VEX AIR drono ir valdiklio trikčių šalinimas

„VEX AIR“ dronas ir „VEX AIR“ drono valdiklis sukurti taip, kad veiktų kartu ir užtikrintų stabilų skrydį bei tikslų valdymą skrydžio patalpoje metu. Daugeliu atvejų skrydžio elgsenos, reagavimo ar stabilumo problemas sukelia konfigūracija, ryšys arba aparatinės įrangos sąranka.

Jei dronas arba valdiklis neveikia taip, kaip tikėtasi, vadovaukitės šiame straipsnyje pateiktais trikčių šalinimo veiksmais, kad nustatytumėte ir išspręstumėte dažniausiai pasitaikančias problemas.

Prieš pradedant trikčių šalinimą

Pirmiausia patikrinkite, ar dronas ir valdiklis yra tinkamai įkrauti, susieti ir atnaujinti.

Daugelį problemų galima išspręsti patikrinus šiuos elementus prieš pereinant prie išsamesnių trikčių šalinimo veiksmų.

Trikčių šalinimo vadovas

Šiame skyriuje pateikiamos galimos jūsų drono ar valdiklio problemos ir paaiškinamos galimos problemos priežastys bei sprendimai, padėsiantys jums jas pašalinti. 

Pasirinkite geriausiai jūsų problemą atitinkantį variantą, kad peržiūrėtumėte papildomos informacijos ir trikčių šalinimo nurodymų.

Dėl jūsų ir aplinkinių saugumo prieš pradėdami bet kokius trikčių šalinimo veiksmus įsitikinkite, kad drono sraigtai nejuda, o sraigto užraktas įjungtas.

• Dronas nepakyla 
• Dronas nereaguoja į valdiklio įvestį (t. y. valdiklis atrodo prijungtas, bet dronas nejuda)
• Valdiklis nereaguoja
• Dronas skrenda greičiau arba lėčiau nei tikėtasi
• Dronas neskrenda į norimą aukštį

Problema: Dronas nepakyla

Sprendimai: 

1. Patikrinkite, ar propelerio užraktas yra išjungtas. Kai aktyvi propelerio užrakto saugos funkcija, varikliai ir propeleriai negali užsivesti dėl jokios priežasties. Tokius projektus kaip „ default_flygalima paleisti, bet visos kitos skrydžio komandos bus ignoruojamos. Kai aktyvuotas propelerio užraktas, drono LED indikatorius mirksi mėlynai. Sužinokite daugiau apie propelerio užraktą, įskaitant kaip jį išjungti, šiame straipsnyje.
2. Patikrinkite kiekvieną sraigtą, kad įsitikintumėte, jog jis laisvai sukasi, yra tvirtai pritvirtintas ir nepažeistas. Jei sraigtai neveikia tinkamai, dronas gali nesugebėti sukurti pakankamai keliamosios galios pakilti. Norėdami išvalyti arba pakeisti sraigtą, atlikite šiame straipsnyje nurodytus veiksmus.

Problema: Dronas nereaguoja į valdiklio įvestį

Sprendimai: 

1. Išjunkite ir išjunkite valdiklį, ir droną. maitinimo ciklavimas gali padėti atkurti aparatinę įrangą.
   • Išimkite bateriją iš drono, vėl įdėkite bateriją ir įjunkite droną.
   • Paspauskite ir palaikykite valdiklio maitinimo mygtuką , kol ekranas išsijungs. Palaukite 10 sekundžių, tada dar kartą paspauskite maitinimo mygtuką, kad vėl įjungtumėte valdiklį. 
2. Įsitikinkite, kad valdiklis susietas su tinkamu dronu. Valdiklis automatiškai prisijungs prie drono, su kuriuo buvo susietas paskutinį kartą. Jei tai ne tas dronas, kurį šiuo metu naudojate, norint skristi, valdiklį reikės iš naujo susieti. Norėdami susieti droną ir valdiklį, atlikite šiame straipsnyje nurodytus veiksmus.
3. Patikrinkite, ar tiek valdiklyje, tiek drone yra naujausia programinė įranga. Atnaujinant programinę įrangą užtikrinamas drono ir valdiklio veikimas taip, kaip numatyta.
   • Pradėkite atnaujindami valdiklio programinę-aparatinę įrangą „VEXcode AIR by “, atlikdami straipsnyje nurodytus veiksmus.
   • Atnaujinus valdiklio programinę-aparatinę įrangą, prijunkite droną ir valdiklį USB laidu, ir visi reikalingi programinės įrangos atnaujinimai prasidės automatiškai.

Problema: Valdiklis nereaguoja

Sprendimai: 

1. Nustokite skraidyti ir išjunkite valdiklį. maitinimo ciklavimas gali padėti atkurti aparatinę įrangą. Jei dronas skrenda, naudokite avarinio stabdymo (E-Stop) protokolą, kad saugiai sustabdytumėte drono sraigtus.

3. Jei valdiklio maitinimo mygtukas nereaguoja, iš naujo nustatykite valdiklį.  Kartais gali tekti iš naujo nustatyti valdiklį, kad jis vėl veiktų pagal numatytąsias nuostatas. 

4. Patikrinkite, ar valdiklio programinė įranga yra atnaujinta. Atnaujinant programinę-aparatinę įrangą, užtikrinamas valdiklio veikimas taip, kaip numatyta. Atlikite šiame straipsnyje nurodytus veiksmus, kad atnaujintumėte valdiklio programinę-aparatinę įrangą.

Problema: Dronas skrenda greičiau arba lėčiau nei tikėtasi

Sprendimas:

1. Patikrinkite drono nustatymuose pasirinktą judėjimo režimą. Judėjimo režimas išliks nuo vieno skrydžio seanso iki kito, todėl jei valdiklis anksčiau buvo nustatytas į kitą judėjimo režimą, jis vis dar gali būti nustatytas tuo režimu. Kiekvienas judėjimo režimas suteikia skirtingą stabilumo pagalbos kiekį ir skrydžio greitį – nuo ​​tikslaus (lėčiausias) iki subalansuoto (šiek tiek greitesnis) ir našaus (didelis greitis, nestabilizuotas). Šiame straipsnyje sužinokite, kaip keisti drono nustatymus, pvz., judėjimo režimą, valdiklyje.
2. Patikrinkite kiekvieną sraigtą, kad įsitikintumėte, jog jis laisvai sukasi, yra tvirtai pritvirtintas ir nepažeistas. Jei sraigtai neveikia tinkamai, dronas gali nesugebėti išlaikyti valdymo arba tiksliai judėti. Norėdami išvalyti arba pakeisti sraigtą, atlikite šiame straipsnyje nurodytus veiksmus.

Problema: Dronas neskrenda į norimą aukštį

Sprendimas:

1. Valdiklio drono nustatymuose pakoreguokite drono maksimalaus Z aukščio nustatymus. Z aukščio ribos nustatymas išlieka kiekvienam skrydžio seansui, todėl jei jis buvo pakeistas anksčiau, gali tekti jį pakoreguoti ir dabartiniam skrydžiui.
   • Šiame straipsnyje sužinokite, kaip valdyti drono nustatymus, pvz., Z aukščio ribą.
     • Įsitikinkite, kad Z aukščio nustatymas tinka jūsų skrydžio patalpoje zonai ir visada išlaikomas saugus atstumas tarp drono ir lubų. 
     • Atkreipkite dėmesį, kad „VEX AIR“ dronas skirtas naudoti . Neskraidinkite drono lauke. Z aukštis ribojamas iki 2,5 m (8 pėdų). 

Jei iškilo problema, kuri nėra čia išvardyta, ir išbandėte kitus šiame straipsnyje išvardytus trikčių šalinimo metodus, susisiekite su VEX palaikymo tarnyba.