VEX AI үшін Jetson құрылғысын қосу және қуаттандыру – VEX кітапханасы

Jetson құрылғысын қосу және пайдалану алдында Jetson құрылғысымен бірге пайдаланылатын барлық құрылғыларды қосу керек. AI жүйесінің бөліктері екі V5 роботына жеткілікті жабдықты қамтиды. Дегенмен, бұл мақалада бір Джетсонды қалай қосу керектігі қарастырылады.

Қосылым схемасы

VEX AI жүйесінің компоненттерінің қалай қосылатынын көрсететін диаграмма: V5 Brain қозғалтқыштарға, сенсорларға, батареяға және радиоға қосылады; Jetson Nano USB арқылы V5 Brain, RealSense тереңдік камерасына, GPS сенсорына және антенналары бар Wi-Fi модуліне қосылады; кабельдер түріне қарай түстермен кодталған.

Төменде VEX AI жүйесінің барлық бөліктері қалай қосылатынын сипаттайтын диаграмма берілген. AI жүйесінің барлық бөліктерін Jetson құрылғысына қосу үшін осы диаграмманы пайдаланыңыз.

Әрбір бөлікті толығырақ түсіндіру үшін AI жүйесінің бөліктері мақаласын қараңыз.

Қосылу бойынша кеңестер

Intel Wi-Fi модулі және оның жанында орналасқан екі сыртқы антеннасы бар Jetson Nano тақтасы.

Алдымен VEX AI Micro SD картасын, Intel WI-FI модулін және WI-FI антенналарын орнатыңыз.

Jetson Nano құрылғысының қуат қосқышының жанындағы DC_EN қосқышын бөлектеген жақыннан түсірілген суреті.

Jetson құрылғысындағы USB ұяларының реті маңызды емес. Мысалы, GPS камерасы жоғарғы сол жақ ұяшықты алудың қажеті жоқ. Төрт слоттың кез келгенін кез келген ретпен пайдалануға болады.

Белгілі бір құрылғыларды қосқанда дұрыс кабель пайдаланылғанына көз жеткізіңіз. Мысалы, GPS және Intel RealSense камералары арнайы кабельдерді қажет етеді.

Jetson құрылғысында DC_EN деп белгіленген секіргіштің бөшке қосқышының жанында орнатылғанына көз жеткізіңіз.

Желдеткішті бекітіңіз

Jetson Nano тақтасы мен салқындату желдеткіші орнату алдында бөлек көрсетілген.

Қызып кетудің алдын алу үшін желдеткішті Jetson Nano модуліне бекіту керек.

Салқындатқыш желдеткішті орналастыруға болатын ішкі ұяшықты көрсететін 3D басып шығарылған Jetson корпусы.

ескертпе: егер сіз Jetson үшін ұсынылған 3D баспа корпусын пайдалансаңыз, желдеткішті бұрандалар арқылы бекітудің қажеті жоқ, себебі Jetson 3D корпусының басып шығаруында желдеткіш орналасатын ұяшық бар.

Jetson Nano үстіне бұрандалармен орнатылған салқындатқыш желдеткіш. Сымдар USB порттарына бағытталған.

Jetson үшін ұсынылған 3D басып шығару қорабын пайдаланбасаңыз, желдеткішті бекіту үшін қажет төрт бұранданы алыңыз. Желдеткішті Jetson Nano модулінің үстіне қойыңыз. Бағдар дұрыс екеніне көз жеткізіңіз. Желдеткіштің сымдары USB порттарының жанында Jetson алдыңғы жағына қарап тұруы керек.

Jetson Nano желдеткіш кабелі бекітілетін қосқышты көрсететін жақыннан түсірілген сурет.

Желдеткіш бекітілетін Jetson құрылғысын табыңыз.

Желдеткіш кабелі салқындату желдеткішінің жанындағы Jetson Nano коллекторына қосылған.

Желдеткішті Jetson құрылғысына бекітіңіз.

SD картасын салыңыз

VEX AI жинағына кіретін SD картасы әрбір Jetson құрылғысына орналастырылуы керек.

Jetson Nano құрылғысының төменгі жағында microSD картасы ұясының орналасқан жері көрсетілген.

Jetson модулінің астыңғы жағындағы SD картасы ұясын табыңыз.

Тақтаның астыңғы жағындағы Jetson Nano ұясына салынған MicroSD картасы.

Берілген SD картасын Jetson модуліндегі SD картасы ұясына салыңыз.

Джетсонды қуаттандыру

Джетсонға қуат V5 батареясына бекітілген V5 миынан келеді. Jetson және оған қосылған барлық құрылғыларды қуаттандыру үшін V5 Brain қосыңыз. V5 Brain және V5 батареясы қосулы екеніне көз жеткізіңіз.

< V5 Brain-нен Jetson Nano-ға қуат беру үшін қолданылатын VEX 3 сымды цилиндрге дейінгі аша кабелі.

VEX 3 сымды қосқыштан бөшкелік штепсельдік кабельге қуат V5 миынан Джетсонға тасымалданады.

Jetson қозғалтқышын қуаттандыру үшін пайдаланылған қосылымды көрсететін V5 Brain-ге 2 3 сымды кабель қосылған.

3 сымды кабельдің кілті V5 миына толығымен орналасқанына көз жеткізіңіз.

Қуат түймесі бөлектелген V5 Brain.

Jetson өшіру үшін V5 миын өшіріңіз.