VEX IQ 시스템 은 처음부터 초보자를 대상으로 설계되었으며, 새로운 시스템을 시작하는 데 도움이 되는 많은 리소스가 제공됩니다.
VEX IQ 키트에 대한 자세한 내용은 로봇 키트 선택 - VEX IQ 시작하기 문서를 참조하세요.
이 기사에서는 첫 번째 로봇을 조립하는 데 도움이 되는 몇 가지 리소스를 제공합니다.
참고: 이 기사 전반에 걸쳐 각 주제에 대한 자세한 정보를 제공하는 다른 VEX 라이브러리 기사 및 리소스에 대한 링크를 찾을 수 있습니다.
정리하기
VEX IQ 키트의 포장을 풀기 시작하면 가장 먼저 눈에 띄는 것은 – 많은 부품이 있다는 것입니다. 성공의 첫 번째 단계는 부품을 식별하고 구성하는 것입니다.
부품 식별
VEX Robotics는 VEX IQ 부품을 세 가지 범주로 구분합니다.
- IQ 전자
- 구조
- 운동
IQ 전자장치 에는 로봇 두뇌, 컨트롤러, 스마트 모터, 배터리, 스마트 라디오, 센서 및 케이블 등이 포함됩니다. 구조 부품에는 빔, 핀, 커넥터 등 조립에 사용되는 모든 플라스틱 부품이 포함됩니다. 모션 부품에는 바퀴, 기어, 스프로킷, 풀리 및 기타 액세서리와 같이 움직이는 모든 것이 포함됩니다.
이 모든 부분을 식별하는 데 매우 유용한 도구는 슈퍼 키트에 포함되어 있는 슈퍼 키트 내용 포스터 입니다. 슈퍼 키트 콘텐츠 포스터에는 다음과 같은 유용한 정보가 많이 포함되어 있습니다.
- 각 부품의 실물 크기 1:1 일러스트레이션. 식별 및 크기 참조를 위해 키트의 부품을 포스터 바로 위에 놓을 수 있습니다.
- 부품의 이름입니다. 부품 이름은 VEX의 모든 문서, 지침 및 활동 전반에 걸쳐 사용됩니다.
- 부품 번호. 각 부품에는 해당 부품을 식별하는 고유한 부품 번호가 있습니다.
보관함 사용 방법
여러 키트
교실 환경과 같이 여러 키트가 있는 경우 추가 구성이 도움이 될 수 있습니다. 각 키트에 대한 정리 시스템을 구축한 후에는 학생들이 키트의 부품을 할당된 위치에 반환하는 데 도움이 되도록 그림이 포함된 라벨이나 라벨을 만드는 것이 도움이 될 수 있습니다.
키트 A, 키트 B, 키트 C 등과 같이 각 키트에 고유한 이름을 붙이는 것도 도움이 됩니다. 로봇 두뇌, 컨트롤러, 배터리 및 배터리 충전기에 고유한 키트 이름을 붙이면 어떤 장치가 어떤 키트에 속하는지 확인하는 데 도움이 됩니다. 보관 및 구성에 대한 자세한 내용은 보관 및 구성 - VEX IQ시작하기 문서를 참조하세요.
핀 도구
핀 툴 VEX IQ 로봇을 조립할 때 귀중한 도구입니다. 로봇을 만들 때 다양한 기능을 지원합니다. 플라스틱 건설 시스템 - 건설 - VEX IQ 문서에서는 도구 없이 로봇을 조립하는 데 도움이 되는 추가 팁을 많이 찾을 수 있으며, 핀 도구를 사용하는 방법도 설명합니다.
전원 켜는 중
키트의 부품에 익숙해지고 키트를 구성한 후 다음 단계는 사용할 로봇 두뇌와 컨트롤러를 준비하는 것입니다. 여기에는 로봇 브레인과 컨트롤러에 스마트 라디오를 설치하고, 컨트롤러에 컨트롤러 배터리를 설치하고, 컨트롤러를 충전하고, 로봇 브레인 배터리를 충전하는 과정이 포함됩니다.
또한 컨트롤러를 로봇 브레인과 페어링해야 하며 로봇 브레인의 펌웨어를 업데이트해야 합니다.
이를 지원하기 위해 슈퍼 키트에는 VEX IQ 제어 시스템 사용자 가이드 포함되어 있으며, 각 작업을 수행하는 방법에 대한 세부 정보를 제공하는 VEX 라이브러리 문서도 있습니다. 기사는 아래에 나열되어 있습니다.
두뇌 및 컨트롤러 스마트 라디오 설치
로봇 두뇌와 컨트롤러는 스마트 라디오사용하여 무선으로 통신합니다. 통신이 이루어지기 전에 이러한 스마트 라디오를 장치에 설치해야 합니다.
다음 두 문서는 스마트 라디오 설치에 도움이 될 수 있습니다.
컨트롤러 배터리 설치
컨트롤러는 배터리 이 설치되지 않은 상태로 배송됩니다. 배터리를 설치하는 절차는 간단하며 십자 드라이버만 있으면 됩니다.
컨트롤러 배터리를 설치하는 방법에 대한 자세한 내용은 배터리 설치 - VEX IQ 컨트롤러 문서를 참조하세요.
컨트롤러 배터리 충전
컨트롤러 배터리를 설치한 후에는 충전해야 합니다. 컨트롤러 충전은 두 가지 쉬운 방법, 즉 USB 연결을 통해 충전하거나 컨트롤러를 로봇 브레인에 연결하여 충전할 수 있습니다.
컨트롤러를 충전하는 방법에 대한 자세한 내용은 Charge - VEX IQ 컨트롤러 문서를 참조하세요.
IQ 두뇌 배터리 충전
VEX IQ 시스템에 전원을 공급하는 다음 단계는 로봇 뇌 배터리을 충전하는 것입니다. 로봇 브레인 배터리에는 자체 독립형 충전기이 있습니다.
로봇 두뇌 배터리는 전원이 공급되는 충전기에 삽입할 수 있으며 충전기에는 배터리 상태에 대한 정보를 제공하는 편리한 LED 표시기가 있습니다.
로봇 브레인 배터리 충전에 대한 자세한 내용은 충전 - 배터리 - VEX IQ 문서를 참조하세요.
로봇 뇌 배터리 삽입
로봇 브레인 배터리가 충전된 후에는 로봇 브레인에 삽입해야 합니다. 이는 매우 쉬운 단계이며 완료되면 배터리가 로봇 두뇌와 완전히 통합됩니다.
로봇 두뇌에 배터리를 삽입하는 방법에 대한 자세한 내용은 설치 및 제거 - 배터리 - VEX IQ 문서를 참조하세요.
참고: 맞춤 설계된 로봇을 조립할 때는 배터리에 접근할 수 있는 충분한 공간을 확보하십시오.
로봇 두뇌와 컨트롤러 페어링
로봇 브레인과 컨트롤러 모두 배터리를 충전하고 스마트 라디오를 설치한 후 통신을 설정하려면 두 장치를 페어링해야 합니다. 이는 둘을 함께 묶고 로봇 두뇌에 전원을 공급함으로써 달성됩니다.
컨트롤러와 로봇 브레인이 성공적으로 페어링되면 다시 페어링할 필요가 없습니다.
컨트롤러와 로봇 브레인을 페어링하는 방법에 대한 자세한 내용은 무선 연결(페어링) - VEX IQ 컨트롤러 문서를 참조하세요.
펌웨어 업데이트
모든 VEX IQ 스마트 장치(로봇 두뇌, 컨트롤러, 스마트 모터, 센서)에는 자체 내부 프로세서가 포함되어 있으며 특수 소프트웨어를 실행합니다. 이 소프트웨어는 VEX IQ 펌웨어이며 VEXos이라고 합니다. 새 장비가 올바르게 작동하려면 펌웨어를 업데이트하는 것이 중요합니다.
펌웨어 업데이트에 대한 자세한 내용은 다음 두 문서를 참조하세요.
지침에 대한 도움말
첫 번째 로봇을 만드는 데에는 여러 가지 옵션이 있습니다. 슈퍼 키트 에 포함Clawbot 설명서 이든, VEX Robotics 사이트에서 찾을 수 있는 중 하나이든, STEM 랩 찾을 수 있는 빌드 중 하나이든, 첫 번째 맞춤형 로봇을 조립하기 전에 VEX IQ 시스템에 익숙해지도록 일련의 설명서부터 시작하는 것이 좋습니다.
빌드 지침 개요
로봇을 만드는 지침 중 하나를 빌드이라고 합니다. 일부는 '영웅' 빌드이라고도 합니다. 이 로봇은 VEX IQ 챌린지의 시작 로봇입니다.
빌드는 Clawbot IQ 빌드 지침과 같은 인쇄된 문서이거나 Super Kit 에 들어 있는 3 또는 VEX Robotics 사이트에서 다운로드할 수 있는 .pdf 파일입니다.
각 빌드에는 유용한 힌트 세트, 필요한 모든 부품의 전체 목록, 빌드 프로세스 전반에 걸쳐 안내할 세부 단계가 포함되어 있습니다.
개요 STEM Lab 구축 지침
STEM 랩 조립 설명서는 IQ STEM 랩 의 재미있고 교육적인 활동의 일부입니다. 이 지침에는 다른 빌드에 있는 모든 정보가 포함되어 있습니다.
STEM Lab 빌드의 일부 웹 버전에는 추가 탐색 보조 기능이 있습니다.
ㅏ. 슬라이드 쇼 색인 - 슬라이드를 선택하여 탐색합니다.
. 슬라이드 쇼 메뉴 모음 - 슬라이드에 연결된 원을 선택하여 탐색합니다.
℃ 진행/뒤로 화살표 - 슬라이드 쇼를 한 슬라이드 앞으로 이동하거나 백업합니다.
디. STEM Lab 탐색 - STEM Lab에 대한 탐색을 제공합니다.
지침 사용에 대한 유용한 힌트
디자인과 교육 과정에서 중요한 부분은 실수를 저지르는 것입니다. 첫 번째 로봇을 만들면서 이 과정을 경험하게 될 것입니다. 다음은 발생할 수 있는 실수를 제한하는 데 도움이 되는 몇 가지 힌트입니다.
부품 재고 - 각 단계를 시작하기 전에 올바른 부품을 모두 수집하십시오.
조립 참고 사항 및 녹색 선 - 대부분의 조립 그림에는 부품 위치를 나타내는 조립 참고 사항과 녹색 선이 있습니다.
부품 방향 - 그림 내 부품 방향에 세심한 주의를 기울이십시오. 예를 들어, 뒤쪽으로 장착된 바퀴는 로봇 섀시에 닿을 수 있습니다.
특수 감시 영역 - 조립 시 특정 단계에는 특별한 주의가 필요합니다. 이 단계에는 '특별 시계' 아이콘이 있습니다.
케이블 연결에 대한 표기 - 장치와 로봇 브레인 사이에 스마트 케이블을 연결할 때 숫자 표기는 케이블을 연결해야 하는 로봇 브레인의 스마트 포트 번호를 나타냅니다.
조립 팁
제작 지침에 제공되는 많은 팁 외에도 첫 번째 로봇을 사용하는 데 도움이 될 몇 가지 추가 일반 조립 팁이 있습니다.
부품 크기 조정 시스템
VEX IQ 시스템은 다양한 유형의 부품에 대해 다양한 크기 조정 시스템을 사용합니다. 명령어 세트를 잘못된 크기의 부품으로 대체하는 것은 매우 쉽습니다. 그러나 대부분의 경우 어셈블리를 계속 진행하면 대체가 작동하지 않습니다. 사이징 시스템을 이해하는 것은 매우 도움이 될 수 있습니다.
- 구조 부품 - 빔 및 플레이트와 같은 구조 부품의 크기는 피치 시스템에 따라 결정됩니다. 이는 플라스틱 구조 측면의 노치 수입니다. 자세한 내용은 보 및 판 - 건설 - VEX IQ 문서를 참조하세요.
- 핀 및 커넥터 - IQ 시스템에 사용되는 커넥터의 크기는 삽입할 수 있는 플라스틱의 두께에 따라 결정됩니다. 자세한 내용은 커넥터 및 스탠드오프 - 구조 - VEX IQ 문서를 참조하세요.
- 바퀴 - IQ 로봇에 사용되는 바퀴의 크기는 한 바퀴 회전할 때 이동하는 거리에 따라 결정됩니다. 자세한 내용은 Wheels - Construction - VEX IQ 문서를 참조하세요.
- 기어, 스프로킷 및 풀리 - IQ 로봇에서 스마트 모터의 동력을 전달하는 데 사용되는 기어, 스프로킷 및 풀리의 크기는 톱니 수 또는 직경에 따라 결정됩니다. 자세한 내용은 VEX 플라스틱 기어, 스프로킷, 풀리의 사용 방법 문서를 참조하세요.
체인 및 탱크 트레드 조립
VEX IQ 시스템에는 스프라켓과 함께 사용할 수 있는 체인과 탱크 트레드가 있습니다. 이러한 부품은 개별 링크를 함께 연결하여 조립되며 이를 통해 스프로킷 사이에 맞춤형 길이를 사용할 수 있습니다. 링크는 한 링크의 구멍을 다음 링크의 보스와 정렬하여 두 개를 약간의 각도로 결합하여 조립할 수 있습니다. 그런 다음 두 링크를 하나의 단위로 결합할 때까지 비틀십시오.
체인/탱크 트레드 링크를 분해하려면 절차를 반대로 수행하십시오.
조립된 체인/탱크 트레드의 두 끝을 연결할 때 도움이 될 수 있는 한 가지 기술은 두 끝을 연결하는 동안 체인/탱크 트레드를 스프로킷에 놓는 것입니다.
다음은 무엇입니까?
첫 번째 로봇을 조립하고 나면 이제 프로그래밍할 수 있습니다! VEXcode IQ로 하기 - VEX IQ 시작하기 문서는 로봇 프로그래밍을 시작하는 데 도움이 될 것입니다.
다음 모험은 자신만의 로봇을 디자인하는 것입니다. 첫 번째 맞춤형 디자인 로봇 제작을 시작할 준비가 되면 다음 문서가 도움이 될 것입니다.