VS кодындағы VEX жобасын жүктеп алу және іске қосу

VEX жобасы VS кодында бағдарламаланған соң, пайдаланушылар оны VEX құрылғысына құрастырып, жүктеп алуы керек, содан кейін VEX роботын VS кодында жасалған бағдарламаны орындауға қосу үшін жобаны іске қосу керек. 

VS кодында VEX жобасын қалай құруға болады

VEX жобасын құру бағдарлама синтаксисінің дұрыстығын қамтамасыз етеді және арнайы VEX платформасында жүктеп алу және іске қосу үшін кодты дайындайды.

  • (Қосымша) Жұмыс кеңістігінде бірнеше VEX жобалары болған кезде құрастырылатын VEX кеңейтімі үшін VEX жобасын таңдаңыз.
    Ескертпе: VS коды бірнеше жұмыс кеңістігінің жобаларын қолдайды.
    • Құралдар тақтасындағы Жоба таңдау белгішесін басыңыз.
      Ескертпе: Жоба таңдау құралы таңдалған жобаның атын көрсетеді.

      V5 VS Code Extension мүмкіндіктері мен функцияларын суреттейтін диаграмма, оның интеграциясы мен жақсартылған кодтау тәжірибесіне арналған құралдарын көрсетеді.


    • Жылдам таңдау тізімі жұмыс кеңістігіндегі барлық жарамды VEX жобаларын ұсынады. VEX кеңейтімі құрылатын VEX жобасының тізім элементін басыңыз.
      Ескертпе: Жарамды VEX жобасы VEX кеңейтімі арқылы жасалған немесе импортталатын жоба. Редакторда ашылған VEXcode немесе VEXcode Pro жобалары жарамды VEX жобасы болып саналмайды және импорттау қажет болады.

      VEX робототехникасын бағдарламалауға арналған мүмкіндіктер мен құралдарды көрсететін Visual Studio Code ішіндегі VEX V5 Code Extension интерфейсінің скриншоты.
  • (Қосымша) Python жобасы таңдалғанда және жұмыс кеңістігі каталогында бірнеше Python файлдары болғанда құрастырылатын VEX кеңейтімінің бастапқы коды ретінде Python файлын таңдаңыз.
    Ескертпе: VEX кеңейтімі қазіргі уақытта тек бір Python файлын жүктеп алуды қолдайды.
    • Құралдар тақтасындағы Python файлды таңдау белгішесін басыңыз.
      Ескертпе: Python файлды таңдау белгішесі VEX Python жобасы таңдалғанда ғана құралдар тақтасында пайда болады. Ол таңдалған Python файлының атын көрсетеді.

      VEX робототехникасын бағдарламалауға арналған әртүрлі мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде кодты өңдеу, жөндеу опцияларын және жобаны басқаруды көрсететін VEX V5 VS Code Extension интерфейсінің скриншоты.


    • Жылдам таңдау тізімі жұмыс кеңістігі каталогында орналасқан барлық Python файлдарымен бірге сұралады. Python файлының тізім элементін басып, оны VEX кеңейтімі құрғыңыз келетін бастапқы код ретінде таңдаңыз.

      VEX робототехникасын бағдарламалауға арналған мүмкіндіктер мен опцияларды, соның ішінде кодты өңдеу құралдары мен жобаны басқару функцияларын көрсететін VEX V5 VS Code Extension интерфейсінің скриншоты.
  • Жобаны құрастыру (компиляциялау) үшін Құралдар тақтасындағы Құру белгішесін басыңыз.
    Ескертпе: Құрал белгішесі компьютерге VEX құрылғысы қосылмаған кезде құралдар тақтасында пайда болады.

    VEX робототехникасын бағдарламалауға арналған мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде кодты өңдеу опцияларын және жобаны басқару құралдарын көрсететін Vex V5 VS Code Extension интерфейсінің скриншоты.

VS кодында VEX жобасын қалай жүктеп алуға болады

  • USB-C кабелін пайдаланып VEX миын компьютерге қосыңыз және VEX миын қосыңыз.

  • (Қосымша) Компьютерге бірнеше VEX құрылғылары қосылған кезде қосылу үшін VEX кеңейтімі үшін VEX құрылғысын таңдаңыз.
    • Құралдар тақтасындағы Құрылғыны таңдау белгішесін басыңыз.
      Ескертпе: Құрылғы таңдау құралы VEX құрылғысы компьютерге қосылған кезде ғана құралдар тақтасында пайда болады. Ол қосылған VEX құрылғы түрін (ми немесе контроллер) және Ми атауын көрсететін белгішені көрсетеді.
      Ескертпе: Егер VEX контроллері компьютерге қосылған болса, бірақ VEX миына радиобайланыс болмаса, контроллер белгішесінің жанында Ми атауы көрсетілмейді.

      VEX V5 VS Code Extension мүмкіндіктері мен функцияларын, соның ішінде кодты өңдеуді, жөндеуді және робототехниканы бағдарламалауға арналған жобаны басқару құралдарын бейнелейтін диаграмма.
    • Жылдам таңдау тізімі компьютерге қосылған барлық VEX құрылғыларымен бірге сұралады. VEX кеңейтімі қосылатын VEX құрылғысының тізім элементін басыңыз.

      VEX робототехникасын бағдарламалауға арналған мүмкіндіктер мен құралдарды көрсететін Visual Studio Code ішіндегі VEX V5 Code Extension интерфейсінің скриншоты.
  • VEX жобасы VEX миына жүктелетін ұяшықты таңдаңыз.
    Ескертпе: VEX миында жүктелген бағдарламаларды сақтауға арналған сегіз ұяшық бар. Пайдаланушылар VS кодындағы ұяшықты таңдау арқылы қай ұяшықты пайдалану керектігін таңдай алады. Жүктеп алу таңдалған ұяшықты пайдаланып алдыңғы бағдарламаны ауыстыратынын есте сақтаңыз.
    • Құралдар тақтасындағы Slot Selector белгішесін басыңыз.

      V5 санаты Сипаттама: Жетілдірілген әзірлеу тәжірибесі үшін қолжетімді код өңдеу құралдары мен кеңейтімдерді қоса, мүмкіндіктер мен функцияларды көрсететін Visual Studio Code Extension интерфейсі.
    • Жылдам таңдау тізімі қолжетімді пайдаланушы бағдарламасының 1-8 ұяшықтарымен бірге сұралады. VEX миына VEX жобасы жүктелгіңіз келетін ұяшық тізімінің элементін басыңыз.

      VEX робототехникасын бағдарламалауға арналған әртүрлі мүмкіндіктер мен құралдарды көрсететін Visual Studio Code ішіндегі VEX V5 Code Extension интерфейсінің скриншоты.
  • VEX жобасын құру үшін Құралдар тақтасындағы Жүктеу белгішесін басыңыз және сәтті болса, жобаны VEX Brain жүйесіне жүктеңіз.
    Ескертпе: VEX құрылғысы компьютерге қосылған кезде Құралдар тақтасындағы Құру белгішесі Жүктеп алу белгішесіне өзгереді.

    VEX робототехникасын бағдарламалауға арналған мүмкіндіктер мен құралдарды көрсететін Visual Studio Code ішіндегі VEX V5 Code Extension интерфейсінің скриншоты.

VS кодында VEX жобасын іске қосу және тоқтату жолы

VEX жобасы VEX Brain-ге жүктелгенде және Vex Brain әлі де компьютерге қосылған кезде, пайдаланушылар жобаны іске қоса алады немесе жобаны VS кодында іске қосуды тоқтата алады.

  • VS кодындағы VEX миына жүктелген пайдаланушы жобасын іске қосу үшін құралдар тақтасындағы Ойнату белгішесін басыңыз.
    Ескертпе: VEX жобасын іске қосудың бұл әдісі VEX роботы әлі де компьютерге жалғанған және тұрақты күйінде қалуы жоспарланған жағдайда ғана жұмыс істейді.

    VEX робототехникасын бағдарламалауға арналған мүмкіндіктер мен құралдарды көрсететін Visual Studio Code ішіндегі VEX V5 Code Extension интерфейсінің скриншоты.
  • VEX Brain жүйесінде пайдаланушы бағдарламасын іске қосуды тоқтату үшін құралдар тақтасындағы Тоқтату белгішесін басыңыз.
    Ескертпе: Бұл әдіс VEX роботы әлі де компьютерге қосылған болса ғана жұмыс істейді.

    VEX робототехникасын бағдарламалауға арналған әртүрлі кодтау мүмкіндіктері мен опцияларын көрсететін Visual Studio Code ішіндегі VEX V5 Code Extension интерфейсінің скриншоты.

Егер робот жүргізу керек болса, компьютерден ажыратылған кезде VEX робот миынан VEX жобасын іске қосу және тоқтату ұсынылады. Пайдаланушы бағдарламаларын VEX миымен іске -ші) миыүшін осы мақаланы қараңыз.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: