„Jetson“, skirto VEX AI, prijungimas ir maitinimas – VEX biblioteka

Kad „Jetson“ būtų galima įjungti ir naudoti, pirmiausia reikia prijungti visus su „Jetson“ naudojamus įrenginius. AI sistemos dalyse yra pakankamai techninės įrangos dviem V5 robotams. Tačiau šiame straipsnyje bus aptarta, kaip prijungti vieną „Jetson“.

Ryšio kontūras

Diagrama, rodanti, kaip jungiasi VEX dirbtinio intelekto sistemos komponentai: „V5 Brain“ jungiasi prie variklių, jutiklių, akumuliatoriaus ir radijo; „Jetson Nano“ per USB jungiasi prie „V5 Brain“, „RealSense“ gylio kameros, GPS jutiklio ir „Wi-Fi“ modulio su antenomis; kabeliai yra spalvotai koduojami pagal tipą.

Toliau pateikiama diagrama, nurodanti, kaip jungiasi visos VEX AI sistemos dalys. Naudokite šią diagramą, norėdami sujungti visas AI sistemos dalis su Jetson.

Išsamesnį kiekvienos dalies paaiškinimą rasite straipsnyje AI System dalių.

Jungimo patarimai

„Jetson Nano“ plokštė su „Intel Wi-Fi“ moduliu ir dviem išorinėmis antenomis, esančiomis šalia.

Pirmiausia įdiekite VEX AI Micro SD kortelę, Intel WI-FI modulį ir WI-FI antenas.

„Jetson Nano“ stambus planas, kuriame išryškėja DC_EN trumpiklis šalia maitinimo jungties.

„Jetson“ USB lizdų tvarka neturi reikšmės. Pavyzdžiui, GPS kamera neturi užimti viršutinio kairiojo lizdo. Bet kuris iš keturių lizdų gali būti naudojamas bet kokia tvarka.

Įsitikinkite, kad jungiant tam tikrus įrenginius naudojamas tinkamas laidas. Pavyzdžiui, GPS ir Intel RealSense kameroms reikalingi specialūs kabeliai.

Įsitikinkite, kad „Jetson“ trumpiklis, pažymėtas DC_EN, yra sumontuotas šalia cilindrinės jungties.

Pritvirtinkite ventiliatorių

„Jetson Nano“ plokštė ir aušinimo ventiliatorius parodyti atskirai prieš montavimą.

Norint išvengti perkaitimo, ventiliatorius turi būti pritvirtintas prie Jetson nano modulio.

3D spausdintuvu atspausdintas „Jetson“ korpusas, kuriame matyti vidinis lizdas, kuriame galima įdėti aušinimo ventiliatorių.

pastaba: jei naudojate siūlomus 3D spausdinimo dėklus Jetson, ventiliatoriaus nereikia tvirtinti varžtais, nes ant Jetson 3D dėklo spausdinimo yra anga, į kurią ventiliatorius įsitaisys.

Aušinimo ventiliatorius pritvirtintas prie „Jetson Nano“ viršaus varžtais. Laidai nukreipti į USB prievadus.

Jei nenaudojate siūlomo „Jetson“ 3D spausdinimo dėklo, įsigykite keturis varžtus, reikalingus ventiliatoriui pritvirtinti. Padėkite ventiliatorių ant Jetson Nano modulio. Įsitikinkite, kad orientacija yra teisinga. Ventiliatoriaus laidai turi būti nukreipti į „Jetson“ priekį, esantį šalia USB prievadų.

„Jetson Nano“ stambus planas, kuriame pabrėžiama jungtis, prie kurios tvirtinamas ventiliatoriaus laidas.

Ant Jetson suraskite vietą, kurioje bus pritvirtintas ventiliatorius.

Ventiliatoriaus kabelis prijungtas prie „Jetson Nano“ jungties šalia aušinimo ventiliatoriaus.

Pritvirtinkite ventiliatorių prie Jetson.

Įdėkite SD kortelę

Su VEX AI rinkiniu gautą SD kortelę reikia įdėti į kiekvieną „Jetson“.

„Jetson Nano“ apačia, kurioje rodoma „microSD“ kortelės lizdo vieta.

Raskite SD kortelės lizdą apatinėje Jetson modulio pusėje.

„MicroSD“ kortelė įdėta į „Jetson Nano“ lizdą plokštės apačioje.

Įdėkite pateiktą SD kortelę į Jetson modulio SD kortelės lizdą.

Varomas Jetson

„Jetson“ galia tiekiama iš V5 Brain, kuris yra prijungtas prie V5 akumuliatoriaus. Norėdami maitinti Jetson ir visus prie jo prijungtus įrenginius, įjunkite V5 Brain. Įsitikinkite, kad V5 Brain ir V5 Baterija yra įjungti.

< VEX 3 laidų kabelis, jungiantis prie cilindro, naudojamas maitinimui tiekti iš V5 Brain į Jetson Nano.

VEX 3 laidų jungties ir cilindrinio kištuko kabelis perduos maitinimą iš V5 Brain į Jetson.

Prie „V5 Brain“ prijungti 2 trijų laidų kabeliai, rodantys jungtį, naudojamą „Jetson“ maitinimui.

Įsitikinkite, kad 3 laidų laido raktas yra visiškai įstatytas į V5 Brain.

V5 smegenys su paryškintu maitinimo mygtuku.

Norėdami išjungti „Jetson“, tiesiog išjunkite „V5 Brain“.