VEX įrenginio informacijos supratimas VS kode – VEX biblioteka

Įdiegę „VEX VScode“ plėtinį, galite pasiekti įrenginio informaciją. ĮRENGINIO INFO rodinyje pateikiama prijungto VEX įrenginio („VEX Brain“ arba „VEX“ valdiklio) apžvalga, kuri gali padėti mums įsitikinti, kad įrenginiai veikia tinkamai.

Prieiga prie VEX DEVICE INFO VS Code

„VS Code“ šoniniame meniu paryškinta „VEX Robotics Extension“ piktograma.

Paleiskite „Visual Studio Code“ kompiuteryje. VS kodo veiklos juostoje spustelėkite VEX piktogramą.

Atidarytas „VEX Robotics“ plėtinys ir rodoma „VEX“ įrenginio informacijos kategorija su visų prijungtų įrenginių sąrašu ir konkrečia informacija apie kiekvieną iš jų. Šiame pavyzdyje parodytos smegenys, jų atsisiųstos programos ir valdiklis.

Šoninėje juostoje atsidarys VEX rodinys. Kategorija VEX DEVICE INFO yra VEX rodinioviduryje. Šioje kategorijoje bus rodoma visa prijungtų įrenginių informacija.

VEX ĮRENGINIO INFORMACIJOS apžvalga

VEX įrenginio informacijos skiltis su pažymėtu VEX įrenginio indikatoriaus aplanku. Šiame pavyzdyje VEX įrenginio indikatoriaus aplankas yra IQ antros kartos smegenys (VEX_IQ).

VEX įrenginio indikatorius

VEX įrenginio indikatorius rodo, kokio tipo VEX įrenginys prijungtas prie VEX VS kodo plėtinio. VEX įrenginio indikatorius yra po VEX DEVICE INFO , įskaitant prijungto VEX įrenginio piktogramą ir tipą, po kurio nurodomas smegenų pavadinimas.

Jei prijungtas „VEX Brain“, užveskite pelės žymeklį ant „VEX“ įrenginio indikatoriaus – šalia atsiras kameros piktograma ir įvykių žurnalo piktograma.

Pastaba: Jei valdiklis prijungtas prie kompiuterio, bet neturi radijo ryšio su smegenimis, šalia valdiklio piktogramos nebus rodomas smegenų pavadinimas.

Šalia VEX įrenginio indikatoriaus aplanko pavadinimo paryškinta kameros piktograma.

Kameros piktograma

Spustelėjus, VEX plėtinys padarys VEX smegenų ekrano kopiją.
Instrukcijas, kaip padaryti VEX smegenų ekrano kopiją VS Code, straipsnyje.

Įvykių žurnalo piktograma yra paryškinta šalia VEX įrenginio indikatoriaus aplanko pavadinimo, dešinėje nuo kameros piktogramos.

Įvykių žurnalo piktograma

Spustelėjus, VEX plėtinys įkels VEX smegenų įvykių žurnalą. Naudingos informacijos apie tai, kaip įkelti „VEX Brain“ įvykių žurnalą į „VS Code“, šiame.

Smegenys

Aplankas „Brain“ yra paryškintas po aplanku „VEX Device Indicator“.

Smegenys yra aukščiausio lygio kategorija, kurioje pateikiama visa su smegenimis susijusi įrenginio informacija.
smegenų kategorijos smegenų piktograma rodys šiuos įspėjamuosius pranešimus:

„Brain“ aplanko piktograma ir „VEX“ įrenginio indikatoriaus piktograma rodomos oranžine spalva, o šalia sistemos „VEXos“ versijos yra pavojaus simbolis. Šie požymiai rodo, kad smegenų „VEXos“ versija yra pasenusi.

Įspėjimas apie pasenusią „VEXos“ versiją

Kai „VEX Brain“ „VEXos“ versija pasenusi, „Brain“ piktogramos pagelsta, o šalia „VEXos“, sistemos subkategorijoje, atsiranda įspėjamojo pranešimo piktograma.

Žymeklis užvedamas virš pasenusio „Brain“ aplanko, o šalia jo yra paryškinta rodyklės aukštyn piktograma.

Norėdami atnaujinti „Brain“ programinę-aparatinę įrangą, užveskite pelės žymeklį ant „Brain“ kategorijos piktogramos arba teksto. Šalia pasirodys rodyklės aukštyn piktograma. Spustelėkite rodyklės aukštyn piktogramą, kad atnaujintumėte VEX smegenų VEXo.

Daugiau informacijos apie programinės įrangos atnaujinimą naudojant „VEX VScode“ plėtinį rasite čia.

„VEX Device Indicator“ aplanke esančiame aplanke „Brain“ yra oranžinė piktograma ir užrašas „Brain“, nesusietas. Šie požymiai rodo, kad nėra prijungtos VEX smegenys.

VEX smegenys nėra sujungtos

Kai VEX valdiklis prijungtas prie kompiuterio, bet neturi radijo ryšio su smegenimis, smegenų piktograma pagelsta, o tekstas nurodo, kad Smegenys – nesusietos.

Norėdami išspręsti šį įspėjimą, prijunkite valdiklį prie IQ (2-osios kartos) smegenų. Naudingos informacijos apie valdiklio susiejimą su IQ (2-osios kartos) smegenimis rasite čia.

Sistema

Sistemos aplankas ir jo turinys rodomi ir paryškinti po aplanku „Brain“. Sistemos aplanke yra duomenų apie smegenis, o duomenys yra tokie: „VEXos 1.0.8.0“, pavadinimas „VEX_IQ“, komanda „000000“, ID 2485690E ir „Python 1.0.0.2.0“.

sistema yra Smegenų kategorijos subkategorija. sistemos subkategorija pateikia informaciją apie „Brain“ „VEXos“ versiją, pavadinimą, komandos numerį, ID ir „Python“ vykdymo laiko versiją.

Žymeklis užvedamas virš parinkties „Vardas“ aplanke „Sistema“, o šalia jos yra paryškinta pieštuko piktograma.

Nustatykite smegenų pavadinimą

Norėdami nustatyti IQ (2-osios kartos) smegenų pavadinimą, užveskite pelės žymeklį ant pavadinimo informacijos teksto ir spustelėkite šalia atsirandančią pieštuko piktogramą.

Daugiau informacijos apie tai, kaip pervadinti savo IQ (2-osios kartos) smegenis VEX VScode plėtinyje, rasite čia.

Žymeklis užvedamas virš parinkties „Komanda“ aplanke „Sistema“, o šalia jos yra paryškinta pieštuko piktograma.

Nustatyti komandos numerį

Norėdami nustatyti IQ (2-osios kartos) smegenų komandos numerį, užveskite pelės žymeklį ant komandos informacijos teksto ir spustelėkite šalia esančią pieštuko piktogramą.

Daugiau informacijos apie tai, kaip nustatyti komandos numerį VEX VScode plėtinyje, rasite čia.

Nuoseklusis prievadas

Aplankas „Serial Port“ ir jo turinys rodomi po aplanku „Brain“. Aplanke „Nuoseklusis prievadas“ yra duomenų apie „Brain“ laidinį ryšį. Šie duomenys rodo ryšio COM68, vartotojo COM69 duomenis.

Nuoseklusis prievadas yra Smegenų kategorijos subkategorija. Subkategorijoje ir rodomas kiekvieno „IQ (2-osios kartos) smegenų nuosekliojo prievado įrenginio kelias.

Pastaba: Ryšio nuoseklusis prievadas naudojamas programoms atsisiųsti ir smegenų funkcijoms valdyti. Vartotojo nuoseklusis prievadas naudojamas duomenims perduoti tarp vartotojo programėlės, veikiančios „Brain“, ir pagrindinio kompiuterio, prijungto per USB.

Programos

Programų aplankas ir jo turinys rodomi po aplanku „Smegenys“. Aplanke „Programos“ rodomi visi atsisiųsti VEX projektai iš „Brain“. Šiame pavyzdyje į prijungtą „Brain“ įrenginį atsisiųsta viena C/C++ programa ir viena Python programa.

Programs yra Brain kategorijos subkategorija. Subkategorijoje „ programų rodomas visų į „IQ (2-osios kartos) smegenų“ atsisiųstų naudotojo programų sąrašas.

Šioje kategorijoje galite ištrinti atsisiųstas programas iš IQ (2-osios kartos) smegenų arba peržiūrėti išsamią programos informaciją.

Žymeklis užvedamas virš programos aplanke „Programos“, o šalia jos yra paryškinta šiukšliadėžės piktograma.

Norėdami ištrinti atsisiųstą programą iš IQ (2-osios kartos) smegenų, užveskite pelės žymeklį ant pasirinkto programos elemento teksto ir spustelėkite šalia jo esančią šiukšliadėžės piktogramą.

Pastaba: Ištrynus programą, jos atkurti nebegalima. Naudodamiesi šia funkcija, būkite atsargūs.

Daugiau informacijos apie projektų ištrynimą iš IQ (2-osios kartos) smegenų VEX VScode plėtinyje rasite čia.

Įrenginiai

Įrenginių aplankas ir jo turinys rodomi po aplanku „Smegenys“. Aplanke „Įrenginiai“ rodomi visi prie smegenų prijungti įrenginiai. Šiame pavyzdyje nurodytas vienas įrenginys, o jame nurodyta „Valdiklis – susietas“.

Įrenginiai yraSmegenys kategorijos subkategorija. Subkategorijoje „įrenginių rodomas visų prie „IQ (2-osios kartos) Brain“ išmaniųjų prievadų prijungtų įrenginių sąrašas ir šiuo metu prie „IQ (2-osios kartos) Brain“ prijungta baterija.

Įrenginių aplankas ir jo turinys rodomi po aplanku „Smegenys“. Šiame pavyzdyje išvardyti keli prijungti „Smart Port“ įrenginiai. Kiekvieną „Smart Port Device“ aplanką galima atidaryti, kad būtų rodoma su tuo įrenginiu susijusi informacija. Šiame pavyzdyje pasirinktas įrenginys „Motor“, o jo turinys yra „Type Motor“, „Version 1.0.0.3.1“, „Boot 1.0.3.0“.

Norėdami peržiūrėti išsamią informaciją apie prie smegenų prijungtą išmaniojo prievado įrenginį arba bateriją, pasirinkite išskleidimo piktogramą šalia įrenginio elemento. Bus rodoma papildoma informacija apie prijungtą įrenginį, pvz., išmaniojo prievado numeris ir įrenginio tipas.

Valdiklis

Valdiklis yra nurodytas aplanke „Įrenginiai“. Šis valdiklis skaito „Controller, linked“.

valdiklis parodys, ar IQ (2-osios kartos) valdiklis yra susietas su IQ (2-osios kartos) smegenimis.

Informacijos, kaip susieti IQ (2-osios kartos) valdiklį su IQ (2-osios kartos) smegenimis, rasite čia.