이 문서에서는 IQ(2세대) 컨트롤러 또는 EXP 컨트롤러를 GO Brain에 페어링하는 방법을 안내합니다. 이는 컨트롤러를 사용하여 GO 코드 베이스 또는 기타 GO 빌드를 구동하는 데 유용합니다.
페어링 프로세스를 시작하기 전에 GO Brain과 컨트롤러가 모두 최신 펌웨어로 업데이트되어 있고 페어링 프로세스 중 중단을 방지하기 위해 충전되어 있는지 확인하십시오. 펌웨어 충전 및 업데이트에 대한 자세한 내용은 다음 문서를 참조하세요.
고브레인:
IQ(2세대) 컨트롤러:
EXP 컨트롤러:
참고: 컨트롤러와 GO Brain의 페어링은 일시적입니다. 장치의 전원이 꺼지면 아래 제공된 단계를 반복하여 연결을 다시 설정해야 합니다.
컨트롤러를 GO Brain에 페어링하기
다음 애니메이션은 IQ(2세대) 컨트롤러를 GO Brain에 페어링하는 과정을 보여줍니다. 그러나 EXP 컨트롤러를 GO Brain에 페어링할 때 모든 단계는 여전히 적용됩니다.
GO Brain과 컨트롤러를 가까이에 배치하십시오.
GO Brain과 컨트롤러를 켭니다.
GO Brain을 켜려면 Brain 중앙의 버튼을 누르세요. 컨트롤러를 켜려면 컨트롤러 중앙에 있는 전원 버튼을 누르세요. 이 영상에서는 두 가지 과정이 모두 표시됩니다.
두 장치의 LED 표시등은 녹색이어야 하며 이는 전원이 켜져 있음을 나타냅니다.
GO Brain의 전원 버튼을 빠르게 두 번 눌러 GO Brain을 페어링 모드로 설정하세요.
전원 버튼 LED가 노란색으로 켜져 GO Brain이 이제 페어링 모드에 있음을 나타냅니다. 이 과정은 이 영상에서 보여줍니다.
다음으로 컨트롤러를 페어링 모드로 전환하세요. IQ(2세대) 또는 EXP 컨트롤러를 사용하는지에 따라 아래 지침을 따르십시오.
- IQ(2세대) 컨트롤러: "R-Up" 및 "R-Down"이라고 표시된 두 개의 어깨 버튼을 누른 상태에서 컨트롤러의 전원 버튼을 두 번 탭합니다. 이 과정은 이 영상에서 보여줍니다.
- EXP 컨트롤러: "R1" 및 "R2"라고 표시된 두 개의 어깨 버튼을 누른 상태에서 컨트롤러의 전원 버튼을 두 번 탭합니다.
페어링 모드에 들어가면 컨트롤러의 LED가 노란색으로 깜박여 페어링 준비가 되었음을 나타냅니다.
이 애니메이션에서 볼 수 있듯이 두 장치가 모두 페어링 모드에 있으면 서로 페어링되고 연결되면 두 장치의 LED가 녹색으로 깜박입니다.
기본 구성
컨트롤러가 GO Brain에 페어링되면 다음은 모터 및 센서의 기본 구성을 간략하게 설명합니다.
IQ(2세대) 컨트롤러:
드라이브트레인 모터는 모두 Right Arcade를 사용하여 제어됩니다. 이는 앞으로, 뒤로, 왼쪽 및 오른쪽 움직임이 모두 오른쪽 조이스틱으로 제어된다는 의미입니다.
- 구동계: 포트 1에 오른쪽 모터 , 포트 4에 왼쪽 모터 1개.
- E Up/E Down: 포트 2의 추가 모터, LED 또는 자석을 제어합니다.
- F Up/F Down: 포트 3의 추가 모터, LED 또는 자석을 제어합니다.
EXP 컨트롤러:
구동계 모터는 모두 Right Arcade를 사용하여 제어됩니다. 즉, 앞, 뒤, 좌우 움직임은 모두 오른쪽 조이스틱으로 제어됩니다.
- 구동계: 포트 1에 오른쪽 모터, 포트 4에 왼쪽 모터.
- Up/Down: 포트 2의 추가 모터, LED 또는 자석을 제어합니다.
- A/B Down: 포트 3의 추가 모터, LED 또는 자석을 제어합니다.
문제 해결을 위한 팁
GO Brain과 컨트롤러가 의도한 대로 페어링되지 않는 경우 다음을 고려하십시오.
- 두 장치가 모두 충전되어 있고 펌웨어가 업데이트되었는지 확인하세요.
- 일관된 연결을 위해 항상 GO Brain과 컨트롤러가 가까운 거리에 있는지, 가급적이면 서로 몇 피트 이내인지 확인하십시오.
- GO Brain과 컨트롤러의 전원 버튼을 눌러 페어링 모드로 전환할 때 누르는 속도가 중요합니다. 너무 빨리 누르거나 너무 빨리 누르지 않으면 장치가 페어링 모드로 전환되지 않습니다. 버튼을 얼마나 빨리 눌러야 하는지 더 잘 이해하려면 위 애니메이션의 타이밍을 살펴보세요.