V5 Workcell жиі қойылатын сұрақтар

Дұрыс құрастыру конфигурациясында дұрыс V5 Workcell құрамдастарын пайдаланып жатқаныңызға көз жеткізіңіз.

5,5 Вт кішірек қозғалтқышты ЕМЕС, 11 Вт смарт моторды пайдаланып жатқаныңызға көз жеткізіңіз. Бұл қате қолдың дірілдеуіне әкеледі.

Егер Workcell дәл болмаса немесе шайқалмаса, меңгеру мәндері жаңартылғанына көз жеткізіңіз.

• Ескі мәндер қолдың дәл болмауына әкеледі.
• Егер түйіспе сәтсіз болса, «Менің потенциометрлерім дұрыс жұмыс істеп жатыр ма?» бөлімін қараңыз.

Егер мәндер ауқымда болса, жұмыс ұяшығы дәл болмауы мүмкін/шайқауы мүмкін, себебі сізге айналмалы табақтымайлау қажет.

Майланбаған айналмалы табақ 1-түйінді қосымша қарсылықты есепке алуға мәжбүр етеді.

Жұмыс ұяшығындағы бұрандалардың шамадан тыс тартылмағанына көз жеткізіңіз.

• Қолдың қозғалысы үшін қажетті кез келген құрамдас бөліктерде орналасқан шамадан тыс тартылған бұрандалар қосымша қарсылық қосады.
• Бұрылмалы табақты тіректерге бекітетін төрт бұранда тым тығыз болса, қарсылық көбірек болуы мүмкін.

Резеңке жолақтардың үш нүктеде орналасқанын және 1 зертханалық құрастыру нұсқауларыныңкелесі қадамдарында қамтылғанын тексеріңіз:

• 30-қадам
• 47-қадам
• 70-қадам

Резеңке жолақты орнату .

Осы ақауларды жою әдістерін қолданып көргеннен кейін әлі де проблемалар туындаса, VEX қолдау көрсету орталығынахабарласыңыз.

V5 жұмыс ұяшығы буындардың орнын әрқашан білу үшін потенциометрлерін пайдаланады.

Потенциометр сәтсіз болса, бұл қолдың ағымдағы физикалық орнын білмеуіне және жұмыс ұяшығына немесе тұтқаның өзіне зақым келтіруі мүмкін.

Жалғастырмас бұрын, барлық 3 сымды кабельдер бір-біріне сенімді түрде бекітілгеніне көз жеткізіңіз. Қолдың жұмысы бұл сымдардың бір-бірінен ажыратылуына әкелуі мүмкін, бұл игеру процесінде сәтсіздікке әкеледі.

Сондай-ақ, 3 сымды қосылымдарды тексеру үшін V5 Brain құрылғысынан Құрылғылар экранын көруге болады.

Меңгеру процесікезінде түйіні сәтсіз болса және потенциометрлеріңіздің дұрыс жұмыс істеп тұрғанын анықтау үшін:

• “Arm Install” блоктарының мысалын іске қосыңыз. Ескертпе Әрбір буын үшін рұқсат етілген өту ауқымдары:
  • 1-ші буын: 1600 - 2000
  • 2-ші буын: 1900 - 2400
  • 3-ші буын: 1700 - 2100
  • 4- буын: 200 - 650
• Кез келген потенциометрлер ауқымда болмаса, «TARGET» таңдаңыз.
  
  • Ауқымнан кейін «HOLD» опциясын таңдап, Arm Install арқылы жалғастырыңыз.
• Кез келген потенциометр шексіз айналатын болса, диапазонда ешқашан тоқтамаса, алғашқы екі оқты қайталаңыз.
• Кез келген потенциометр әлі де шексіз айналатын болса, VEX қолдау орталығынахабарласыңыз.

Workcell құрылғыңыздың мыналар екеніне көз жеткізу үшін осы мақаланың басындағы шешімдерді қарап шығыңыз:

• Дұрыс салынған
• Игерді
• Майланған
• Шамадан тыс тартылмаған
• Және резеңке таспаларды қамтиды

Егер сіз Lab 4орындап жатсаңыз және Сызықтық жылжыту мен Біріккен жылжыту арасында ешқандай айырмашылық көрмесеңіз, «y» координат мәндерін көбейтіп көріңіз.

«y» координаттарын (-2-ден 2-ге) (сол жақтағы жоғарғы сурет), (-6-дан 6-ға) (сол жақта төменгі сурет) арттыру арқылы айырмашылықты оңайырақ көруге болады.

Workcell құрылғысы қандай блок қолының қозғалысы кодын орындап жатқанын көру үшін оңай трюк бар. Үш қызыл тырнақты беріліс иінділерін қараңыз, олар бірлескен қозғалыс кезінде қозғалмайды және сызықтық қозғалыс кезінде белсенді болады.

Есіңізде болсын, бұл сіз анықтаған және кодтаған құрал ұшы жолына байланысты.

V5 Workcell құрылғысындағы резеңке жолақтарды қолыңыздағы бұлшықетпен салыстыруға болады. Ол ауыр заттарды көтеруге қолдау көрсетеді, сонымен қатар қозғалыстар арқылы қолды қауіпсіз бағыттайды.

Резеңке таспаларды орнату түсініксіз болуы мүмкін, бірақ осы мақалаарқылы оңай аяқталады.