VEX AIR дронының және басқару құрылғысының ақауларын жою

VEX AIR дрон және VEX AIR дрон контроллері үй ішінде ұшу кезінде тұрақты ұшуды және дәл басқаруды қамтамасыз ету үшін бірге жұмыс істеуге арналған. Көп жағдайда ұшу мінез-құлқына, жауап беруге немесе тұрақтылыққа қатысты мәселелер конфигурацияға, қосылымға немесе аппараттық құралды орнатуға байланысты болады.

Егер дрон немесе басқару құрылғысы күтілгендей жұмыс істемесе, жиі кездесетін мәселелерді анықтау және шешу үшін осы мақаладағы ақаулықтарды жою қадамдарын пайдаланыңыз.

Ақаулықтарды жоюды бастамас бұрын

Алдымен, дрон мен контроллердің дұрыс зарядталғанын, жұпталғанын және жаңартылғанын тексеріңіз.

Көптеген мәселелерді егжей-тегжейлі ақаулықтарды жою қадамдарына өтпес бұрын осы элементтерді тексеру арқылы шешуге болады.

Ақаулықтарды жою бойынша нұсқаулық

Келесі бөлімде дронмен немесе контроллермен туындауы мүмкін мәселелер қарастырылады және мәселенің ықтимал себептері мен ақаулықтарды жоюға көмектесетін шешімдер түсіндіріледі. 

Қосымша ақпарат пен ақаулықтарды жою бойынша нұсқаулықты көру үшін мәселеңізге ең сәйкес келетінін таңдаңыз.

Өзіңіздің және айналаңыздағылардың қауіпсіздігі үшін, ақаулықтарды жоюды бастамас бұрын, дронның бұрандаларының қозғалмайтындығына және бұранда құлыпының іске қосылғанына көз жеткізіңіз.

• Дрон ұшпайды 
• Дрон контроллердің кірісіне жауап бермейді (яғни, контроллер қосылған сияқты, бірақ дрон қозғалмайды)
• Контроллер жауап бермейді
• Дрон күтілгеннен жылдам немесе баяу ұшып жатыр
• Дрон қажетті биіктікке ұшпайды

Мәселе: Дрон ұшпайды

Шешімдер: 

1. Пропеллер құлпы өшірілгенін растаңыз. Пропеллер құлыпының қауіпсіздік функциясы белсенді болған кезде, қозғалтқыштар мен пропеллер қандай да бір себептермен іске қосыла алмайды. default_flyжобасы сияқты жобаларды бастауға болады, бірақ басқа барлық flight командалары еленбейді. Пропеллер құлпы іске қосылған кезде дрондағы жарықдиодты индикатор көк түспен жыпылықтайды. Осы мақаладан пропеллер құлпы, оның ішінде оны қалай өшіру керектігі туралы көбірек біліңіз.
2. Әрбір пропеллердің еркін айналатынына, мықтап бекітілгеніне және зақымдалмағанына көз жеткізу үшін тексеріңіз. Егер пропеллер дұрыс жұмыс істемесе, дрон ұшу үшін жеткілікті көтеру күшін жасай алмауы мүмкін. Пропеллерді тазалау немесе ауыстыру үшін осы мақаладағы қадамдарды орындаңыз.

Мәселе: Дрон контроллердің кірісіне жауап бермейді

Шешімдер: 

1. Басқару құрылғысын да, дронды да қуат циклімен қосыңыз. Кейде қуат циклі жабдықты қалпына келтіруге көмектеседі.
   • Батареяны дроннан шығарып алыңыз, қайта салыңыз және дронды қосыңыз.
   • Экран өшкенше басқару құралындағы Power түймесін басып тұрыңыз. 10 секунд күтіңіз, содан кейін басқару құралын қайта қосу үшін Power түймесін қайтадан басыңыз. 
2. Басқарушының дұрыс дронмен жұпталғанын растаңыз. Басқарушы соңғы рет жұптастырылған дронға автоматты түрде қосылады. Егер бұл сіз қазіргі уақытта пайдаланып отырған дрон болмаса, ұшу үшін басқару құрылғысын қайта жұптау қажет болады. Дрон мен контроллерді жұптастыру үшін осы мақаладағы қадамдарды орындаңыз.
3. Контроллер мен дронның микробағдарламасының жаңартылғанын тексеріңіз. Микробағдарламаны жаңартып отыру дрон мен контроллердің мақсатқа сай жұмыс істеуін қамтамасыз етеді.
   • Осы мақаладағы қадамдарды орындай отырып, VEXcode AIR бағдарламасындағы контроллер микробағдарламасын -ге жаңартудан бастаңыз.
   • Контроллердің микробағдарламасы жаңартылғаннан кейін, дрон мен контроллерді USB кабелі арқылы қосыңыз, сонда кез келген қажетті микробағдарлама жаңартулары автоматты түрде басталады.

Мәселе: Контроллер жауап бермейді

Шешімдер: 

1. Ұшуды тоқтатып, басқару құралын өшіріп, қуат көзіне қосыңыз. Кейде қуат циклі жабдықты қалпына келтіруге көмектеседі. Егер дрон ұшу кезінде болса, дронның пропеллерлерін қауіпсіз тоқтату үшін апаттық тоқтату (E-Stop) хаттамасын пайдаланыңыз.

3. Егер контроллердің қуат түймесі жауап бермесе, контроллерді қалпына келтіріңіз.  Кейде контроллерді күтілген функцияға қайтару үшін оны қайта орнату қажет болуы мүмкін. 

4. контроллердегі микробағдарламаның жаңартылғанын тексеріңіз. Микробағдарламаны жаңартып отыру контроллердің мақсатқа сай жұмыс істеуін қамтамасыз етеді. Контроллердің микробағдарламасын жаңарту үшін осы мақаладағы қадамдарды орындаңыз.

Мәселе: Дрон күтілгеннен жылдам немесе баяу ұшып жатыр

Шешімі:

1. Дрон параметрлерінде таңдалған қозғалыс режимін тексеріңіз. Қозғалыс режимі бір ұшу сеансынан екіншісіне дейін өзгермейді, сондықтан егер басқару құралы бұрын басқа қозғалыс режиміне орнатылған болса, ол әлі де сол параметрде болуы мүмкін. Әрбір қозғалыс режимі тұрақтылыққа және ұшу жылдамдығына әртүрлі мөлшерде қолдау көрсетеді, дәлдіктен (ең баяу) бастап, теңгерімдіге (сәл жылдамырақ) және өнімділікке (жоғары жылдамдықты, тұрақтандырылмаған) дейін. Осы мақаладан басқару құрылғысындағы дрон параметрлерін, мысалы, қозғалыс режимі сияқты параметрлерді қалай өзгерту керектігін біліңіз.
2. Әрбір пропеллердің еркін айналатынына, мықтап бекітілгеніне және зақымдалмағанына көз жеткізу үшін тексеріңіз. Егер пропеллер дұрыс жұмыс істемесе, дрон басқаруды сақтай алмауы немесе дәл қозғала алмауы мүмкін. Пропеллерді тазалау немесе ауыстыру үшін осы мақаладағы қадамдарды орындаңыз.

Мәселе: Дрон қажетті биіктікке ұшпайды

Шешімі:

1. Дронның максималды Z биіктігінің параметрлерін контроллердегі дрон параметрлерінде реттеңіз. Z биіктігін шектеу параметрі бір ұшу сеансынан екіншісіне дейін сақталады, сондықтан егер ол бұрын өзгертілген болса, оны ағымдағы рейсіңізге реттеу қажет болуы мүмкін.
   • Осы мақаладан контроллердегі Z Height Limit сияқты дрон параметрлерін қалай өзгерту керектігін біліңіз.
     • Z биіктігі параметрінің ішкі ұшу аймағыңызға сәйкес келетініне және дрон мен төбе арасында әрқашан қауіпсіз қашықтықты сақтайтынына көз жеткізіңіз. 
     • VEX AIR дроны үй пайдалануға арналғанын ескеріңіз. Дронды далада ұшырмаңыз. Z биіктігі 8 футпен (2,5 м) шектелген. 

Егер сізде осында көрсетілген мәселелерден тыс мәселе болса және осы мақалада көрсетілген басқа ақаулықтарды жою әдістерін қолданып көрген болсаңыз, VEX қолдау қызметіне хабарласыңыз