatoru.
• V5 Robot Brain savienošana ar V5 viedo kabeli ar V5 robotu radio.

Turklāt jūsu V5 kontrolieris būs jāsavieno pārī ar V5 Robot Brain, un jūsu V5 Robot Brain programmaparatūra būs jāatjaunina.

Lai jums palīdzētu, ir pieejami  VEX Library raksti, kuros sniegta informācija par to, kā veikt katru no šiem uzdevumiem. Raksti ir uzskaitīti zemāk.

V5 kontroliera uzlāde

Kontrollera uzlāde tiek veikta, izmantojot USB savienojumu.

Papildinformāciju par kontrolieri skatiet šeit:

• Kontrolieris - V5 sistēmas arhitektūra
• Pārskats — VEX V5 kontrolieris

V5 robota akumulatora uzlāde

Lai iegūtu papildinformāciju par V5 robota akumulatora uzlādi, skatiet:

• Uzlāde - akumulators priekš VEX V5
• Uzlādes plāns — akumulators priekš VEX V5
• Akumulatora gaismas, kļūdas - elektronika

V5 robota smadzeņu savienošana ar V5 robota akumulatoru

Papildinformāciju par V5 Robot Battery pievienošanu V5 Robot Brain skatiet šeit:

• Savienojums - Akumulators priekš VEX V5
• Robota akumulators Li-Ion 1100mAh — V5 sistēmas arhitektūra
• Kabeļu vadība — kabeļi priekš VEX V5

Piezīme: akumulatora kabeļi ir pieejami dažādos garumos.

 

V5 Robot Brain savienošana ar V5 viedo kabeli ar V5 robotu radio

Šie raksti var palīdzēt pievienot V5 Robot Radio

• Pārskats — radio priekš VEX V5
• Stiprinājums un vads — radio priekš VEX V5
• Gofrēšanas rīks — robota smadzenes VEX V5

 

V5 Robot Brain un V5 kontroliera savienošana pārī

Programmaparatūras atjaunināšana

Daudziem VEX V5 produktiem ir savi iekšējie procesori un tie darbojas ar īpašu operētājsistēmu. Šī programmatūra ir VEX V5 programmaparatūra, un to sauc par VEXos. Ir svarīgi atjaunināt jaunā aprīkojuma programmaparatūru, lai tā darbotos pareizi.

Lai iegūtu papildinformāciju par programmaparatūras atjaunināšanu, skatiet šos divus rakstus:

• Smadzeņu programmaparatūra — elektronika
• Programmaparatūra — darba sākšana — VEXcode V5

 

---

Palīdzība ar instrukcijām

Ir vairākas iespējas, kā izveidot savu pirmo robotu. Neatkarīgi no tā, vai tas būs V5 Clawbot, kura  instrukcijas tika piegādātas kopā ar  klases sākuma komplektu, viena no daudzajām  būvējumiem kas atrodami VEX Robotics vietnē, vai arī viena no  STEM Labsversijām; ieteicams sākt ar instrukciju kopumu, lai pirms pirmā īpaši izstrādātā robota montāžas iepazītos ar VEX V5 sistēmu.

Būvēšanas instrukciju pārskats

Viens no instrukciju veidiem, kā izveidot robotu, tiek saukts par Builds. Dažas no tām tiek sauktas par 'varoņu' būvēm. Tie ir starteri roboti VEX Robotics Competition.

Builds ir vai nu drukāts dokuments, piemēram, Clawbot V5 Build Instructions , kas ir iekļautsClassroom Starter Kit komplektā, vai .pdf, ko var lejupielādēt no VEX Robotics.

Katrā no šīm versijām ir iekļauts noderīgu padomu kopums, pilns visu nepieciešamo daļu saraksts un detalizētas darbības, kas palīdzēs jums visā veidošanas procesā.

 

STEM laboratorijas izveides instrukciju pārskats

STEM laboratorijas izveides instrukcijas ir daļa no  V5 STEM Labs jautrajām un izglītojošajām aktivitātēm. Šajos norādījumos ir iekļauta visa informācija, kas atrodama citos veidojumos.

Dažām STEM Lab būvējumu tīmekļa versijām ir papildu navigācijas palīglīdzekļi.

• Slaidrādes rādītājs — pārvietojieties, atlasot slaidu.
• Slaidrādes izvēlnes josla — pārvietojieties, atlasot apli, kas ir saistīts ar slaidu.
• Uz priekšu/atpakaļ vērstās bultiņas — virza uz priekšu vai dublē slaidrādi vienu slaidu.
• STEM Lab navigācija — nodrošina STEM laboratorijas navigāciju.

Noderīgi padomi būvēšanas instrukciju lietošanai

Būtiska dizaina un izglītības procesa sastāvdaļa ir kļūdu pieļaušana. Veidojot savu pirmo robotu, jūs pieredzēsit šo procesu.

Šeit ir daži padomi, kas palīdzēs ierobežot dažas pieļaujamās kļūdas:

---

Montāžas padomi

Papildus daudzajiem padomiem, kas sniegti būvēšanas instrukcijās, šeit ir daži papildu vispārīgi montāžas padomi, kas palīdzēs jums izveidot pirmo robotu.

Informācija par daļām

VEX V5 sistēmai ir daudz dažādu veidu detaļu. Nepareizas daļas aizstāšana instrukciju komplektā vairumā gadījumu nedarbojas. Izpratne par V5 daļām var būt ļoti noderīga.

• Struktūras - Konstrukcijas metāla daļas ietver C-kanālus, U-kanālus, leņķus, sliedes, plāksnes un stieņus. Šīs detaļas var no tērauda vai alumīnija. Instrukciju komplektiem Builds un STEM laboratorijās nedrīkst būt nepieciešamas konstrukcijas detaļu modifikācijas. Tomēr pēc pasūtījuma izstrādātiem robotiem var būt nepieciešams strukturālās daļas sagriezt un/vai saliekt pielāgotos gabalos. Papildinformāciju skatiet sadaļā Šasijas projektēšana — VEX V5 struktūra.
• Stiprinājumi - Iepriekšējās VEX Educational Robot sistēmas versijās pievilkšanai tika izmantotas skrūves ar sešstūra ligzdas galviņām. V5 sistēmā tiek izmantotas zvaigžņu ligzdas uz skrūvju galvām. Zvaigžņu ligzdas ir mazāk pakļautas noņemšanai, un tās ļauj stingri pievilkt skrūvju un uzgriežņu sistēmas. Plašāku informāciju par stiprinājumiem skatiet:
  
  • Stiprinājumi - Struktūra priekš VEX V5
  • Paplāksnes un starplikas — VEX V5 struktūra
  • Attīrītas skrūves - VEX V5 konstrukcija
•  riteņi —  riteņu izmantošanai V5 robotā ir daudz dažādu iespēju. Riteņi ir pieejami vairākos dažādos izmēros, un tie ir pieejami vilces versijās vai riteņiem, kas paredzēti kustībai visos virzienos. Papildinformāciju par riteņiem skatiet sadaļā Piedziņa – piedziņas sistēma VEX V5.
• Zobrati un zobrati  —  zobrati un  zobrati , kas tiek izmantoti V5 robotā, lai pārsūtītu jaudu no viedmotoriem, ir klasificēti pēc zobu skaita. Plašāku informāciju skatiet:
  
  • Pārnesumskaitļi - VEX V5 motors
  • Spur Gears — motors priekš VEX V5

Ķēžu un tvertnes protektoru montāža

VEX V5 sistēmai ir ķēdes un tvertnes protektori, kurus var izmantot ar ķēdes ratiem. Šīs daļas tiek montētas, savienojot kopā atsevišķas saites, un tas ļauj izmantot pielāgotus garumus starp ķēdes ratiem. Saites var montēt, saliekot divas kopā nelielā leņķī, vienā saitē esošo caurumu izlīdzinot ar nākamās saites uzgali. Pēc tam pagrieziet abas saites, līdz tās saspiežas kopā kā vienība.

Lai izjauktu ķēdes/tvertnes protektora saites, rīkojieties pretējā virzienā.

---

Kas ir tālāk?

Kad esat samontējis savu pirmo robotu, tagad varat to programmēt! Raksts kodēšana ar VEXcode V5 — darba sākšana ar VEX V5 palīdzēs jums sākt programmēt robotu.

Nākamais piedzīvojums būs sava robota projektēšana. Kad esat gatavs sākt veidot savu pirmo īpaši izstrādāto robotu, jums palīdzēs šādi raksti:

• Nostipriniet šasiju — VEX V5 konstrukcija
• Robota ieroči — VEX V5 mehānismi
• Robotu pacelšanas sistēmas — VEX V5 mehānismi
• Pasīvie manipulatori — VEX V5 mehānismi
• Robotu nagi — VEX V5 mehānismi
• Manipulatori - VEX V5 mehānismi
• Montāžas — VEX V5 mehānismi