VEX IQ AI Vision Sensor 을 사용하면 AI 분류를 사용하여 VEXcode VR의 VIQRC 25-26 Mix & Match Playground에서 게임 객체(핀과 빔)를 식별하는 데 도움이 됩니다.
IQ AI Vision Sensor의 물리적 버전 에 익숙하다면 물리적 센서도 AprilTags 및 구성된 색상 시그니처에 대한 정보를 보고하는 기능이 있다는 것을 알게 될 것입니다. VEXcode VR에서는 로봇 구성이 필요하지 않고 VIQRC 25-26 Mix & Match Field에 AprilTags가 없으므로 가상 센서는 사전 구성된 게임 요소(빔, 빨간 핀, 파란 핀, 주황색 핀)에 대한 정보만 보고합니다.
VIQRC Mix & Match 가상 기술의 AI 비전
IQ AI 비전 센서는 게임 요소를 자동으로 식별하고 구별할 수 있는 카메라로, 로봇이 특정 물체를 향해 자율적으로 방향을 잡을 수 있도록 해줍니다. 이 센서는 올해의 VIQRC Mix & Match 게임 요소를 인식하도록 사전 훈련되어 있어 핀과 빔을 자동으로 감지합니다.
이러한 물체를 감지하기 위해 VEX AI 비전 센서를 리프트에 있는 로봇의 전면에 장착하여 필드 쪽을 향하게 합니다(여기에 표시된 대로).
AI 비전 데이터 수집
VEXcode VR의 스냅샷 창, 모니터 콘솔 또는 인쇄 콘솔을 통해 IQ AI Vision Sensor에서 보고되는 데이터를 볼 수 있습니다.
스냅샷 창을 보고 IQ AI Vision Sensor가 보고하는 데이터를 보려면 AI Vision 버튼을 선택하세요.
스냅샷 창을 숨기려면AI Vision 버튼을 다시 선택하세요.
스냅샷 창은 놀이터 창의 왼쪽 상단 모서리에 나타나며, 빨간색 상자로 강조 표시되어 있으며, 센서 시야 내에 있는 모든 게임 요소를 식별합니다.
감지된 각 객체에 대해 분류, 중심 X 및 중심 Y 좌표, 너비와 높이를 포함한 주요 데이터가 표시됩니다.
IQ AI Vision Sensor에서 보고하는 데이터 유형에 대한 설명과 관련 VEXcode 명령은 블록 및 Python VEX API에서 찾을 수 있습니다.
이러한 명령은 모니터 및/또는 인쇄 콘솔에서 사용하여 프로젝트가 실행되는 동안 촬영된 각 스냅샷의 데이터를 시각화하는 데 도움이 됩니다. 블록, Python 또는 와 함께 Monitor 및 Print Consoles 을 사용하는 방법에 대해 자세히 알아보세요. Print Console를 사용하는에 대해 자세히 알아보세요.
Huey의 센서를 함께 사용하기
IQ AI 비전 센서는 로봇의 다른 센서와 결합하여 현장의 작업을 완료할 수 있습니다. Huey 가상 버전의 센서 전체 목록은 VEX API의 페이지에서 확인할 수 있습니다. 다음은 코드 작성을 시작하는 데 도움이 되는 몇 가지 아이디어입니다.
- IQ AI 비전 센서 을 사용하여 게임 요소를 찾아 타겟팅한 다음, 거리 센서사용하여 해당 물체를 집어 올립니다.
- IQ AI 비전 센서 을 사용하여 여러 게임 요소를 찾아 타겟팅한 다음, 광학 센서 을 사용하여 발톱에 있는 아래쪽 핀의 색상을 확인한 후 배치합니다.
특정 명령, VIQRC Mix & Match Field, Hero Bot, Huey에 대한 추가 정보는 VEX API 와 VEXcode VR의 기본 제공 도움말(Blocks 및 Python)에서 찾을 수 있습니다.