V5 Workcell에 대해 자주 묻는 질문 – VEX 라이브러리

이 글은 V5 Workcell에 관해 자주 묻는 질문(FAQ)을 해결하고 문제 해결 방법을 제공하기 위한 것입니다. 이러한 기술을 안내하는 비디오를 시청하세요. 또한 이 문서 전반에 걸쳐 설명된 기술을 찾을 수도 있습니다.

이 영상은 VEX Professional Development Plus의 영상입니다. PD+에 대해 자세히 알아보세요.

V5 워크셀이 정확하게 움직이지 않거나 흔들리는 이유는 무엇입니까?

VEX 스마트 모터 비교 사진으로, 잘못된 5.5W 모터와 올바른 11W 모터가 표시되어 있습니다.

올바른 빌드 구성에서 올바른 V5 Workcell 구성요소를 사용하고 있는지 확인하세요.

5.5W 더 작은 모터가 아닌 11W 스마트 모터를 사용하고 있는지 확인하십시오. 이 오류로 인해 팔이 흔들리게 됩니다.

VEX V5 브레인 화면에는 관절 마스터링 값과 통과 표시기, 그리고 각 관절에 대한 허용 가능한 값 범위를 나열한 표가 표시됩니다.

작업셀이 정확하지 않거나 흔들리는 경우 마스터링 값 최신 상태인지 확인하세요.

턴테이블 구성 요소(링 기어, 베어링, 회전판 등)를 확대해서 보여주는 그림입니다.

값이 범위 내에 있으면 워크셀이 정확하지 않거나 흔들릴 수 있습니다.에 윤활유를 바르지 되기 때문입니다.

윤활되지 않은 턴테이블로 인해 관절 1은 추가 저항을 고려해야 합니다.

작업 셀 암과 베이스의 나사 위치 및 턴테이블 영역이 표시되어 있으며, 과도하게 조이면 저항이 발생할 수 있습니다. 턴테이블 나사를 너무 세게 조이지 않도록 하기 위해 나사 부분을 확대해서 보여줍니다.

Workcell의 나사를 너무 세게 조이지 않았는지 확인하십시오.

작업 셀 암 다이어그램은 움직임을 지지하는 데 사용되는 고무 밴드의 올바른 배치 지점을 보여줍니다.

고무줄이 세 지점에 위치하고 랩 1 빌드 지침의 다음 단계에 포함되어 있는지 확인하세요.

고무줄 설치 팁을 보려면 이 기사 을 참조하세요.

교육자들이 국제적으로 소통하는 모습을 보여주는 만화 형식의 지구 지도.

이러한 문제 해결 기술을 시도한 후에도 여전히 문제가 발생하는 경우 VEX 지원에 문의하세요.

VEX V5 브레인 화면에 관절 마스터링 결과가 표시됩니다. 두 관절은 실패했고 나머지 두 관절은 통과했습니다.

V5 워크셀은 전위차계 사용하여 항상 관절의 위치를 파악합니다.

전위차계에 오류가 발생하면 암이 현재 물리적 위치를 알 수 없게 되어 워크셀이나 암 자체가 손상될 수 있습니다.

계속 진행하기 전에 모든 3선 케이블이 예상 위치에 서로 단단히 고정되어 있는지 확인하십시오. 암을 조작하면 와이어가 서로 풀리게 되어 마스터링 과정에서 오류가 발생할 수 있습니다.

금속 마스터링 지그가 팔 측면에 부착되어 관절 마스터링 작업을 일관되게 수행할 수 있도록 팔을 고정하는 모습이 보인다.

“Arm Install” 블록 예제를 실행합니다. 참고 각 관절에 허용되는 통과 범위는 다음과 같습니다.
- 조인트 1: 1600 - 2000
- 조인트 2: 1900 - 2400
- 조인트 3: 1700 - 2100
- 조인트 4: 200 - 650
전위차계가 범위 내에 없으면 "TARGET"을 선택하십시오.
- 범위 내에 있으면 "HOLD"를 선택하고 암 설치를 계속하세요.
전위차계가 범위 내에서 멈추지 않고 끝없이 회전하는 경우 처음 두 개의 글머리 기호를 반복합니다.
만약 어떤 전위차계가 여전히 끝없이 회전한다면, VEX 지원로 연락해 주시기 바랍니다.