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VEXcode V5에서 컨트롤러 버튼/조이스틱에 블록 사용

VEXcode V5는 설명된 이름으로 버튼과 축을 참조하여 V5 컨트롤러의 모든 데이터에 액세스할 수 있습니다. 

버튼과 조이스틱의 위치 및 명칭

버튼과 조이스틱의 위치와 적절한 이름을 설명하는 다음 이미지를 보십시오.

V5 컨트롤러의 버튼과 조이스틱이 표시된 두 개의 도면입니다. 위 사진은 컨트롤러 정면에서 본 모습으로, 왼쪽 조이스틱의 축은 3과 4로 표시되어 있습니다. 왼쪽 조이스틱 아래에 있는 네 개의 화살표 버튼에는 각각 ButtonUp, ButtonRight, ButtonDown, ButtonLeft라고 표시되어 있습니다. 오른쪽 조이스틱의 축에는 1과 2라는 표시가 되어 있습니다. 오른쪽 조이스틱 아래에 있는 네 개의 둥근 버튼에는 각각 ButtonA, ButtonB, ButtonY, ButtonX라고 표시되어 있습니다. 아래는 컨트롤러 상단의 모습으로, 어깨 버튼을 보여줍니다. 컨트롤러 왼쪽의 두 버튼에는 L1과 L2라는 라벨이 붙어 있고, 컨트롤러 오른쪽의 두 버튼에는 R1과 R2라는 라벨이 붙어 있습니다.

버튼은 다음 값을 반환합니다.

  • 1 - 눌림
  • 0 - 누르지 않음 / 놓음

조이스틱 축은 중앙이 0일 때 -100에서 +100 사이의 값을 반환합니다.

컨트롤러 버튼과 조이스틱을 포함하는 블록

VEXcode V5에서 프로그래밍할 때 버튼 및 조이스틱 이름과 컨트롤러에서의 위치를 ​​이해하면 어떤 블록을 사용해야 할지 결정하는 데 도움이 됩니다. 컨트롤러를 포함하는 블록이 표시되려면 먼저 컨트롤러가 에서 로 구성되어야 합니다. 블록에 대한 자세한 내용을 보려면 여기 하세요.

VEXcode V5 블록 프로젝트로, 컨트롤러의 L1 버튼을 누르고 있는 동안 암 모터를 회전시킵니다. 프로젝트 설명은 다음과 같습니다. 컨트롤러1의 L1 버튼을 누르면 암모터를 위로 회전시키고, 컨트롤러1의 L1 버튼이 다시 눌릴 때까지 기다린 후 암모터를 멈춥니다.

추가 컨트롤러 기사

컨트롤러 사용에 대한 자세한 내용은 다음 문서를 참조하세요.

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