„Jetson“, skirto VEX AI, prijungimas ir maitinimas – VEX biblioteka

Kad „Jetson“ būtų galima įjungti ir naudoti, pirmiausia reikia prijungti visus su „Jetson“ naudojamus įrenginius. AI sistemos dalyse yra pakankamai techninės įrangos dviem V5 robotams. Tačiau šiame straipsnyje bus aptarta, kaip prijungti vieną „Jetson“.

Ryšio kontūras

Diagrama, iliustruojanti VEX AI sąrankos procesą, įskaitant pagrindinius komponentus ir jungtis, kaip V5 kategorijos aprašo dalį.

Toliau pateikiama diagrama, nurodanti, kaip jungiasi visos VEX AI sistemos dalys. Naudokite šią diagramą, norėdami sujungti visas AI sistemos dalis su Jetson.

Išsamesnį kiekvienos dalies paaiškinimą rasite straipsnyje AI System dalių.

Jungimo patarimai

Diagrama, iliustruojanti VEX AI sąrankos procesą, įskaitant pagrindinius komponentus ir jungtis, kaip V5 kategorijos aprašymo dalį VEX AI sąrankos skyriuje.

Pirmiausia įdiekite VEX AI Micro SD kortelę, Intel WI-FI modulį ir WI-FI antenas.

Diagrama, iliustruojanti VEX AI sąrankos procesą, kuriame yra pažymėti komponentai ir jungtys, padedančios vartotojams efektyviai konfigūruoti V5 robotikos sistemą.

„Jetson“ USB lizdų tvarka neturi reikšmės. Pavyzdžiui, GPS kamera neturi užimti viršutinio kairiojo lizdo. Bet kuris iš keturių lizdų gali būti naudojamas bet kokia tvarka.

Įsitikinkite, kad jungiant tam tikrus įrenginius naudojamas tinkamas laidas. Pavyzdžiui, GPS ir Intel RealSense kameroms reikalingi specialūs kabeliai.

Įsitikinkite, kad „Jetson“ trumpiklis, pažymėtas DC_EN, yra sumontuotas šalia cilindrinės jungties.

Pritvirtinkite ventiliatorių

Diagrama, iliustruojanti VEX AI sąrankos procesą, įskaitant pagrindinius komponentus ir jungtis, reikalingus konfigūruoti V5 robotikos sistemoje.

Norint išvengti perkaitimo, ventiliatorius turi būti pritvirtintas prie Jetson nano modulio.

Diagrama, iliustruojanti VEX AI sąrankos procesą, išryškinanti pagrindinius komponentus ir jungtis V5 kategorijoje, suteikianti vaizdinį vadovą, kaip efektyviai konfigūruoti savo VEX AI sistemą.

pastaba: jei naudojate siūlomus 3D spausdinimo dėklus Jetson, ventiliatoriaus nereikia tvirtinti varžtais, nes ant Jetson 3D dėklo spausdinimo yra anga, į kurią ventiliatorius įsitaisys.

Diagrama, iliustruojanti VEX AI sąrankos procesą, įskaitant pažymėtus komponentus ir jungtis, reikalingas konfigūruoti V5 kategorijoje.

Jei nenaudojate siūlomo „Jetson“ 3D spausdinimo dėklo, įsigykite keturis varžtus, reikalingus ventiliatoriui pritvirtinti. Padėkite ventiliatorių ant Jetson Nano modulio. Įsitikinkite, kad orientacija yra teisinga. Ventiliatoriaus laidai turi būti nukreipti į „Jetson“ priekį, esantį šalia USB prievadų.

Diagrama, iliustruojanti VEX AI sąrankos procesą, kuriame pavaizduoti pagrindiniai komponentai ir jungtys, susiję su sistemos konfigūravimu, kad robotų programose veiktų optimaliai.

Ant Jetson suraskite vietą, kurioje bus pritvirtintas ventiliatorius.

Diagrama, iliustruojanti VEX AI sąrankos procesą, kuriame yra pažymėti komponentai ir jungtys, padedančios vartotojams efektyviai sukonfigūruoti VEX robotikos sistemą.

Pritvirtinkite ventiliatorių prie Jetson.

Įdėkite SD kortelę

Su VEX AI rinkiniu gautą SD kortelę reikia įdėti į kiekvieną „Jetson“.

Diagrama, iliustruojanti VEX AI sąrankos procesą, išryškinanti pagrindinius komponentus ir jungtis, būtinus konfigūruoti V5 kategorijos aprašymo skyriuje.

Raskite SD kortelės lizdą apatinėje Jetson modulio pusėje.

Diagrama, iliustruojanti VEX AI sąrankos procesą, įskaitant pažymėtus komponentus ir jungtis, būtinas konfigūruoti V5 kategorijoje.

Įdėkite pateiktą SD kortelę į Jetson modulio SD kortelės lizdą.

Varomas Jetson

„Jetson“ galia tiekiama iš V5 Brain, kuris yra prijungtas prie V5 akumuliatoriaus. Norėdami maitinti Jetson ir visus prie jo prijungtus įrenginius, įjunkite V5 Brain. Įsitikinkite, kad V5 Brain ir V5 Baterija yra įjungti.

< Diagrama, iliustruojanti VEX AI sąrankos procesą, detalizuojanti komponentus ir jungtis optimaliam V5 robotikos sistemų konfigūravimui.

VEX 3 laidų jungties ir cilindrinio kištuko kabelis perduos maitinimą iš V5 Brain į Jetson.

Diagrama, iliustruojanti VEX AI sąrankos procesą, įskaitant pagrindinius komponentus ir jungtis, kaip V5 kategorijos aprašo dalį.

Įsitikinkite, kad 3 laidų laido raktas yra visiškai įstatytas į V5 Brain.

Diagrama, iliustruojanti VEX AI sąrankos procesą, išryškinanti pagrindinius komponentus ir jungtis, būtinus konfigūruoti V5 robotikos sistemoje.

Norėdami išjungti „Jetson“, tiesiog išjunkite „V5 Brain“.