Kad „Jetson“ būtų galima įjungti ir naudoti, pirmiausia reikia prijungti visus su „Jetson“ naudojamus įrenginius. AI sistemos dalyse yra pakankamai techninės įrangos dviem V5 robotams. Tačiau šiame straipsnyje bus aptarta, kaip prijungti vieną „Jetson“.
Ryšio kontūras
Toliau pateikiama diagrama, nurodanti, kaip jungiasi visos VEX AI sistemos dalys. Naudokite šią diagramą, norėdami sujungti visas AI sistemos dalis su Jetson.
Išsamesnį kiekvienos dalies paaiškinimą rasite straipsnyje AI System dalių.
Jungimo patarimai
Pirmiausia įdiekite VEX AI Micro SD kortelę, Intel WI-FI modulį ir WI-FI antenas.
„Jetson“ USB lizdų tvarka neturi reikšmės. Pavyzdžiui, GPS kamera neturi užimti viršutinio kairiojo lizdo. Bet kuris iš keturių lizdų gali būti naudojamas bet kokia tvarka.
Įsitikinkite, kad jungiant tam tikrus įrenginius naudojamas tinkamas laidas. Pavyzdžiui, GPS ir Intel RealSense kameroms reikalingi specialūs kabeliai.
Įsitikinkite, kad „Jetson“ trumpiklis, pažymėtas DC_EN, yra sumontuotas šalia cilindrinės jungties.
Pritvirtinkite ventiliatorių
Norint išvengti perkaitimo, ventiliatorius turi būti pritvirtintas prie Jetson nano modulio.
pastaba: jei naudojate siūlomus Jetson 3D spausdinimo dėklus , ventiliatoriaus nereikia tvirtinti varžtais, nes ant Jetson 3D dėklo spausdinimo yra anga, į kurią ventiliatorius įsitaisys.
Jei nenaudojate siūlomo „Jetson“ 3D spausdinimo dėklo, įsigykite keturis varžtus, reikalingus ventiliatoriui pritvirtinti. Padėkite ventiliatorių ant Jetson Nano modulio. Įsitikinkite, kad orientacija yra teisinga. Ventiliatoriaus laidai turi būti nukreipti į „Jetson“ priekį, esantį šalia USB prievadų.
Ant Jetson suraskite vietą, kurioje bus pritvirtintas ventiliatorius.
Pritvirtinkite ventiliatorių prie Jetson.
Įdėkite SD kortelę
Su VEX AI rinkiniu gautą SD kortelę reikia įdėti į kiekvieną „Jetson“.
Raskite SD kortelės lizdą apatinėje Jetson modulio pusėje.
Įdėkite pateiktą SD kortelę į Jetson modulio SD kortelės lizdą.
Varomas Jetson
„Jetson“ galia tiekiama iš V5 Brain, kuris yra prijungtas prie V5 akumuliatoriaus. Norėdami maitinti Jetson ir visus prie jo prijungtus įrenginius, įjunkite V5 Brain. Įsitikinkite, kad V5 Brain ir V5 Baterija yra įjungti.
<
VEX 3 laidų jungties ir cilindrinio kištuko kabelis perduos maitinimą iš V5 Brain į Jetson.
Įsitikinkite, kad 3 laidų laido raktas yra visiškai įstatytas į V5 Brain.
Norėdami išjungti „Jetson“, tiesiog išjunkite „V5 Brain“.