VEX AI үшін Jetson құрылғысын қосу және қуаттандыру – VEX кітапханасы

Jetson құрылғысын қосу және пайдалану алдында Jetson құрылғысымен бірге пайдаланылатын барлық құрылғыларды қосу керек. AI жүйесінің бөліктері екі V5 роботына жеткілікті жабдықты қамтиды. Дегенмен, бұл мақалада бір Джетсонды қалай қосу керектігі қарастырылады.

Қосылым схемасы

V5 санаты сипаттамасының бөлігі ретінде негізгі құрамдас бөліктер мен қосылымдарды қоса, VEX AI үшін орнату процесін суреттейтін диаграмма.

Төменде VEX AI жүйесінің барлық бөліктері қалай қосылатынын сипаттайтын диаграмма берілген. AI жүйесінің барлық бөліктерін Jetson құрылғысына қосу үшін осы диаграмманы пайдаланыңыз.

Әрбір бөлікті толығырақ түсіндіру үшін AI жүйесінің бөліктері мақаласын қараңыз.

Қосылу бойынша кеңестер

VEX AI орнату бөліміндегі V5 санаты сипаттамасының бөлігі ретінде негізгі құрамдас бөліктерді және қосылымдарды қоса, VEX AI үшін орнату процесін суреттейтін диаграмма.

Алдымен VEX AI Micro SD картасын, Intel WI-FI модулін және WI-FI антенналарын орнатыңыз.

Пайдаланушыларға V5 робототехника жүйесін тиімді конфигурациялауға нұсқау беретін таңбаланған құрамдастары мен қосылымдары бар VEX AI үшін орнату процесін суреттейтін диаграмма.

Jetson құрылғысындағы USB ұяларының реті маңызды емес. Мысалы, GPS камерасы жоғарғы сол жақ ұяшықты алудың қажеті жоқ. Төрт слоттың кез келгенін кез келген ретпен пайдалануға болады.

Белгілі бір құрылғыларды қосқанда дұрыс кабель пайдаланылғанына көз жеткізіңіз. Мысалы, GPS және Intel RealSense камералары арнайы кабельдерді қажет етеді.

Jetson құрылғысында DC_EN деп белгіленген секіргіштің бөшке қосқышының жанында орнатылғанына көз жеткізіңіз.

Желдеткішті бекітіңіз

V5 робототехника жүйесінде конфигурациялау үшін қажетті негізгі құрамдас бөліктерді және қосылымдарды қоса, VEX AI үшін орнату процесін суреттейтін диаграмма.

Қызып кетудің алдын алу үшін желдеткішті Jetson Nano модуліне бекіту керек.

VEX AI жүйесін орнату процесін суреттейтін диаграмма, V5 санатындағы негізгі құрамдас бөліктер мен қосылымдарды бөлектейді, пайдаланушыларға VEX AI жүйесін тиімді конфигурациялау үшін көрнекі нұсқаулықты ұсынады.

ескертпе: егер сіз Jetson үшін ұсынылған 3D баспа корпусын пайдалансаңыз, желдеткішті бұрандалар арқылы бекітудің қажеті жоқ, себебі Jetson 3D корпусының басып шығаруында желдеткіш орналасатын ұяшық бар.

V5 санатындағы конфигурацияға қажетті таңбаланған құрамдас бөліктерді және қосылымдарды қоса, VEX AI үшін орнату процесін суреттейтін диаграмма.

Jetson үшін ұсынылған 3D басып шығару қорабын пайдаланбасаңыз, желдеткішті бекіту үшін қажет төрт бұранданы алыңыз. Желдеткішті Jetson Nano модулінің үстіне қойыңыз. Бағдар дұрыс екеніне көз жеткізіңіз. Желдеткіштің сымдары USB порттарының жанында Jetson алдыңғы жағына қарап тұруы керек.

Робототехника қолданбаларында оңтайлы өнімділік үшін жүйені конфигурациялауға қатысатын негізгі құрамдас бөліктер мен қосылымдарды көрсететін VEX AI үшін орнату процесін суреттейтін диаграмма.

Желдеткіш бекітілетін Jetson құрылғысын табыңыз.

Пайдаланушыларға VEX робототехника жүйесін тиімді конфигурациялауға көмектесетін таңбаланған құрамдастары мен қосылымдары бар VEX AI үшін орнату процесін суреттейтін диаграмма.

Желдеткішті Jetson құрылғысына бекітіңіз.

SD картасын салыңыз

VEX AI жинағына кіретін SD картасы әрбір Jetson құрылғысына орналастырылуы керек.

V5 санаты сипаттамасы бөлімінде конфигурациялауға қажетті негізгі құрамдас бөліктер мен қосылымдарды бөлектейтін VEX AI үшін орнату процесін суреттейтін диаграмма.

Jetson модулінің астыңғы жағындағы SD картасы ұясын табыңыз.

Берілген SD картасын Jetson модуліндегі SD картасы ұясына салыңыз.

Джетсонды қуаттандыру

Джетсонға қуат V5 батареясына бекітілген V5 миынан келеді. Jetson және оған қосылған барлық құрылғыларды қуаттандыру үшін V5 Brain қосыңыз. V5 Brain және V5 батареясы қосулы екеніне көз жеткізіңіз.

< V5 робототехника жүйелерінде оңтайлы конфигурациялау үшін құрамдас бөліктер мен қосылымдарды егжей-тегжейлі көрсететін VEX AI үшін орнату процесін суреттейтін диаграмма.

VEX 3 сымды қосқыштан бөшкелік штепсельдік кабельге қуат V5 миынан Джетсонға тасымалданады.

3 сымды кабельдің кілті V5 миына толығымен орналасқанына көз жеткізіңіз.

V5 робототехника жүйесінде конфигурациялау үшін қажетті негізгі құрамдас бөліктер мен қосылымдарды бөлектейтін VEX AI үшін орнату процесін суреттейтін диаграмма.

Jetson өшіру үшін V5 миын өшіріңіз.