Šis straipsnis skirtas atsakyti į dažniausiai užduodamus V5 Workcell klausimus ir pasiūlyti trikčių šalinimo metodus. Peržiūrėkite vaizdo įrašą, kad sužinotumėte apie šiuos metodus. Taip pat šiame straipsnyje aprašytus metodus galite rasti.
Šis vaizdo įrašas yra iš VEX Professional Development Plus. Sužinokite daugiau apie PD+.
Kodėl mano V5 Workcell nejuda tiksliai arba dreba?
Įsitikinkite, kad naudojate tinkamus V5 Workcell komponentus tinkamoje kūrimo konfigūracijoje.
Įsitikinkite, kad naudojate 11 W išmanųjį variklį, NE 5,5 W mažesnį variklį. Dėl šios klaidos ranka drebės.
Jei jūsų „Workcell“ nėra tiksli arba dreba, įsitikinkite, kad „ Mastering Values yra atnaujintas.
- Dėl senų verčių ranka nebus tokia tiksli.
- Jei jungtis sugenda, peržiūrėkite skyrių „Ar mano potenciometrai veikia tinkamai?“.
Jei jūsų vertės yra diapazone, jūsų Workcell gali būti netiksli / gali drebėti, nes jums reikia sutepti patefono.
Dėl nesutepto patefono 1 jungtis turi atsižvelgti į papildomą pasipriešinimą.
Įsitikinkite, kad jūsų Workcell varžtai nėra per daug priveržti.
- Per daug priveržti varžtai, esantys ant bet kokių komponentų, būtinų svirties judėjimui, suteikia papildomo pasipriešinimo.
- Jei keturi varžtai, pritvirtinantys patefoną prie atramų, yra per stipriai įtempti, gali atsirasti ir didesnis pasipriešinimas.
Įsitikinkite, kad guminės juostos yra trijuose taškuose ir yra padengtos toliau nurodytais 1 laboratorijos kūrimo instrukcijųžingsniais:
- 30 veiksmas
- 47 veiksmas
- 70 veiksmas
Peržiūrėkite šiame straipsnyje guminių juostų montavimo patarimus.
Jei išbandę šiuos trikčių šalinimo būdus vis dar susiduriate su problemomis, susisiekite su VEX pagalbos tarnyba.
Ar mano potenciometrai veikia tinkamai?
V5 Workcell naudoja potenciometrus , kad visada žinotų jungčių padėtį.
Jei potenciometras sugenda, svirtis nežinos savo dabartinės fizinės vietos ir gali sugadinti Workcell arba pačią ranką.
Prieš tęsdami įsitikinkite, kad visi 3 laidų kabeliai yra tvirtai pritvirtinti vienas prie kito ten, kur jie turėtų būti. Veikiant rankai šie laidai gali atsijungti vienas prie kito, o tai gali sukelti gedimą valdymo proceso metu.
Taip pat galite peržiūrėti įrenginio ekraną „V5 Brain“, kad patikrintumėte 3 laidų jungtis.
Jei jungtis sugedo valdymo proceso metuir nustatyti, ar jūsų potenciometrai veikia tinkamai:
- Vykdykite „Arm Install“ blokų pavyzdį. Pastaba Priimtini kiekvienos jungties perdavimo diapazonai yra šie:
- 1 jungtis: 1600–2000
- 2 jungtis: 1900–2400
- 3 jungtis: 1700–2100
- 4 jungtis: 200–650
- Pasirinkite „TARGET“, jei kuris nors potenciometras nepatenka į diapazoną.
- Pasiekę diapazoną, pasirinkite „HOLD“ ir tęskite Arm Install.
- Jei kuris nors potenciometras sukasi be galo, niekada nesustodamas diapazone, pakartokite pirmąsias dvi kulkas.
- Jei kuris nors potenciometras vis tiek sukasi be galo, susisiekite su VEX pagalbos tarnyba.
Kodėl nematau skirtumo tarp linijinio ir jungtinio judėjimo?
Išbandykite šio straipsnio pradžioje pateiktus sprendimus, kad įsitikintumėte, jog jūsų Workcell yra:
- Pastatytas teisingai
- Įvaldyta
- Suteptas
- Nepertemptas
- Ir yra guminės juostos
Jei naudojate laboratoriją 4ir nematote skirtumo tarp tiesinio judėjimo ir jungtinio judėjimo, pabandykite padidinti „y“ koordinačių reikšmes.
Padidinus „y“ koordinates nuo (-2 iki 2) (viršutinis vaizdas kairėje) iki (-6 iki 6) (apatinis vaizdas kairėje), skirtumą galima pamatyti lengviau.
Yra paprastas triukas, kaip sužinoti, kurį bloko rankos judėjimo kodą atlieka jūsų Workcell. Stebėkite tris raudonus Claw Gear Cranks, jie išliks nejudantys per Jungtinį judesį ir bus aktyvūs tiesinio judėjimo metu.
Atminkite, kad taip yra dėl jūsų nustatyto ir užkoduoto įrankio antgalio kelio.
Kaip pritvirtinti gumines juostas?
Jūsų V5 Workcell gumines juostas galima palyginti su rankos raumenimis. Jis palaiko sunkius daiktus, taip pat saugiai nukreipia ranką judesiais.
Guminių juostų montavimas gali būti painus, tačiau jį galima lengvai užbaigti naudojant šį straipsnį.
Jei reikia papildomos pagalbos ar klausimų, žr. VEX Professional Development Plus (PD+).