VEX V5 жүйесі өзінің тұжырымдамасынан оңай, бастапқы деңгейге арналған және жаңа жүйемен жұмысты бастауға көмектесетін көптеген ресурстар бар.
VEX V5 жинақтары туралы қосымша ақпарат алу үшін мына мақаланы қараңыз: Робот жинағын таңдаңыз - VEX V5 бағдарламасын іске қосу.
Бұл мақала сізге бірінші роботты құрастыруға көмектесетін кейбір ресурстарды ұсынады.
Ескертпе: Осы мақалада сіз тақырыптардың әрқайсысы туралы толығырақ ақпарат беретін басқа VEX Library мақалалары мен ресурстарға сілтемелерді таба аласыз.
Ұйымдастыру
VEX V5 жинағын орауыштан шығара бастағанда, ең алдымен — анық болады, онда көптеген бөліктер бар. Табысқа жетудің алғашқы қадамдары осы бөліктерді анықтау және бөліктерді ұйымдастыру болып табылады.
Бөлшектерді анықтау
VEX Robotics өзінің VEX V5 бөліктерін үш санатқа бөледі:
- V5 электроника
- Құрылым
- Қозғалыс
V5 Electronics құрамына V5 Robot Brain, V5 Controller, V5 Smart Motors, V5 Robot Battery, V5 Robot Radio, сенсорлар және кабельдер сияқты құрылғылар кіреді. Құрылым бөліктері металл C арналары, U арналары, бұрыштар, пластиналар, бұрыштар және бекіткіштер сияқты заттарды қамтиды. Motion бөліктері дөңгелектер, берілістер, жұлдызшалар және басқа керек-жарақтар сияқты қозғалатын барлық заттарды қамтиды.
Барлық осы бөліктерді анықтаудың бір жолы - жинақтардың әрқайсысы үшін құрастырудың басында табылған түгендеу:
- V5 Classroom Starter Kit - V5 Clawbot нұсқаулығы
- V5 Жарыстың бастапқы жинағы
- V5 Classroom Super Kit - V5 Clawbot нұсқаулығы
- V5 Competition Super Kit - Стек құрастыру нұсқаулары - робот VRC Towerалу үшін жасалған
Бөлшектерді анықтаудың тағы бір әдісі - жинақтың бөлшектер тізімінен бөлік атауын/бөлік нөмірін іздеу және оларды VEX веб-сайтында табылған бөліктердің кескіндерімен сәйкестендіру.
Бөлшектерді қалай ұйымдастыруға болады
VEX V5 жүйесін сақтау және ұйымдастыру әдісін әзірлеу маңызды. Көптеген пайдаланушылар өз жүйесін сақтау қалтасында сақтайды. VEX жүйесінде сақтау және ұйымдастыру үшін жақсы опцияны қамтамасыз ететін сақтау қалтасы бар. VEX сақтау жәшігінде қалтаның үстіңгі жағында ыңғайлы орналасқан сақтау науасы және сақтау жәшіктерінің бір-біріне қауіпсіз жиналуына мүмкіндік беретін қалыпталған үстіңгі қақпағы бар. Сақтау науасының ішіндегі бөлімдер жинақтағы кішірек бөлшектер үшін жақсы жұмыс істейді. Ал үлкенірек бөліктер науаның астына ыңғайлы орналасады.
Сынып ортасы сияқты бірнеше жинақтарыңыз болса, қосымша ұйымдастыру пайдалы болуы мүмкін. Әрбір жинақ үшін ұйымдық жүйені орнатқаннан кейін, оқушыларға жинақтағы бөліктерді тағайындалған орынға қайтаруға көмектесу үшін суреттері бар белгілер немесе белгілер жасау пайдалы болуы мүмкін.
Жинақтардың әрқайсысын бірегей атаумен белгілеу де пайдалы, мысалы, A жинағы, В жинағы, С жинағы т.б. V5 Robot Brain, V5 Controller, V5 Smart Battery, V5 Robot Radio және V5 Robot Battery зарядтау құрылғысын бірегей жинақ атауымен белгілеу қай құрылғының қай жинаққа жататынын анықтауға көмектеседі.
Бастапқы жинақты орнату - VEX V5-пен жұмысты бастау басқа пайдалы анықтама болып табылады.
Қуат қосу
Жинақ бөліктерімен танысып, жинақты реттегеннен кейін келесі қадам V5 робот миын және V5 контроллерін пайдалануға дайындау болып табылады. Бұған мыналар кіреді:
- V5 контроллерін зарядтау.
- V5 робот батареясын зарядтау.
- V5 робот миын батарея қуат кабелімен V5 робот батареясына қосу.
- V5 робот миын V5 смарт кабелі арқылы V5 робот радиосына қосу.
Сонымен қатар, V5 контроллері V5 робот миымен жұптастырылуы керек және V5 робот миы микробағдарламалық жасақтамасын жаңартуы қажет.
Сізге көмектесу үшін осы тапсырмалардың әрқайсысын орындау жолы туралы мәліметтерді беретін VEX Library мақаласы бар. Мақалалар төменде берілген.
V5 контроллерін зарядтау
Контроллерді зарядтау USB қосылымымен орындалады.
Контроллер туралы қосымша ақпаратты мына жерден қараңыз:
V5 робот батареясын зарядтау
VEX V5 жүйесін қуаттандырудың келесі қадамы V5 робот батареясынзарядтау болып табылады. Бұл V5 батарея зарядтағышыменорындалады.
V5 робот батареясын V5 батарея қысқыштарыарқылы роботқа мықтап бекітуге болады.
V5 Robot Battery батареясының күйін хабарлау үшін жарық диодты индикаторларға ие.
V5 робот батареясын зарядтау туралы қосымша ақпаратты мына жерден қараңыз:
- Зарядтау - VEX V5 үшін батарея
- Зарядтауды жоспарлау - VEX V5 үшін батарея
- Батарея шамдары, қателер - электроника
V5 робот миын V5 робот батареясына қосу
V5 роботының батареясы зарядталғаннан кейін оны V5 робот миына қосу керек. Бұл V5 батарея кабелі арқылы орындалады. V5 батарея кабелінде құлыптау қойындысы бар және оны тек бір бағытта салуға болады. Кабель V5 робот миына және V5 робот батареясына орнына бекітілгенше мықтап салынуы керек.
V5 робот аккумуляторын V5 Robot Brain -ге қосу туралы қосымша ақпаратты мына жерден қараңыз:
- Қосылу - VEX V5 үшін батарея
- Робот батареясы Li-Ion 1100mAh - V5 жүйесінің архитектурасы
- Кабельді басқару - VEX V5 үшін кабельдер
Ескертпе: Батарея кабельдері әртүрлі ұзындықтарда қол жетімді.
V5 робот миын V5 смарт кабелі арқылы V5 робот радиосына қосу
V5 Robot Brain және оның V5 контроллері V5 Robot Radioарқылы сымсыз байланысады. V5 Robot Brain және V5 Robot Radio V5 Robot Radio смарт порты мен V5 Robot Brain жүйесіндегі 21 смарт порттың кез келгені арасында V5 Smart кабелімен қосылған. V5 Smart кабелінде құлыптау қойындысы бар және оны тек бір бағытта салуға болады. V5 Smart Cable қосқыштарының құлақшалары орнына бекітілгенше кабельді екі құрылғыға да мықтап салу керек.
V5 робот радиосында радио күйін көрсететін жарық диодты индикаторлары бар. Қосымша ақпаратты мына жерден қараңыз: Жарыс алаңына қосылу - VEX V5үшін жарыс роботтары.
Келесі мақалалар V5 робот радиосын қосуға көмектеседі
V5 робот миы мен V5 контроллерін жұптау
V5 Robot Brain және V5 Controller екеуі де батареяларды зарядтағаннан кейін, байланыс орнату үшін екеуін жұптау керек. Бұл екеуін V5 Smart кабелімен байланыстыру және V5 робот миын қуаттандыру арқылы орындалады.
V5 контроллері мен V5 робот миы сәтті жұптастырылғаннан кейін мұны қайта жасаудың қажеті жоқ. V5 контроллерін V5 робот миымен жұптастыру туралы қосымша ақпараттысымсыз қосылым (жұптастыру) - VEX V5 контроллері бөлімінен қараңыз.
Микробағдарламаны жаңарту
Көптеген VEX V5 өнімдерінде өздерінің ішкі процессорлары бар және арнайы операциялық жүйеде жұмыс істейді. Бұл бағдарламалық құрал VEX V5 микробағдарламасы және VEXos деп аталады. Жаңа жабдық дұрыс жұмыс істеуі үшін оның микробағдарламасын жаңарту маңызды.
Микробағдарламаны жаңарту туралы қосымша ақпарат алу үшін мына екі мақаланы қараңыз:
Нұсқаулар бойынша анықтама
Бірінші роботты жасаудың бірнеше нұсқалары бар. Бұл V5 Clawbot бола ма, оның нұсқаулары Classroom Starter Kit, VEX Robotics сайтында табылған көптеген құрастырулардың бірі немесе STEM Labsішінде табылған құрылымдардың бірі; VEX V5 жүйесімен танысу үшін алғашқы тапсырыс бойынша жасалған роботты жинамас бұрын нұсқаулар жинағынан бастау ұсынылады.
Құру нұсқауларына шолу
Робот құрастыру нұсқауларының бір түрі Buildsдеп аталады. Кейбіреулер 'Батыр' құрастырудеп аталады. Бұл VEX Robotics Competitionүшін бастапқы роботтар.
ҚұрылымдарClassroom Starter Kit құрамында келетін Clawbot V5 Build Instructions сияқты басып шығарылған құжат немесе VEX Robotics сайтынан жүктеп алуға болатын .pdfболып табылады.
Осы құрастырулардың әрқайсысында пайдалы кеңестер жиынтығы, барлық қажетті бөліктердің толық тізімі және құрастыру процесінде сізге басшылық ететін егжей-тегжейлі қадамдар бар.
STEM зертханасын құру нұсқауларына шолу
STEM зертханасын құру нұсқаулары V5 STEM Labs көңілді және білім беру іс-шараларының бөлігі болып табылады. Бұл нұсқаулар басқа құрылымдарда табылған барлық ақпаратты қамтиды.
STEM зертханасының кейбір веб-нұсқаларында қосымша навигациялық көмекші құралдар бар.
- Слайд көрсетілімі индексі - слайдты таңдау арқылы шарлау.
- Слайдтарды көрсету мәзірі жолағы - слайдпен байланыстырылған шеңберді таңдау арқылы шарлау.
- Алға/Артқа көрсеткілері - слайд көрсетілімін бір слайдқа жылжытады немесе сақтық көшірмелейді.
- STEM Lab навигациясы - STEM зертханасы үшін навигацияны қамтамасыз етеді.
Құрастыру нұсқауларын пайдалану бойынша пайдалы кеңестер
Жобалаудың және оқу процесінің шешуші бөлігі – қателіктер. Сіз өзіңіздің алғашқы роботыңызды жасаған кезде сіз бұл процесті бастан кешіресіз.
Міне, кейбір қателіктерді шектеуге көмектесетін бірнеше кеңестер:
Бөлшектерді түгендеу - Әрбір қадамды бастамас бұрын барлық дұрыс бөлшектерді жинап алыңыз.
Жасыл сызықтар - Құрастыруға арналған көптеген иллюстрацияларда бөліктердің қайда кетуі керектігін көрсететін жасыл сызықтар болады.
Бөлшектердің бағыты - Иллюстрациялардағы бөліктердің бағытына мұқият назар аударыңыз. Мысалы, C арнасының дұрыс емес жағына орналастырылған беріліс жұмыс істемейді, себебі ол редукторды жылжытатын Smart мотордағы жетек тетігімен сәйкес келмейді.
Кабельдерді қосуға арналған белгілер - Құрылғы мен V5 Robot Brain арасында Smart кабельдерді қосқанда, нөмір белгісі кабельді қосу қажет V5 Robot Brain жүйесіндегі Smart порт нөмірін көрсетеді.
Құрастыру бойынша кеңестер
Құрастыру нұсқауларында берілген көптеген кеңестерге қоса, мұнда бірінші роботпен жұмыс істеуге көмектесетін кейбір қосымша жалпы құрастыру кеңестері берілген.
Бөлшектер туралы ақпарат
VEX V5 жүйесінде бөлшектердің көптеген түрлері бар. Нұсқаулар жиынтығының дұрыс емес бөлігін ауыстыру көп жағдайда жұмыс істемейді. V5 бөліктерін түсіну өте пайдалы болуы мүмкін.
- Құрылымдық - Құрылымдық металл бөлшектерге C-каналдар, U-арналар, бұрыштар, рельстер, тақталар және жолақтар кіреді. Бұл бөлшектер болаттан немесе алюминийден сатып мүмкін. Құрылымдар мен STEM зертханаларындағы нұсқаулар жиынтықтары құрылымдық бөліктерге ешқандай өзгертулер енгізуді қажет етпеуі керек. Дегенмен, тапсырыс бойынша жобаланған роботтар құрылымдық бөліктерді кесуді және/немесе арнайы бөліктерге бүгуді талап етуі мүмкін. Қосымша ақпаратты мына жерден қараңыз: Шассиді жобалау - VEX V5 құрылымы.
-
Бекіткіштер - VEX Educational Robot жүйесінің бұрынғы нұсқаларында қатайту үшін алты қырлы розеткалары бар бұрандалар қолданылған. V5 жүйесі бұрандалардың бастарында жұлдызша розеткаларын пайдаланады. Жұлдызша розеткалары тарылуға аз бейім және бұранда және гайка жүйесін мықтап тартуға мүмкіндік береді. Бекіткіштер туралы қосымша ақпаратты мына жерден қараңыз:
- Дөңгелектер - V5 роботында пайдалану үшін дөңгелек үшін көптеген түрлі опциялар бар. Доңғалақтар бірнеше түрлі өлшемдерде келеді және тартым нұсқаларында немесе барлық бағыттағы қозғалысқа арналған дөңгелектерде қол жетімді. Дөңгелектер туралы қосымша ақпаратты мына жерден қараңыз: Drivetrain - Drivetrains for VEX V5.
-
Тісті доңғалақтар мен жұлдызшалар - V5 роботында Smart моторлардан қуатты тасымалдау үшін пайдаланылатын тісті доңғалақ және доңғалақ тістердің санына қарай өлшемді. Қосымша ақпаратты мына жерден қараңыз:
Тізбекті және резервуарларды жинау
VEX V5 жүйесінде жұлдызшалармен пайдалануға болатын шынжырлар мен резервуарлар бар. Бұл бөліктер жеке сілтемелерді біріктіру арқылы жиналады және бұл жұлдызшалар арасында реттелетін ұзындықтарды пайдалануға мүмкіндік береді. Сілтемелерді екеуін аздап бұрышта біріктіріп, бір сілтемедегі тесікті келесідегі бастыққа туралау арқылы жинауға болады. Содан кейін екі сілтемені бірлік ретінде біріктірілгенше бұраңыз.
Беріктігі жоғары тізбек сілтемелерін құрастыру мысалы үшін осы анимацияны қараңыз.
Бұл анимацияны Резервуар ілмектерін құрастыру мысалын қараңыз.
Тізбекті/бактер протекторының буындарын бөлшектеу үшін процедураны кері бұрыңыз.
Жиналған шынжырдың/цистерна протекторының екі ұшын жалғау кезінде көмектесетін бір әдіс - екі ұшын жалғау кезінде шынжырдың/цистернаның протекторын жұлдызшаға төсеу.
Келесі не?
Бірінші роботты жинағаннан кейін, енді оны бағдарламалауға болады! VEXcode V5 көмегімен кодтау - VEX V5-пен жұмысты бастау мақаласы роботыңызды бағдарламалауды бастауға көмектеседі.
Келесі шытырман оқиға өзіңіздің роботыңызды жобалау болады. Алғашқы тапсырыс бойынша жасалған роботты құруға дайын болғанда, келесі мақалалар сізге көмектеседі: