VEX AIR 드론 및 컨트롤러 문제 해결

VEX AIR 드론과 VEX AIR 드론 컨트롤러는 실내 비행 중 안정적인 비행과 정밀한 제어를 제공하도록 함께 작동하도록 설계되었습니다. 대부분의 경우 비행 동작, 응답성 또는 안정성 문제는 구성, 연결 또는 하드웨어 설정으로 인해 발생합니다.

드론이나 컨트롤러가 예상대로 작동하지 않을 경우, 이 문서의 문제 해결 단계를 따라 일반적인 문제를 파악하고 해결하십시오.

문제 해결을 시작하기 전에

먼저 드론과 컨트롤러가 충전되어 있고, 페어링되어 있으며, 업데이트가 제대로 되었는지 확인하십시오.

보다 자세한 문제 해결 단계로 넘어가기 전에 다음 항목들을 확인하면 많은 문제를 해결할 수 있습니다.

문제 해결 가이드

다음 섹션에서는 드론 또는 컨트롤러에서 발생할 수 있는 잠재적인 문제점을 분석하고, 문제의 가능한 원인과 해결 방법을 설명하여 문제 해결에 도움을 드립니다. 

문제와 가장 일치하는 항목을 선택하여 추가 정보 및 문제 해결 지침을 확인하세요.

본인과 주변 사람들의 안전을 위해 문제 해결을 시작하기 전에 드론의 프로펠러가 정지되어 있고 프로펠러 잠금 장치가 작동 중인지 확인하십시오.

• 드론이 이륙하지 않습니다 
• 드론이 컨트롤러 입력에 반응하지 않습니다 (즉, 컨트롤러는 연결된 것처럼 보이지만 드론이 움직이지 않습니다.)
• 컨트롤러가 응답하지 않습니다
• 드론이 예상보다 빠르게 또는 느리게 비행하고 있습니다.
• 드론이 원하는 고도로 비행하지 않습니다.

문제: 드론이 이륙하지 않습니다

해결책: 

1. 프로펠러 잠금 장치가 해제되었는지 확인하십시오. 프로펠러 잠금 안전 기능이 활성화되면 어떤 이유로든 모터와 프로펠러가 시동될 수 없습니다. default_fly프로젝트와 같은 프로젝트는 시작할 수 있지만, 다른 모든 비행 명령은 무시됩니다. 드론의 LED 표시등은 프로펠러 잠금 기능이 활성화되면 파란색으로 깜빡입니다. 프로펠러 잠금 장치에 대한 자세한 정보와 해제 방법은 이 문서에서 확인하세요.
2. 각 프로펠러를 검사하여 자유롭게 회전하는지, 단단히 고정되어 있는지, 손상되지 않았는지 확인하십시오. 프로펠러가 제대로 작동하지 않으면 드론이 이륙에 필요한 충분한 양력을 생성하지 못할 수 있습니다. 이 문서의 단계를 따라 프로펠러를 청소하거나 교체하십시오.

문제: 드론이 컨트롤러 입력에 반응하지 않습니다.

해결책: 

1. 컨트롤러와 드론의 전원을 모두 껐다 켜 . 경우에 따라 전원을 껐다 켜면 하드웨어를 재설정하는 데 도움이 될 수 있습니다.
   • 드론에서 배터리를 분리했다가 다시 장착하고 드론의 ​​전원을 켜세요.
   • 컨트롤러의 전원 버튼을 화면이 꺼질 때까지 길게 누르세요. 10초간 기다린 후 전원 버튼을 다시 눌러 컨트롤러를 켜세요. 
2. 컨트롤러가 올바른 드론 과 페어링되었는지 확인하십시오. 컨트롤러는 가장 최근에 연결했던 드론에 자동으로 연결됩니다. 현재 사용 중인 드론과 다른 모델이라면 비행을 위해 컨트롤러를 다시 페어링해야 합니다. 이 문서의 단계를 따라 드론과 컨트롤러를 페어링하세요.
3. 컨트롤러와 드론 모두 펌웨어가 최신 버전인지 확인하십시오. 펌웨어를 최신 상태로 유지하면 드론과 컨트롤러가 의도한 대로 작동하는 데 도움이 됩니다.
   • 먼저 이 문서의 단계에 따라 VEXcode AIR에서 컨트롤러 펌웨어를 으로 업데이트하십시오.
   • 컨트롤러 펌웨어 업데이트가 완료되면 USB 케이블을 사용하여 드론과 컨트롤러를 연결하세요. 그러면 필요한 펌웨어 업데이트가 자동으로 시작됩니다.

문제: 컨트롤러가 응답하지 않습니다

해결책: 

1. 비행을 중지하고 컨트롤러의 전원을 껐다 켜십시오. 경우에 따라 전원을 껐다 켜면 하드웨어를 재설정하는 데 도움이 될 수 있습니다. 드론이 비행 중일 경우, 비상 정지(E-Stop) 프로토콜을 사용하여 드론의 프로펠러를 안전하게 정지시키십시오.

3. 컨트롤러의 전원 버튼이 작동하지 않으면 컨트롤러를 재설정하십시오.  컨트롤러가 정상적으로 작동하려면 경우에 따라 재설정을 해야 할 수도 있습니다. 

4. 컨트롤러 의 펌웨어가 최신 버전인지 확인하십시오. 펌웨어를 최신 상태로 유지하면 컨트롤러가 의도한 대로 작동하는 데 도움이 됩니다. 이 문서의 단계에 따라 컨트롤러의 펌웨어를 업데이트하십시오.

문제: 드론이 예상보다 빠르거나 느리게 비행하고 있습니다.

해결책:

1. 드론 설정에서 선택된 이동 모드를 확인하십시오. 이동 모드는 비행 세션 간에 유지되므로 컨트롤러가 이전에 다른 이동 모드로 설정되어 있었다면 해당 설정이 유지될 수 있습니다. 각 비행 모드는 정밀 모드(가장 느림), 균형 모드(다소 빠름), 성능 모드(고속, 비안정화)에 따라 서로 다른 수준의 안정성 보조 기능과 비행 속도를 제공합니다. 이 글을 통해 컨트롤러에서 드론의 이동 모드와 같은 설정을 변경하는 방법을 알아보세요.
2. 각 프로펠러가 자유롭게 회전하고, 단단히 고정되어 있으며, 손상되지 않았는지 검사하십시오. 프로펠러가 제대로 작동하지 않으면 드론이 제어를 유지하거나 정확하게 움직일 수 없을 수 있습니다. 이 문서의 단계를 따라 프로펠러를 청소하거나 교체하십시오.

문제: 드론이 원하는 고도까지 비행하지 않습니다.

해결책:

1. 컨트롤러의 드론 설정에서 드론의 최대 Z 높이 설정을 조정하십시오. Z 높이 제한 설정은 비행 세션 간에 유지되므로 이전에 변경한 경우 현재 비행에 맞게 조정해야 할 수 있습니다.
   • 이 글을 통해 드론 컨트롤러에서 Z축 높이 제한과 같은 드론 설정을 변경하는 방법을 알아보세요.
     • 실내 비행 공간에 적합한 Z 높이 설정을 확인하고 드론과 천장 사이에 항상 안전거리를 유지하십시오. 
     • VEX AIR 드론은 사용하도록 제작되었음을 유의하십시오. 드론을 야외에서 날리지 마십시오. Z축 높이는 8피트(2.5m)로 제한됩니다. 

여기에 나열된 문제 외에 다른 문제가 발생했고 이 문서에 나열된 다른 문제 해결 방법을 시도해 보셨다면 VEX 지원 에 문의하십시오.