VEX IQ (1-ген) жинағына кіріспе – VEX кітапханасы

VEX IQ жүйесі өзінің тұжырымдамасынан оңай, бастапқы деңгейге арналған және жаңа жүйемен жұмысты бастауға көмектесетін көптеген ресурстар бар.

VEX IQ жинақтары туралы қосымша ақпаратты Робот жинағын таңдау - VEX IQ -мен жұмысты бастау мақаласын қараңыз.

Көптеген сенсорлары бар Code Base роботын құрастыру және жобалау үшін VEX IQ жинағын пайдаланатын сыныптағы студент.

Бұл мақала сізге бірінші роботты құрастыруға көмектесетін кейбір ресурстарды ұсынады.

Ескертпе: осы мақалада сіз тақырыптардың әрқайсысы туралы толығырақ ақпарат беретін басқа VEX кітапханасының мақалалары мен ресурстарына сілтемелерді таба аласыз.

Ұйымдастыру

VEX IQ жинағын шығара бастағанда, ең алдымен - анық болатын көптеген бөліктер бар. Табысқа жетудің алғашқы қадамдары бөліктерді анықтау және ұйымдастыру болып табылады.

VEX IQ жинағы қаптамадан шығарылған, әр бөлік жинақтағы бөліктердің ассортиментін көрсету үшін ұқыпты қадаларға топтастырылған.

Бөлшектерді анықтау

VEX Robotics өзінің VEX IQ бөліктерін үш санатқа бөледі:

IQ электроникасы
Құрылым
Қозғалыс

IQ Electronics робот миы, контроллер, смарт моторлар, батареялар, смарт радиолар, сенсорлар және кабельдер сияқты нәрселерді қамтиды. Құрылым бөліктері арқалықтар, түйреуіштер және қосқыштар сияқты құрастыру үшін пайдаланылатын барлық пластикалық бөлшектерді қамтиды. Motion бөліктері дөңгелектер, берілістер, жұлдызшалар, шкивтер және басқа керек-жарақтар сияқты қозғалатын барлық заттарды қамтиды.

VEX IQ Super Kit Contents Постері санаттарға бөлінген VEX IQ жинағындағы барлық бөліктерге шолуды қамтамасыз етеді.

Барлық осы бөліктерді анықтауға арналған өте пайдалы құрал Super Kitқұрамына кіретін Super Kit Contents Poster болып табылады. Super Kit Content Постерінде көптеген пайдалы ақпарат бар, мысалы:

Әрбір бөліктің нақты өлшемі 1:1 суреті. Жиынтық бөлшектерді сәйкестендіру және олардың өлшеміне сілтеме жасау үшін тікелей постердің үстіне қоюға болады.
Бөлімнің аты. Бөлшектің атауы барлық VEX құжаттамасында, нұсқауларында және әрекеттерінде қолданылады.
бөлігінің нөмірі. Әрбір бөлікте бөлікті анықтайтын бірегей бөлік нөмірі бар.

Super Kit Content Постерлері сыныпты көбірек көшірмемен қамтамасыз ету үшін сатып үшін де қол жетімді.

Сақтау жәшігін пайдалану жолы

Super Kit сақтау жәшігімен бірге жеткізіледі, оның қалтаның үстіңгі жағында ыңғайлы орналасатын сақтау науасы және сақтау жәшіктерін бір-біріне қауіпсіз қоюға мүмкіндік беретін қалыпталған үстіңгі қақпағы бар. Сақтау науасының ішіндегі бөлімдер жинақтағы кішірек бөлшектер үшін жақсы жұмыс істейді. Ал үлкенірек бөліктер науаның астына ыңғайлы орналасады.

Сақтау науасын жоғарыдан қарау үшін, содан кейін науаны алып тастаған қалтаны көру үшін сақтау жәшігі екі рет көрсетіледі. Науада бөліктерді сұрыптауға арналған бөлімдер бар және науаның астында Controller, Brain және Beams сияқты үлкен бөліктер ұқыпты орналастырылған.

Бірнеше жинақ

Сынып ортасы сияқты бірнеше жинақтарыңыз болса, қосымша ұйымдастыру пайдалы болуы мүмкін. Әрбір жинақ үшін ұйымдық жүйені орнатқаннан кейін, оқушыларға жинақтағы бөліктерді тағайындалған орынға қайтаруға көмектесу үшін суреттері бар белгілер немесе белгілер жасау пайдалы болуы мүмкін.

Бірнеше жинақ бір-біріне жинақталған, барлығы 12 жинақ көрсетілген. Робот жасау үшін бір жинақ ашылды және ол бүйірде отыр. Осы көптеген жинақтармен ұйымдастыру маңызды және оларды белгілеп, ұқыпты сақтау ұсынылады.

Жинақтардың әрқайсысын бірегей атаумен белгілеу де пайдалы, мысалы, A жинағы, В жинағы, С жинағы, т.б. Робот миын, контроллерді, батареяны және аккумуляторды зарядтау құрылғысын бірегей жинақ атауымен белгілеу қай құрылғының қай жинаққа жататынын анықтауға көмектеседі. Сақтау және ұйымдастыру туралы қосымша ақпарат алу үшін Сақтау және ұйымдастыру - VEX IQмен жұмысты бастау мақаласын қараңыз.

Pin құралы

Pin құралы VEX IQ роботын құрастыру кезіндегі құнды көмекші құрал болып табылады. Ол роботты жасау кезінде көптеген әртүрлі функцияларды орындауға көмектеседі. Plastic Construction System - Construction - VEX IQ мақаласында сіз роботты құралсыз құрастыруға көмектесетін көптеген қосымша кеңестерді таба аласыз, сонымен қатар Pin құралын қалай пайдалану керектігін түсіндіресіз.

VEX түйреуіш құралының диаграммасы, ортасында нүктесі Тартқыш деп белгіленген, бір тұтқаның соңы итергіш ретінде белгіленген, ал екіншісі тұтқасы ретінде белгіленген.

Қуат қосу

Жинақтың бөліктерімен танысып, жинақты реттегеннен кейін келесі қадам робот миын және контроллерді пайдалануға дайындау болып табылады. Бұл робот миына және контроллерге смарт радиоларды орнатуды, контроллердің батареясын контроллерге орнатуды, контроллерді зарядтауды және робот миының батареясын зарядтауды қамтиды.

Бұған қоса, контроллеріңізді робот миымен жұптастыру керек және робот миыңыз микробағдарламаны жаңартуды қажет етеді.

VEXos Utility қолданбасының белгішесі.

Сізге көмектесу үшін Super Kit VEX IQ басқару жүйесінің пайдаланушы нұсқаулығын қамтиды және сонымен қатар осы тапсырмалардың әрқайсысын орындау жолы туралы егжей-тегжейлі ақпарат беретін VEX Library мақалалары бар. Мақалалар төменде берілген.

IQ миына қосылатын көптеген VEX IQ Electronics бөліктерінің диаграммасы бар VEX IQ басқару жүйесінің пайдаланушы нұсқаулығының алдыңғы мұқабасы.

Brain және Controller Smart Radios орнату

Робот миы мен оның контроллері Smart Radiosарқылы сымсыз байланысады. Бұл Smart Radios байланыс орнатпас бұрын құрылғыларға орнатылуы керек.

VEX IQ Smart радио бөлігі.

Келесі екі мақала Smart Radios орнатуға көмектесе алады

Контроллердің батареясын орнату

Контроллер батареясы орнатылмай жеткізіледі. Бұл батареяны орнатудың қарапайым процедурасы және тек Phillips бұрағышын қажет етеді.

Контроллердің батарея есігіндегі бұранданы бұрау үшін пайдаланылатын Phillips бұрағышының диаграммасы.

Контроллердің батареясын орнату жолы туралы қосымша ақпаратты Батареяны орнату - VEX IQ контроллері мақаласынан қараңыз.

Контроллердің батареясын зарядтау

Контроллер батареясын орнатқаннан кейін оны зарядтау керек. Контроллерді зарядтауды екі оңай жолмен жасауға болады: USB қосылымы арқылы зарядтау немесе контроллерді робот миына байланыстыру арқылы зарядтау.

USB кабелі арқылы ноутбуктен зарядталып жатқан контроллердің диаграммасы.

Контроллерді зарядтау жолы туралы қосымша ақпаратты VEX IQ үшін зарядтау - контроллер мақаласынан қараңыз.

IQ миының батареясын зарядтау

VEX IQ жүйесін қуаттандырудың келесі қадамы робот миының батареясынзарядтау болып табылады. Robot Brain аккумуляторында өзінің дербес зарядтағышыбар.

Зарядтағышқа орналастырылған робот батареясының диаграммасы. Зарядтағыш қабырға розеткасына қуат сымы арқылы қосылған.

Robot Brain аккумуляторын қуаттағы зарядтағышқа салуға болады және зарядтау құрылғысында батареяның күйі туралы ақпарат беретін ыңғайлы жарық диоды индикаторы бар.

Зарядтағыш индикатор шамының 4 мағынасын түсіндіретін кестенің скриншоты. Біріншіден, робот батареясының зарядталғанын немесе салынбағанын көрсететін қатты жасыл түс. Екіншісі қатты қызыл, ол батарея зарядталып жатқанын көрсетеді. Үшіншісі - жасыл түспен жыпылықтау, бұл артық температура ақаулығын көрсетеді. Соңында, төртіншісі қызыл жыпылықтайды, бұл робот батареясының ақаулығын көрсетеді.

Robot Brain батареясын зарядтау туралы қосымша ақпаратты зарядтау - батарея - VEX IQ мақаласынан қараңыз.

Робот миының батареясына салу

Робот миының батареясы зарядталғаннан кейін оны робот миына салу керек. Бұл өте оңай қадам және аяқталғаннан кейін батарея робот миымен толықтай біріктірілген.

Диаграмма IQ миына қосылған батареяны көрсетеді. Көрсеткі батареяны мидың төменгі жағындағы зарядтау портына сырғыту керек екенін көрсетеді. Батарея ысырмасы миға қаратып бағытталған және белгіше оның орнына шертуін көрсетеді.

Батареяны робот миына салу туралы қосымша ақпаратты Орнату және шығару - Батарея - VEX IQ мақаласын қараңыз.

ескертпе: тапсырыс бойынша жасалған роботты құрастырған кезде, батареяға кіру үшін жеткілікті орын қалдырыңыз.

Робот миы мен контроллерді жұптау

Робот миы мен контроллер батареяларды зарядтап, смарт радиоларды орнатқаннан кейін байланыс орнату үшін екеуін жұптастыру қажет. Бұл екеуін біріктіру және робот миын қуаттандыру арқылы орындалады.

Тетер кабелі арқылы миға қосылған контроллердің диаграммасы.

Контроллер мен робот миы сәтті жұптастырылғаннан кейін мұны қайта жасаудың қажеті жоқ.
Контроллерді робот миымен жұптауға қатысты қосымша ақпаратты Сымсыз қосылым (жұптастыру) - VEX IQ контроллері мақаласынан қараңыз.

Микробағдарламаны жаңарту

Барлық VEX IQ Smart құрылғылары (Robot Brain, Controller, Smart Motorжәне Sensors) өздерінің ішкі процессорларын қамтиды және арнайы бағдарламалық құралды іске қосады. Бұл бағдарламалық құрал VEX IQ микробағдарламасы болып табылады және VEXosдеп аталады. Жаңа жабдық дұрыс жұмыс істеуі үшін оның микробағдарламасын жаңарту маңызды.

USB арқылы ноутбукке қосылған мидың диаграммасы. Ми және оның барлық қосылымдары, соның ішінде 5 Smart Port құрылғысы мен контроллер көрсетіледі.

Микробағдарламаны жаңарту туралы қосымша ақпарат алу үшін мына екі мақаланы қараңыз:

Нұсқаулар бойынша анықтама

Бірінші роботты жасаудың бірнеше нұсқалары бар. Бұл Clawbot нұсқауы Super Kit, VEX Robotics сайтында табылған көптеген құрастырулардың немесе STEM Labsішінде табылған құрылымдардың бірі болып табылатын Clawbot бола ма, оны бастау ұсынылады. Бірінші тапсырыс бойынша жасалған роботты құрастырмас бұрын VEX IQ жүйесімен танысу үшін нұсқаулар жиынтығымен.

VEX IQ Allie роботы аллигаторға ұқсайды және VEX IQ жинағы арқылы жасалуы мүмкін.

Құрастыру нұсқауларына шолу

Rise Hero Bot құрастыру нұсқауларының алдыңғы мұқабасы. Rise - Rise Above деп аталатын 2020-2021 VEX IQ Challenge үшін батыр боты.

Робот құрастыру нұсқауларының бір түрі Buildsдеп аталады. Кейбіреулері 'Hero' құрастырудеп аталады. Бұл VEX IQ Challengeүшін бастапқы роботтар.

PDF форматында жүктеп алуға болатын үш IQ роботын құрастыру нұсқауларының скриншоты.

Құрылымдар Super Kit -те келетін Clawbot IQ Build Instructionsсияқты басып шығарылған құжат немесе VEX Robotics сайтынан жүктеп алуға болатын .pdfболып табылады.

Осы құрастырулардың әрқайсысында пайдалы кеңестер жиынтығы, барлық қажетті бөліктердің толық тізімі және құрастыру процесінде сізге басшылық ететін егжей-тегжейлі қадамдар бар.

STEM зертханасын құру нұсқауларына шолу

STEM Lab құрастыру нұсқаулары IQ STEM Labs көңілді және білім беру іс-шараларының бөлігі болып табылады. Бұл нұсқаулар басқа құрылымдарда табылған барлық ақпаратты қамтиды.

Қатарынан үш IQ STEM Lab тақтасы, олардың әрқайсысында қызықты нобай және зертхананың оқу бағдарламасының сипаттамасы бар.

STEM зертханасының кейбір веб-нұсқаларында қосымша навигациялық көмекші құралдар бар.

А. Слайд көрсетілімі индексі - слайдты таңдау арқылы шарлау.
B. Слайдтарды көрсету мәзірі жолағы - слайдпен байланыстырылған шеңберді таңдау арқылы шарлау.
C. Алға/Артқа көрсеткілері - слайд көрсетілімін бір слайдқа жылжытады немесе сақтық көшірмелейді.
D. STEM Lab навигациясы - STEM зертханасы үшін навигацияны қамтамасыз етеді

Нұсқауларды пайдалану бойынша пайдалы кеңестер

Жобалаудың және оқу процесінің шешуші бөлігі – қателіктер. Сіз өзіңіздің алғашқы роботыңызды жасаған кезде сіз бұл процесті бастан кешіресіз. Міне, кейбір қателіктерді шектеуге көмектесетін бірнеше кеңестер:

Мысал құру нұсқаулығы қадамы үшін қажетті бөліктер тізімі. Тізімде 1 2 арқылы 12 сәуле, 6 1 арқылы 1 қосқыш түйреуіш және 1 смарт мотор бар.

Бөлшектерді түгендеу - Әрбір қадамды бастамас бұрын барлық дұрыс бөлшектерді жинап алыңыз.

Құрастыру нұсқаулығы қадамы мысал ретінде көрсетілген. Бұл қадамда Smart Motor бөлігі 6 1 1 қосқыш түйреуіштері арқылы сәулеге қосылады. Әрбір бөліктің нақты орнын көрсету үшін жасыл сызықтар бөлектеледі. Мәтін оқылады Қадамдық кескіндердегі жасыл сызықтарға мұқият назар аударыңыз. Олар бөлшектерді қалай қосу керектігін көрсетеді.

Құрастыру ескертпесі және жасыл сызықтар - Құрастыруға арналған көптеген иллюстрацияларда бөлшектердің қайда кетуі керектігін көрсететін құрастыру жазбалары мен жасыл сызықтар болады.

Құрастыру нұсқаулығы қадамы мысал ретінде көрсетілген. Бұл қадамда дөңгелектер білік бөліктері арқылы арқалыққа бекітіледі. Жоғарғы оң жақ бұрыштағы белгіше дөңгелектің бағытын ескеру керек екенін және олардың сыртқа қарағанын көрсетеді.

Бөлшектердің бағыты - Иллюстрациялардағы бөліктердің бағытына мұқият назар аударыңыз. Мысалы, артқа қойылған дөңгелек роботтың шассиіне үйкелуі мүмкін.

Құрастыру нұсқаулығы қадамы мысал ретінде көрсетілген. Дүрбі бар роботтың белгішесі және оның үстінде екі Gears көрсетілген. Мәтін оқылады Берілістерді көрсетілгендей ретке келтіріңіз.

Арнайы қарау аймақтары - Кейбір қадамдар құрастыру кезінде ерекше назар аударуды қажет етеді. Бұл қадамдарда «арнайы сағат» белгішесі болады.

Құрастыру нұсқаулығы қадамы мысал ретінде көрсетілген. Бұл қадамда кабельдер миды екі смарт моторға қосады және Smart порттарға назар аударылады. Сандар әрбір қозғалтқыш үшін арнайы портты көрсетеді, біреуі 6-портта және біреуі 1-портта.

Кабельдерді қосуға арналған белгілер - Құрылғы мен робот миы арасында Smart кабельдерді жалғаған кезде, нөмір белгісі кабельді қосу керек робот миындағы Smart порт нөмірін көрсетеді.

Құрастыру бойынша кеңестер

Құрастыру нұсқауларында берілген көптеген кеңестерге қоса, мұнда бірінші роботпен жұмыс істеуге көмектесетін кейбір қосымша жалпы құрастыру кеңестері берілген.

Бөлшектердің өлшемдері жүйесі

VEX IQ жүйесі бөлшектердің әртүрлі түрлері үшін әртүрлі өлшем жүйелерін пайдаланады. Нұсқаулар жинағы үшін қате өлшем бөлігін ауыстыру өте оңай. Дегенмен, көп жағдайда ауыстыру жұмыс істемейді, өйткені сіз құрастыруды жалғастырасыз. Өлшем жүйелерін түсіну өте пайдалы болуы мүмкін.

Құрылымдық бөліктер - Арқалар мен тақталар сияқты құрылымдық бөліктердің өлшемдері қадамдық жүйемен анықталады, бұл пластикалық құрылымның бүйіріндегі ойықтар саны. Қосымша ақпаратты арқалықтар мен тақталар - Конструкция - VEX IQ мақаласынан қараңыз.
Істікшелер мен қосқыштар - IQ жүйесі үшін пайдаланылатын қосқыштар кірістіруге болатын пластмасса қалыңдығына қарай өлшемді. Қосымша ақпаратты Коннекторлар мен тіректер - Құрылыс - VEX IQ мақаласынан қараңыз.
Дөңгелектер - IQ роботтарында қолданылатын доңғалақтардың өлшемдері олардың бір айналыммен жүретін қашықтығымен анықталады. Қосымша ақпаратты Wheels - Construction - VEX IQ мақаласынан қараңыз.
Тісті доңғалақтар, жұлдызшалар және шкивтер - Smart Motors қуатын беру үшін IQ роботында қолданылатын тісті доңғалақтар, жұлдызшалар және шкивтер тістердің санына немесе диаметріне қарай өлшемді болады. Қосымша ақпарат алу үшін VEX пластмассадан жасалған тісті доңғалақтарды, тісті доңғалақтарды және шығырларды пайдалану жолы мақаласын қараңыз.

Шынжыр мен цистерналардың протекторларын құрастыру

Тізбек пен резервуар протекторларын біріктіруге арналған 4 қадамның диаграммасы.

VEX IQ жүйесінде жұлдызшалармен пайдалануға болатын шынжырлар мен резервуарлар бар. Бұл бөліктер жеке сілтемелерді біріктіру арқылы жиналады және бұл жұлдызшалар арасында реттелетін ұзындықтарды пайдалануға мүмкіндік береді. Сілтемелерді екеуін аздап бұрышта біріктіріп, бір сілтемедегі тесікті келесідегі бастыққа туралау арқылы жинауға болады. Содан кейін екі сілтемені бірлік ретінде біріктірілгенше бұраңыз.

Тізбекті/бактер протекторының буындарын бөлшектеу үшін процедураны кері бұрыңыз.

Тізбек немесе резервуар протекторы оларды оңай қосу үшін тісті жұлдызшаның тістеріне жиналады.

Жиналған шынжырдың/цистерна протекторының екі ұшын жалғау кезінде көмектесетін бір әдіс - екі ұшын жалғау кезінде шынжырдың/цистернаның протекторын жұлдызшаға төсеу.

Келесі не болады?

Бірінші роботты жинағаннан кейін, енді оны бағдарламалауға болады! VEXcode IQ көмегімен кодтау - VEX IQ мен жұмысты бастау мақаласы роботыңызды бағдарламалауды бастауға көмектеседі.

Келесі шытырман оқиға өзіңіздің роботыңызды жобалау болады. Алғашқы тапсырыс бойынша жасалған роботты құруға дайын болғанда, келесі мақалалар сізге көмектеседі: