Pastatas su VEX V5

VEX V5 sistema nuo pat sumanymo buvo sukurta taip, kad būtų lengva, pradinio lygio, ir yra daug išteklių, kurie padės pradėti dirbti su nauja sistema.

Daugiau informacijos apie VEX V5 rinkinius rasite šiame straipsnyje: Pasirinkite roboto rinkinį – pradėkite naudotis VEX V5.

Šiame straipsnyje rasite keletą išteklių, kurie padės surinkti pirmąjį robotą.

Pastaba: Šiame straipsnyje rasite nuorodas į kitus VEX Library straipsnius ir išteklius, kurie suteiks išsamesnės informacijos apie kiekvieną temą.

---

Susitvarkymas

Kai pradedate išpakuoti savo VEX V5 rinkinį, pirmas dalykas, kuris tampa akivaizdus, ​​yra yra daug dalių. Pirmieji žingsniai į sėkmę yra šių dalių nustatymas ir dalių sutvarkymas.

Dalių identifikavimas

VEX Robotics savo VEX V5 dalis išskiria į tris kategorijas:

1. V5 elektronika
2. Struktūra
3. Judėjimas

V5 Electronics apima tokius įrenginius kaip V5 Robot Brain, V5 valdiklis, V5 išmanieji varikliai, V5 roboto baterija, V5 roboto radijas, jutikliai ir kabeliai. Structure dalys apima tokius dalykus kaip metaliniai C kanalai, U kanalai, kampai, plokštės, įdubos ir tvirtinimo detalės. Motion dalyse yra visi judantys dalykai, pvz., ratai, krumpliaračiai, žvaigždutės ir kiti priedai.

Vienas iš būdų identifikuoti visas šias dalis yra inventorius, esantis kiekvieno rinkinio kūrimo pradžioje:

• V5 Classroom Starter Kit – V5 Clawbot instrukcijų vadovas
• V5 varžybų startinis rinkinys
  • Lifto kūrimo instrukcijos – robotas, skirtas VRC bokšto perėmimui
  • V5 Clawbot naudojimo vadovas
• V5 Classroom Super Kit – V5 Clawbot instrukcijų vadovas
• V5 Competition Super Kit – krūvos kūrimo instrukcijos – robotas, sukurtas VRC bokšto perėmimui

Kaip sutvarkyti dalis

Svarbu sukurti savo VEX V5 sistemos saugojimo ir organizavimo metodą. Daugelis vartotojų savo sistemą laiko saugykloje. VEX turi saugojimo dėžę , kuri yra geras saugojimo ir organizavimo pasirinkimas. VEX laikymo dėžėje yra laikymo padėklas, kuris patogiai įdedamas į dėžės viršų, ir viršutinis dangtis, suformuotas taip, kad saugojimo dėžes būtų galima saugiai sukrauti viena ant kitos. Saugojimo dėkle esantys skyriai puikiai tinka mažesnėms rinkinio dalims. Tuo tarpu didesnės dalys patogiai tilps po dėklu.

Jei turite kelis rinkinius, pvz., klasėje, gali būti naudinga papildoma tvarka. Sukūrus kiekvieno rinkinio organizacinę sistemą, gali būti naudinga sukurti etiketes arba etiketes su paveikslėliais, kad mokiniai galėtų grąžinti rinkinio dalis į jiems paskirtą vietą.

Taip pat naudinga pažymėti kiekvieną rinkinį unikaliu pavadinimu, pvz., rinkinys A, rinkinys B, rinkinys C ir kt. V5 Robot Brain, V5 valdiklio, V5 Smart Battery, V5 Robot Radio ir V5 Robot Battery įkroviklio ženklinimas unikaliu rinkinio pavadinimu padės nustatyti, kuris įrenginys kuriam rinkiniui priklauso.

Pradinė rinkinio sąranka – darbo pradžia su VEX V5 yra dar viena naudinga nuoroda.

---

Įjungimas

Kai susipažinsite su rinkinio dalimis ir sutvarkysite rinkinį, kitas žingsnis yra paruošti V5 Robot Brain ir V5 valdiklį naudoti. Tai apims:

• V5 valdiklio įkrovimas.
• V5 roboto akumuliatoriaus įkrovimas.
• „V5 Robot Brain“ prijungimas akumuliatoriaus maitinimo laidu prie V5 roboto akumuliatoriaus.
• V5 roboto smegenų prijungimas V5 išmaniuoju kabeliu prie V5 roboto radijo.

Be to, jūsų V5 valdiklis turės būti suporuotas su V5 Robot Brain, o jūsų V5 Robot Brain programinė įranga turės būti atnaujinta.

Norėdami padėti jums, yra VEX Library straipsnių, kuriuose pateikiama išsami informacija, kaip atlikti kiekvieną iš šių užduočių. Straipsniai pateikiami žemiau.

V5 valdiklio įkrovimas

Valdiklis įkraunamas naudojant USB jungtį.

Daugiau informacijos apie savo valdiklį rasite:

• Valdiklis – V5 sistemos architektūra
• Apžvalga – VEX V5 valdiklis

V5 roboto akumuliatoriaus įkrovimas

Daugiau informacijos apie V5 roboto akumuliatoriaus įkrovimą rasite:

• Įkrovimas – VEX V5 akumuliatorius
• Įkrovimo planas – VEX V5 baterija
• Akumuliatoriaus lemputės, klaidos – elektronika

V5 roboto smegenų prijungimas prie V5 roboto akumuliatoriaus

Daugiau informacijos apie V5 Robot Battery prijungimą prie V5 Robot Brain rasite:

• Jungtis - VEX V5 akumuliatorius
• Ličio jonų roboto baterija 1100 mAh – V5 sistemos architektūra
• Kabelių valdymas – VEX V5 kabeliai

Pastaba: baterijų kabeliai yra skirtingų ilgių.

 

V5 roboto smegenų prijungimas V5 išmaniuoju kabeliu prie V5 roboto radijo

Šie straipsniai gali padėti prijungti V5 robotų radiją

• Apžvalga – VEX V5 radijas
• Tvirtinimas ir laidas – radijas, skirtas VEX V5
• Suspaudimo įrankis – Robot Brain, skirtas VEX V5

 

V5 Robot Brain ir V5 valdiklio susiejimas

Programinės aparatinės įrangos atnaujinimas

Daugelis VEX V5 produktų turi savo vidinius procesorius ir veikia specialioje operacinėje sistemoje. Ši programinė įranga yra VEX V5 Firmware ir vadinama VEXos. Svarbu atnaujinti naujos įrangos programinę-aparatinę įrangą, kad ji tinkamai veiktų.

Daugiau informacijos apie programinės įrangos atnaujinimą rasite šiuose dviejuose straipsniuose:

• Smegenų programinė įranga – elektronika
• Programinė įranga – Pradėkite – VEXcode V5

 

---

Pagalba su instrukcijomis

Yra keletas variantų, kaip sukurti savo pirmąjį robotą. Nesvarbu, ar tai bus V5 Clawbot, kurio instrukcijų buvo kartu su Classroom Starter Kit, vienas iš daugelio versijų , rastų VEX Robotics svetainėje, ar vienas iš STEM Labsversijų; Rekomenduojama pradėti nuo instrukcijų rinkinio, kad susipažintumėte su VEX V5 sistema prieš surenkant pirmąjį pagal užsakymą sukurtą robotą.

Sukūrimo instrukcijų apžvalga

Viena iš roboto kūrimo instrukcijų tipų vadinama Builds. Kai kurie yra vadinami „Hero“ kūrimu. Tai starteriniai robotai VEX Robotics Competition.

Konstrukcijos yra spausdintas dokumentas, pvz., Clawbot V5 Build Instructions , kuris pateikiamasClassroom Starter Kit arba .pdf failas, kurį galima atsisiųsti iš VEX Robotics“.

Kiekviena iš šių versijų apima naudingų patarimų rinkinį, visą reikalingų dalių sąrašą ir išsamius veiksmus, kurie padės jums atlikti visą kūrimo procesą.

 

STEM laboratorijos kūrimo instrukcijų apžvalga

STEM laboratorijos kūrimo instrukcijos yra V5 STEM Labs smagios ir mokomosios veiklos dalis. Šios instrukcijos apima visą informaciją, esančią kitose versijose.

Kai kuriose žiniatinklio STEM Lab versijose yra papildomų navigacijos priemonių.

• Skaidrių demonstravimo rodyklė – naršykite pasirinkdami skaidrę.
• Skaidrių demonstravimo meniu juosta – naršykite pasirinkdami apskritimą, susietą su skaidre.
• Rodyklės pirmyn/atgal – viena skaidrė perkelia į priekį arba sukuria atsarginę skaidrių demonstravimo kopiją.
• STEM Lab navigacija – teikia STEM laboratorijos navigaciją.

Naudingi patarimai, kaip naudoti kūrimo instrukcijas

Esminė dizaino ir ugdymo proceso dalis yra klaidų darymas. Kai kursite savo pirmąjį robotą, patirsite šį procesą.

Štai keletas patarimų, kurie padės sumažinti kai kurias galimas klaidas:

---

Surinkimo patarimai

Be daugelio konstravimo instrukcijose pateiktų patarimų, čia yra keletas papildomų bendrojo surinkimo patarimų, kurie padės jums susikurti pirmąjį robotą.

Informacija apie dalis

VEX V5 sistemoje yra daug skirtingų dalių. Netinkamos dalies pakeitimas instrukcijų rinkiniu daugeliu atvejų neveikia. V5 dalių supratimas gali būti labai naudingas.

• Konstrukcinės – Konstrukcinės metalinės dalys apima C kanalus, U kanalus, kampus, bėgius, plokštes ir strypus. Šios dalys gali būti įsigytos iš plieno arba aliuminio. „Builds“ ir „STEM“ laboratorijų instrukcijų rinkiniai neturėtų reikalauti jokių konstrukcinių dalių pakeitimų. Tačiau pagal užsakymą suprojektuoti robotai gali reikalauti, kad konstrukcijos dalys būtų supjaustytos ir (arba) sulenktos į pasirinktinius gabalus. Norėdami gauti daugiau informacijos, žr. Važiuoklės projektavimas – VEX V5 konstrukcija.
• Tvirtinimo detalės – Ankstesnėse VEX Educational Robot sistemos versijose buvo naudojami varžtai su šešiakampėmis galvutėmis priveržimui. V5 sistemoje naudojami žvaigždės lizdai ant varžtų galvučių. Žvaigždiniai lizdai yra mažiau linkę nulupti ir leidžia tvirtai priveržti varžtų ir veržlių sistemas. Daugiau informacijos apie tvirtinimo detales rasite:
  
  • Tvirtinimo detalės – VEX V5 konstrukcija
  • Poveržlės ir tarpikliai – VEX V5 konstrukcija
  • Nuimti varžtai – VEX V5 konstrukcija
• Wheels – Yra daug skirtingų variantų ratams naudoti V5 robote. Ratai yra kelių skirtingų dydžių ir yra sukibimo versijų arba ratų, skirtų įvairiems judėjimams. Daugiau informacijos apie ratus rasite Pavaros mechanizmai – VEX V5 pavaros.
• Pavaros ir žvaigždutės – pavarų ir žvaigždutės , kurios naudojamos V5 robote galiai iš išmaniųjų variklių perduoti, yra suskirstytos pagal dantų skaičių. Daugiau informacijos rasite:
  
  • Pavarų skaičius – VEX V5 variklis
  • Spur Gears – VEX V5 variklis

Grandinės ir bako protektorių surinkimas

VEX V5 sistemoje yra grandinės ir bako protektoriai, kuriuos galima naudoti su žvaigždutėmis. Šios dalys surenkamos sujungiant atskiras jungtis, todėl tarp žvaigždžių galima naudoti pasirinktinius ilgius. Jungtys gali būti surinktos sujungus dvi juos nedideliu kampu, sulygiavus vienos jungties skylę su kitoje jungtimi. Tada sukite dvi jungtis, kol jos susijungs kaip vienetas.

Norėdami išardyti iki grandinės / bako protektoriaus jungtis, atlikite atvirkštinę procedūrą.

---

Kas toliau?

Surinkę pirmąjį robotą, dabar galite jį programuoti! Straipsnis kodavimas naudojant VEXcode V5 – Pradėkite nuo VEX V5 – padės jums pradėti programuoti savo robotą.

Kitas nuotykis bus sukurti savo robotą. Kai būsite pasirengę pradėti kurti savo pirmąjį pagal užsakymą sukurtą robotą, šie straipsniai jums padės:

• Sutvirtinkite važiuoklę – VEX V5 konstrukcija
• Robotų ginklai – VEX V5 mechanizmai
• Robotų kėlimo sistemos – VEX V5 mechanizmai
• Pasyvūs manipuliatoriai – VEX V5 mechanizmai
• Robotų nagai – VEX V5 mechanizmai
• Manipuliatoriai – VEX V5 mechanizmai
• Agregatai – VEX V5 mechanizmai