VEX projekta lejupielāde un palaišana VS Code

Kad VEX projekts ir ieprogrammēts VS Code, lietotājiem tas ir jāizveido un jālejupielādē VEX ierīcē un pēc tam jāpalaiž projekts, lai VEX robots varētu izpildīt VS Code izstrādāto programmu. 

Kā izveidot VEX projektu VS Code

VEX projekta izveide nodrošina programmas sintakses pareizību un sagatavo kodu lejupielādei un palaišanai konkrētajā VEX platformā.

  • (Pēc izvēles) Atlasiet VEX projektu, lai VEX paplašinājums to veidotu, ja darbvietā ir vairāki VEX projekti.
    Piezīme: VS Code atbalsta vairākus darbvietu projektus.
    • Noklikšķiniet uz projekta atlasītāja ikonas rīkjoslā.
      Piezīme: Projektu atlasītājā tiek parādīts atlasītā projekta nosaukums.

      Diagramma, kas ilustrē V5 VS koda paplašinājuma funkcijas un iespējas, demonstrējot tā integrāciju un rīkus uzlabotai kodēšanas pieredzei.


    • Ātrās izvēles sarakstā tiks parādīti visi derīgie VEX projekti darbvietā. Noklikšķiniet uz VEX projekta saraksta vienuma, kuru vēlaties veidot, izmantojot VEX paplašinājumu.
      Piezīme: Derīgs VEX projekts ir projekts, ko izveido vai importē VEX paplašinājums. Redaktorā atvērtie VEXcode vai VEXcode Pro projekti netiks uzskatīti par derīgiem VEX projektiem un būs jāimportē.

      VEX V5 koda paplašinājuma saskarnes ekrānuzņēmums programmā Visual Studio Code, kurā parādītas VEX robotikas programmēšanai pieejamās funkcijas un rīki.
  • (pēc izvēles) Atlasiet Python failu kā VEX paplašinājuma pirmkodu, kas jāveido, kad ir atlasīts Python projekts un darbvietas direktorijā atrodas vairāki Python faili.
    Piezīme: VEX paplašinājums pašlaik atbalsta tikai atsevišķu Python failu lejupielādi.
    • Noklikšķiniet uz Python failu atlasītāja ikonas rīkjoslā.
      Piezīme: Python failu atlasītāja ikona rīkjoslā parādīsies tikai tad, ja ir atlasīts VEX Python projekts. Tas parāda atlasītā Python faila nosaukumu.

      VEX V5 VS koda paplašinājuma saskarnes ekrānuzņēmums, kurā parādītas dažādas VEX robotikas programmēšanai pieejamās funkcijas un rīki, tostarp koda rediģēšana, atkļūdošanas opcijas un projektu pārvaldība.


    • Ātrās atlases sarakstā tiks parādīti visi Python faili, kas atrodas darbvietas direktorijā. Noklikšķiniet uz Python faila saraksta elementa, lai to izvēlētos kā pirmkodu, kuru vēlaties veidot VEX paplašinājumam.

      VEX V5 VS koda paplašinājuma saskarnes ekrānuzņēmums, kurā parādītas VEX robotikas programmēšanai pieejamās funkcijas un opcijas, tostarp koda rediģēšanas rīki un projektu vadības funkcijas.
  • Lai izveidotu (kompilētu) projektu, rīkjoslā noklikšķiniet uz izveides ikonas.
    Piezīme: Ja datoram nav pievienota VEX ierīce, rīkjoslā parādīsies izveides ikona.

    Vex V5 VS koda paplašinājuma saskarnes ekrānuzņēmums, kurā parādītas VEX robotikas programmēšanai pieejamās funkcijas un rīki, tostarp koda rediģēšanas opcijas un projektu vadības rīki.

Kā lejupielādēt VEX projektu VS Code

  • Pievienojiet VEX Brain datoram, izmantojot USB-C kabeli, un ieslēdziet VEX Brain.

  • (Pēc izvēles) Atlasiet VEX ierīci, ar kuru izveidot savienojumu VEX paplašinājumam, ja datoram ir pievienotas vairākas VEX ierīces.
    • Rīkjoslā noklikšķiniet uz ierīces atlasītāja ikonas.
      Piezīme: Ierīces atlasītājs rīkjoslā parādīsies tikai tad, ja datoram ir pievienota VEX ierīce. Tajā tiek parādīta ikona, kas apzīmē pievienotās VEX ierīces veidu (smadzenes vai kontrolieris), un smadzeņu nosaukumu.
      Piezīme: Ja VEX kontrolieris ir pievienots datoram, bet tam nav radio saites ar VEX smadzenēm, blakus kontroliera ikonai netiks parādīts smadzeņu nosaukums.

      Diagramma, kas ilustrē VEX V5 VS koda paplašinājuma funkcijas un iespējas, tostarp koda rediģēšanu, atkļūdošanu un projektu vadības rīkus robotikas programmēšanai.
    • Ātrajā izvēles sarakstā tiks parādītas visas datoram pievienotās VEX ierīces. Noklikšķiniet uz tās VEX ierīces saraksta vienuma, kurai vēlaties, lai VEX paplašinājums izveidotu savienojumu.

      VEX V5 koda paplašinājuma saskarnes ekrānuzņēmums programmā Visual Studio Code, kurā parādītas VEX robotikas programmēšanai pieejamās funkcijas un rīki.
  • Atlasiet slotu, kurā VEX projekts tiks lejupielādēts VEX smadzenēs.
    Piezīme: VEX smadzenēm ir astoņas vietas lejupielādētu programmu glabāšanai. Lietotāji var izvēlēties, kuru slotu izmantot, atlasot slotu VS kodā. Paturiet prātā, ka lejupielāde aizstās iepriekšējo programmu, izmantojot atlasīto slotu.
    • Rīkjoslā noklikšķiniet uz slota atlasītāja ikonas.

      V5 kategorijas apraksts: Visual Studio koda paplašinājuma saskarne, kurā parādītas funkcijas un iespējas, tostarp koda rediģēšanas rīki un paplašinājumi, kas pieejami uzlabotai izstrādes pieredzei.
    • Ātrajā atlases sarakstā tiks parādītas pieejamās lietotāja programmas sloti 1–8. Noklikšķiniet uz tā slota saraksta elementa VEX smadzenēs, kurā vēlaties lejupielādēt VEX projektu.

      VEX V5 koda paplašinājuma saskarnes ekrānuzņēmums programmā Visual Studio Code, kurā parādītas dažādas VEX robotikas programmēšanai pieejamās funkcijas un rīki.
  • Noklikšķiniet uz lejupielādes ikonas rīkjoslā, lai izveidotu VEX projektu, un, ja tas ir veiksmīgi, lejupielādējiet projektu VEX smadzenēs.
    Piezīme: Kad VEX ierīce ir pievienota datoram, rīkjoslas izveides ikona mainās uz lejupielādes ikonu.

    VEX V5 koda paplašinājuma saskarnes ekrānuzņēmums programmā Visual Studio Code, kurā parādītas VEX robotikas programmēšanai pieejamās funkcijas un rīki.

Kā palaist un apturēt VEX projektu VS Code

Kad VEX projekts ir lejupielādēts VEX Brain ierīcē un Vex Brain joprojām ir pievienota datoram, lietotāji var palaist projektu vai apturēt tā darbību VS Code.

  • Noklikšķiniet uz atskaņošanas ikonas rīkjoslā, lai palaistu lietotāja projektu, kas lejupielādēts VEX Brain VS Code.
    Piezīme: Šī VEX projekta palaišanas metode darbosies tikai tad, ja VEX robots joprojām ir pievienots datoram un ir paredzēts, ka tas paliks nekustīgs.

    VEX V5 koda paplašinājuma saskarnes ekrānuzņēmums programmā Visual Studio Code, kurā parādītas VEX robotikas programmēšanas funkcijas un rīki.
  • Lai apturētu lietotāja programmas darbību VEX smadzenēs, rīkjoslā noklikšķiniet uz apturēšanas ikonas.
    Piezīme: Šī metode darbosies tikai tad, ja VEX robots joprojām ir pievienots datoram.

    VEX V5 koda paplašinājuma saskarnes ekrānuzņēmums programmā Visual Studio Code, kurā redzamas dažādas kodēšanas funkcijas un opcijas VEX robotikas programmēšanai.

Ja paredzēts, ka robots brauks, ieteicams palaist un apturēt VEX projektu no VEX robota smadzenēm, kad tās ir atvienotas no datora. Lai iegūtu noderīgu informāciju par lietotāju programmu palaišanu ar VEX Brain, lūdzu, skatiet šo rakstu par VEX V5 Brain, šo rakstu par VEX EXP Brainun šo rakstu par VEX IQ (2nd) Brain.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: