VEX IQ sistema nuo pat sukūrimo buvo sukurta taip, kad būtų lengva, pradinio lygio, ir yra daug išteklių, kurie padės pradėti dirbti su nauja sistema.
Daugiau informacijos apie VEX IQ rinkinius rasite straipsnyje Pasirinkite roboto rinkinį – pradėkite naudotis VEX IQ.
Šiame straipsnyje rasite keletą išteklių, kurie padės surinkti pirmąjį robotą.
Pastaba: šiame straipsnyje rasite nuorodas į kitus VEX bibliotekos straipsnius ir išteklius, kurie suteiks išsamesnės informacijos apie kiekvieną temą.
Organizavimasis
Kai pradedate išpakuoti savo VEX IQ rinkinį, pirmas dalykas, kuris tampa akivaizdus yra daug dalių. Pirmieji žingsniai į sėkmę yra dalių nustatymas ir sutvarkymas.
Dalių identifikavimas
VEX Robotics savo VEX IQ dalis išskiria į tris kategorijas:
- IQ elektronika
- Struktūra
- Judėjimas
IQ Electronics apima tokius dalykus kaip roboto smegenys, valdiklis, išmanieji varikliai, baterijos, išmanieji radijo imtuvai, jutikliai ir kabeliai. Structure dalys apima visas plastikines dalis, kurios naudojamos surinkimui, pvz., sijas, kaiščius ir jungtis. Motion dalyse yra visi judantys daiktai, tokie kaip ratai, krumpliaračiai, žvaigždutės, skriemuliai ir kiti priedai.
Labai naudinga priemonė visoms šioms dalims identifikuoti yra Super rinkinio turinio plakatas , kuris yra įtrauktas į Super Kit. „Super Kit“ turinio plakate yra daug naudingos informacijos, pvz.:
- Kiekvienos dalies natūralaus dydžio 1:1 iliustracija. Dalys iš rinkinio gali būti dedamos tiesiai ant plakato, kad būtų galima identifikuoti ir nurodyti jų dydį.
- Dalies pavadinimas. Dalies pavadinimas naudojamas visoje VEX dokumentacijoje, instrukcijose ir veikloje.
- dalies numeris. Kiekviena dalis turi unikalų dalies numerį, kuris identifikuoja dalį.
Kaip naudoti sandėliavimo dėžę
„Super Kit“ komplekte yra saugojimo dėžė , kurioje yra laikymo padėklas, kuris patogiai įdedamas į dėžės viršų, ir viršutinis dangtelis, suformuotas taip, kad saugojimo dėžes būtų galima saugiai sukrauti viena ant kitos. Saugojimo dėkle esantys skyriai puikiai tinka mažesnėms rinkinio dalims. Tuo tarpu didesnės dalys patogiai tilps po dėklu.
Keli komplektai
Jei turite kelis rinkinius, pvz., klasėje, gali būti naudinga papildoma tvarka. Sukūrus kiekvieno rinkinio organizacinę sistemą, gali būti naudinga sukurti etiketes arba etiketes su paveikslėliais, kad mokiniai galėtų grąžinti rinkinio dalis į jiems paskirtą vietą.
Taip pat naudinga pažymėti kiekvieną rinkinį unikaliu pavadinimu, pvz., rinkinys A, rinkinys B, rinkinys C ir kt. Roboto smegenų, valdiklio, akumuliatoriaus ir akumuliatoriaus įkroviklio ženklinimas unikaliu rinkinio pavadinimu padės nustatyti, kuris įrenginys kuriam rinkiniui priklauso. Norėdami gauti daugiau informacijos apie saugojimą ir organizavimą, peržiūrėkite straipsnį saugykla ir organizavimas – pradėkite naudotis VEX IQ.
Smeigtuko įrankis
Pin Tool yra vertinga pagalba surenkant VEX IQ robotą. Kuriant robotą jis padės atlikti daugybę skirtingų funkcijų. Straipsnyje Plastikinė konstravimo sistema – Konstrukcija – VEX IQ rasite daug papildomų patarimų, kurie padės surinkti robotą be įrankių, taip pat paaiškinsite, kaip naudoti smeigtukų įrankį.
Įjungiama
Kai susipažinsite su rinkinio dalimis ir sutvarkysite rinkinį, kitas žingsnis yra paruošti roboto smegenis ir valdiklį naudoti. Tai apims išmaniųjų radijo imtuvų įdiegimą į roboto smegenis ir valdiklį, valdiklio baterijos įdėjimą į valdiklį, valdiklio įkrovimą ir roboto smegenų baterijos įkrovimą.
Be to, jūsų valdiklis turės būti suporuotas su roboto smegenimis, o roboto smegenys turės būti atnaujintos programinės įrangos.
Norėdami padėti jums tai padaryti, „Super Kit“ apima VEX IQ valdymo sistemos vartotojo vadovą , taip pat yra VEX bibliotekos straipsnių, kuriuose pateikiama išsami informacija, kaip atlikti kiekvieną iš šių užduočių. Straipsniai pateikiami žemiau.
„Brain“ ir „Controller Smart Radio“ diegimas
Roboto smegenys ir jo valdiklis bendrauja belaidžiu ryšiu naudodami išmaniųjų radijo imtuvų. Prieš užmezgant ryšį, šiuos išmaniuosius radijo imtuvus reikia įdiegti įrenginiuose.
Šie du straipsniai gali padėti įdiegti išmaniuosius radijo imtuvus
- Įdiegimas ir pašalinimas iš smegenų – VEX IQ radijo imtuvai
- Įdiegimas ir išėmimas iš valdiklio - VEX IQ radijo imtuvai
Valdiklio baterijos įdėjimas
Valdiklis pristatomas neįdiegus baterijos. Akumuliatoriaus įdėjimas yra paprastas ir tereikia Phillips atsuktuvo.
Daugiau informacijos apie tai, kaip įdiegti valdiklio bateriją, rasite straipsnyje baterijos įdiegimas – valdiklis, skirtas VEX IQ.
Valdiklio akumuliatoriaus įkrovimas
Įdėjus valdiklio bateriją, ją reikės įkrauti. Valdiklį galima įkrauti dviem paprastais būdais: įkrauti naudojant USB jungtį arba prijungus valdiklį prie roboto smegenų.
Daugiau informacijos apie tai, kaip įkrauti valdiklį, rasite straipsnyje Charge – Controller for VEX IQ.
IQ smegenų baterijos įkrovimas
Kitas žingsnis norint įjungti VEX IQ sistemą – įkrauti Robot Brain Battery. Robot Brain Battery turi savo atskirą įkroviklį.
Robot Brain Battery gali būti įdėtas į maitinamą įkroviklį, o įkroviklis turi patogų LED indikatorių, suteikiantį informaciją apie akumuliatoriaus būseną.
Daugiau informacijos apie Robot Brain akumuliatoriaus įkrovimą rasite straipsnyje Charge – Battery – VEX IQ.
Roboto smegenų baterijos įdėjimas
Kai roboto smegenų baterija bus įkrauta, ją reikės įdėti į roboto smegenis. Tai labai lengvas veiksmas, o kai baigsite, baterija visiškai integruota su roboto smegenimis.
Daugiau informacijos apie baterijos įdėjimą į roboto smegenis rasite straipsnyje Įdiegimas ir išėmimas – Baterija – VEX IQ.
pastaba: surenkant pagal užsakymą sukurtą robotą, būtinai palikite pakankamai vietos prieiti prie akumuliatoriaus.
Roboto smegenų ir valdiklio susiejimas
Kai roboto smegenys ir valdiklis įkraus baterijas ir įdiegs išmaniuosius radijo imtuvus, turėsite juos suporuoti, kad užmegztumėte ryšį. Tai pasiekiama sujungiant juos ir įjungiant roboto smegenis.
Sėkmingai suporavus valdiklį ir roboto smegenis, to daryti nebereikės.
Daugiau informacijos apie valdiklio susiejimą su roboto smegenimis rasite straipsnyje Belaidis ryšys (susiejimas) – VEX IQ valdiklis.
Programinės aparatinės įrangos atnaujinimas
Visi VEX IQ išmanieji įrenginiai (Robot Brain, Controller, Smart Motorir Sensors) turi savo vidinius procesorius ir naudoja specialią programinę įrangą. Ši programinė įranga yra VEX IQ Firmware ir vadinama VEXos. Svarbu atnaujinti naujos įrangos programinę-aparatinę įrangą, kad ji tinkamai veiktų.
Daugiau informacijos apie programinės įrangos atnaujinimą rasite šiuose dviejuose straipsniuose:
- Programinės įrangos atnaujinimai – „VEX IQ“ skirta roboto smegenys
- Programinė įranga – Pradėkite – VEXcode IQ
Pagalba su instrukcijomis
Yra keletas variantų, kaip sukurti savo pirmąjį robotą. Nesvarbu, ar tai bus „Clawbot“, kurio instrukcijų buvo su Super Kit, viena iš daugelio versijų rastų VEX Robotics svetainėje, ar viena iš STEM Labsversijų, rekomenduojama pradėti. su instrukcijų rinkiniu, kad susipažintumėte su VEX IQ sistema prieš surenkant savo pirmąjį pagal užsakymą sukurtą robotą.
Sukūrimo instrukcijų apžvalga
Viena iš roboto kūrimo instrukcijų tipų vadinama Builds. Kai kurie iš jų vadinami „herojaus“ kūrimu. Tai starteriniai robotai VEX IQ Challenge.
Konstrukcijos yra spausdintas dokumentas, pvz., Clawbot IQ Build Instructions, kuris pateikiamas „ Super Kit , arba .pdf failas, kurį galima atsisiųsti iš „ VEX Robotics“.
Kiekviena iš šių versijų apima naudingų patarimų rinkinį, visą reikalingų dalių sąrašą ir išsamius veiksmus, kurie padės jums atlikti visą kūrimo procesą.
STEM Lab kūrimo instrukcijų apžvalga
„STEM Lab“ kūrimo instrukcijos yra smagios ir mokomosios IQ STEM Labs “ veiklos dalis. Šios instrukcijos apima visą informaciją, esančią kitose versijose.
Kai kuriose žiniatinklio STEM Lab versijose yra papildomų navigacijos priemonių.
A. Skaidrių demonstravimo rodyklė – naršykite pasirinkdami skaidrę.
B. Skaidrių demonstravimo meniu juosta – naršykite pasirinkdami apskritimą, susietą su skaidre.
C. Rodyklės pirmyn/atgal – viena skaidrė perkelia į priekį arba sukuria atsarginę skaidrių demonstravimo kopiją.
D. STEM Lab navigacija – teikia STEM laboratorijos navigaciją
Naudingi patarimai, kaip naudotis instrukcijomis
Esminė dizaino ir ugdymo proceso dalis yra klaidų darymas. Kai kursite savo pirmąjį robotą, patirsite šį procesą. Štai keletas patarimų, kurie padės sumažinti kai kurias galimas klaidas:
Dalių sąrašas – Prieš pradėdami kiekvieną veiksmą, būtinai surinkite visas tinkamas dalis.
Surinkimo pastabos ir žalios linijos – Daugelyje surinkimo iliustracijų bus surinkimo pastabos ir žalios linijos, nurodančios, kur dalys turi būti nukreiptos.
Dalių orientacija – Atkreipkite dėmesį į dalių orientaciją iliustracijose. Pavyzdžiui, atbulas uždėtas ratas gali trintis į roboto važiuoklę.
Specialios laikrodžio zonos – Surenkant tam tikrus veiksmus reikia skirti daugiau dėmesio. Šie veiksmai turės „specialaus laikrodžio“ piktogramą.
Kabelių prijungimo žymos – Jungiant išmaniuosius kabelius tarp įrenginio ir Robot Brain, skaičių žymėjimas rodo išmaniojo prievado numerį, esantį ant Robot Brain, prie kurio reikia prijungti kabelį.
Surinkimo patarimai
Be daugelio konstravimo instrukcijose pateiktų patarimų, čia yra keletas papildomų bendrojo surinkimo patarimų, kurie padės jums susikurti pirmąjį robotą.
Dalių dydžio nustatymo sistema
VEX IQ sistemoje naudojamos skirtingos skirtingų tipų dalių dydžio sistemos. Pakeisti netinkamo dydžio dalį instrukcijų rinkiniu yra labai paprasta. Tačiau dažniausiai pakeitimas neveikia, kai tęsiate surinkimą. Dydžių sistemų supratimas gali būti labai naudingas.
- Konstrukcinės dalys – Konstrukcinės dalys, tokios kaip sijos ir plokštės, yra suskirstytos pagal žingsnio sistemą, tai yra įpjovų skaičius plastikinės konstrukcijos šone. Daugiau informacijos rasite straipsnyje sijos ir plokštės – konstrukcija – VEX IQ.
- Smeigtukai ir jungtys – IQ sistemoje naudojamos jungtys yra suskirstytos pagal plastiko storį, per kurį jas galima įkišti. Daugiau informacijos rasite straipsnyje jungtys ir atitvarai – konstrukcija – VEX IQ.
- Ratai – IQ robotuose naudojami ratai yra suskirstyti pagal atstumą, kurį jie nuvažiuos vienu apsisukimu. Daugiau informacijos rasite straipsnyje ratai – konstrukcija – VEX IQ.
- Krumpliaračiai, žvaigždutės ir skriemuliai – Pavaros, žvaigždutės ir skriemuliai, kurie naudojami IQ robote galiai perduoti iš Smart Motors, yra suskirstyti pagal dantų skaičių arba skersmenį. Daugiau informacijos rasite straipsnyje Kaip naudoti VEX plastikines pavaras, žvaigždutes ir skriemulius.
Grandinių ir bako protektorių surinkimas
VEX IQ sistemoje yra grandinės ir bako protektoriai, kuriuos galima naudoti su žvaigždutėmis. Šios dalys surenkamos sujungiant atskiras jungtis, todėl tarp žvaigždžių galima naudoti pasirinktinius ilgius. Jungtys gali būti surinktos sujungus dvi juos nedideliu kampu, sulygiavus vienos jungties skylę su kitoje jungtimi. Tada sukite dvi jungtis, kol jos susijungs kaip vienetas.
Norėdami išardyti iki grandinės / bako protektoriaus jungtis, atlikite atvirkštinę procedūrą.
Vienas iš būdų, kuris gali padėti sujungiant du surinktos grandinės / bako protektoriaus galus, yra grandinės / bako protektorių uždėjimas ant žvaigždutės, tuo pačiu sujungiant abu galus.
Kas toliau?
Surinkę pirmąjį robotą, dabar galite jį programuoti! Straipsnis kodavimas naudojant VEXcode IQ – pradėkite naudotis VEX IQ padės jums pradėti programuoti savo robotą.
Kitas nuotykis bus sukurti savo robotą. Kai būsite pasirengę pradėti kurti savo pirmąjį pagal užsakymą sukurtą robotą, šie straipsniai jums padės: