VEX VScode кеңейтімінорнатқаннан кейін ҚҰРЫЛҒЫ АҚПАРАТЫНА қол жеткізуге болады. DEVICE INFO көрінісі қосылған VEX Device (VEX Brain немесе VEX Controller) туралы шолуды қамтамасыз етеді, бұл бізге құрылғылардың дұрыс жұмыс істеп тұрғанына көз жеткізуге көмектеседі.

VS кодындағы VEX DEVICE INFO қатынасу

VS Code бүйірлік мәзіріндегі VEX Robotics кеңейтім белгішесі бөлектелген.

Компьютерде Visual Studio кодын іске қосыңыз. VS Code Activity жолағындағы VEX белгішесін басыңыз.

VEX Robotics Extension ашылды және VEX Device Info санаты барлық қосылған құрылғылардың тізімімен және әрқайсысы туралы нақты ақпаратпен көрсетіледі. Бұл мысалда ми, оның жүктелген бағдарламалары және контроллер көрсетілген.

VEX көрінісі бүйірлік жолақта ашылады. VEX DEVICE INFO санаты VEX көрінісініңортасында орналасқан. Барлық қосылған құрылғылар туралы ақпарат осы санатта көрсетіледі.

 VEX ҚҰРЫЛҒЫ АҚПАРАТЫ Шолу

VEX құрылғысының индикаторы қалтасы бөлектелген VEX құрылғы ақпараты бөлімі. Бұл мысалда VEX құрылғысының индикаторы қалтасы IQ 2-ші буын миын (VEX_IQ) оқиды.

VEX құрылғысының көрсеткіші

VEX құрылғысының индикаторы VEX құрылғысының қай түрі VEX VS код кеңейтіміне қосылғанын көрсетеді. VEX құрылғысының индикаторы VEX DEVICE INFO мәнінен төмен, оның ішінде белгішесі мен жалғанған VEX құрылғысының түрі, одан кейін Ми атауы бар.

VEX миы қосылған болса, тінтуірді VEX құрылғы индикаторының үстіне апарыңыз, оның жанында камера белгішесі және оқиғалар журналы белгішесі пайда болады.

Ескертпе: Егер контроллер компьютерге қосылған болса, бірақ миға радиобайланыс болмаса, Контроллер белгішесінің жанында ми атауы көрсетілмейді.

 

VEX Device Indicator қалтасының тақырыбының жанында камера белгішесі бөлектеледі.

Камера белгішесі

Басқан кезде, VEX кеңейтімі VEX ми экранының скриншотын алады.
VS кодында VEX ми экранының скриншотын алу бойынша нұсқауларды алу үшін осы мақаланықараңыз.

Оқиғалар журналы белгішесі VEX құрылғысының индикаторы қалтасының тақырыбының жанында, камера белгішесінің оң жағында бөлектеледі.

Оқиғалар журналының белгішесі

Басқан кезде, VEX кеңейтімі VEX миының оқиғалар журналын жүктеп салады. VEX миының оқиғалар журналын VS кодында қалай жүктеп салу керектігі туралы пайдалы ақпарат алу үшін осы мақаланықараңыз.

Ми

Ми қалтасы VEX Device Indicator қалтасының астында бөлектелген.

Brain — Миға қатысты барлық құрылғы ақпаратына арналған жоғарғы деңгейлі санат.
Ми санатындағы Ми белгішесі келесі ескерту хабарларын көрсетеді:

Ми қалтасының белгішесі және VEX құрылғысының индикаторы белгішесі қызғылт сары түспен көрсетіледі және жүйенің VEXos нұсқасының жанында қауіп белгісі бар. Бұл белгілер Brain's VEXos нұсқасының ескіргенін көрсетеді.

VEXos ескірген ескерту

VEX миының VEXos нұсқасы ескірген кезде, Ми белгішелері сарыға айналады және жүйе ішкі санатындағы VEXos жанында Ескерту хабары белгішесі пайда болады.

Меңзер ескірген Brain қалтасының үстіне меңзерді апарады және оның жанында бөлектелген Жоғары көрсеткі белгішесі бар.

Мидың микробағдарламасын жаңарту үшін тінтуірді Brain санатының белгішесінің немесе мәтінінің үстіне апарыңыз. Оның жанында Жоғары көрсеткі белгішесі пайда болады. VEX миына арналған VEXos жаңарту үшін Жоғары көрсеткі белгішесін басыңыз.

VEX VScode кеңейтімімен микробағдарламаны жаңарту туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.

VEX құрылғысының индикаторы қалтасының астындағы ми қалтасында қызғылт сары белгіше бар және байланысты емес, Ми деп оқиды. Бұл белгілер VEX миының қосылмағанын көрсетеді.

VEX миы байланыспаған

VEX контроллері компьютерге қосылған, бірақ миға радиобайланысы болмаған кезде, Ми белгішесі сарыға айналады және мәтін Мимен байланысты емесекенін көрсетеді.

Бұл ескертуді шешу үшін контроллерді IQ (2-ші буын) миымен байланыстырыңыз. Контроллерді IQ (2-ші буын) миымен жұптау туралы пайдалы ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.

Жүйе

Жүйе қалтасы және оның мазмұны Ми қалтасының астында көрсетіледі және бөлектеледі. Жүйе қалтасында Ми туралы деректер бар және деректер VEXos 1.0.8.0, VEX_IQ атауы, команда 000000, идентификатор 2485690E және Python 1.0.0.2.0 оқиды.

жүйе — Ми санатының ішкі санаты. жүйесінің ішкі санаты Brain VEXos нұсқасы, аты, топ нөмірі, идентификаторы және Python жұмыс уақыты нұсқасы туралы ақпаратты қамтамасыз етеді.

Меңзер Жүйе қалтасындағы Атау опциясының үстіне меңзерді апарады және оның жанында бөлектелген Қарындаш белгішесі бар.

Мидың атын орнату

IQ (2-ші буын) миының атын орнату үшін тінтуірді ат туралы ақпарат мәтінінің үстіне апарыңыз, оның жанында пайда болатын Қарындаш белгішесін басыңыз.

VEX VScode кеңейтімінде IQ (2-ші буын) миының атын өзгерту туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.

Меңзер Жүйе қалтасындағы Топ опциясының үстіне апарады және оның жанында бөлектелген Қарындаш белгішесі бар.

Команданың нөмірін орнатыңыз

IQ (2-ші ұрпақ) миы үшін команда нөмірін орнату үшін тінтуірді топ туралы ақпарат мәтінінің үстіне апарып, оның жанында пайда болатын Қарындаш белгішесін басыңыз.

VEX VScode кеңейтімінде топ нөмірін орнату жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.

Сериялық порт

Сериялық порт қалтасы және оның мазмұны Ми қалтасының астында көрсетіледі. Сериялық порт қалтасында мидың сымды қосылымы туралы деректер бар. Бұл деректер Байланыс COM68, COM69 пайдаланушысын оқиды.

Сериялық портМи санатының ішкі санаты. сериялық порт ішкі санаты IQ (2-ші буын) миы үшін қолжетімді әрбір сериялық порт үшін құрылғы жолын көрсетеді.

Ескертпе: Байланыс сериялық порты бағдарламаларды жүктеп алу және ми функцияларын басқару үшін пайдаланылады. Пайдаланушы сериялық порты мида жұмыс істейтін пайдаланушы қолданбасы мен USB арқылы қосылған негізгі компьютер арасында деректерді тасымалдау үшін пайдаланылады.

Бағдарламалар

Бағдарламалар қалтасы және оның мазмұны Ми қалтасының астында көрсетіледі. Бағдарламалар қалтасы миға жүктелген барлық VEX жобаларын көрсетеді. Бұл мысалда қосылған миға бір C/C++ бағдарламасы және бір Python бағдарламасы жүктелген.

БағдарламаларМи санатының ішкі санаты. бағдарламалар ішкі санаты IQ (2-ші буын) миына жүктелген барлық пайдаланушы бағдарламаларының тізімін көрсетеді.

Бұл санат IQ (2-ші буын) миынан жүктелген бағдарламаларды жоюға немесе бағдарлама туралы толық ақпаратты көруге мүмкіндік береді.

Меңзер «Бағдарламалар» қалтасындағы бағдарламаның үстінде тұр және оның жанында бөлектелген «Қоқыс жәшігі» белгішесі бар.

Жүктелген бағдарламаны IQ (2-ші буын) миынан жою үшін тінтуірді таңдалған бағдарлама элементінің мәтінінің үстіне апарып, оның жанында пайда болатын Қоқыс жәшігі белгішесін басыңыз.

Ескертпе: Бағдарлама жойылғаннан кейін оны қалпына келтіру мүмкін емес. Бұл мүмкіндікті пайдаланған кезде абай болыңыз.

VEX VScode кеңейтіміндегі IQ (2-ші буын) миынан жобаларды өшіру туралы қосымша ақпарат алу үшін мына жерге өтіңіз.

Құрылғылар

Құрылғылар қалтасы және оның мазмұны Ми қалтасының астында көрсетіледі. Құрылғылар қалтасы миға қосылған барлық құрылғыларды көрсетеді. Бұл мысалда тізімде бір Құрылғы бар және ол Controller - байланыстырылған деп оқиды.

ҚұрылғыларМи санатының ішкі санаты. құрылғылар ішкі санаты IQ (2-ші буын) миының смарт порттарына қосылған барлық құрылғылардың және қазіргі уақытта IQ (2-ші буын) миына қосылған батареяның тізімін көрсетеді.

Құрылғылар қалтасы және оның мазмұны Ми қалтасының астында көрсетіледі. Бұл мысалда тізімде бірнеше қосылған Smart Port құрылғылары бар. Әрбір Smart Port Device қалтасын сол құрылғыға қатысты ақпаратты көрсету үшін ашуға болады. Бұл мысалда Мотор құрылғысы таңдалды және оның мазмұны Motor Type, Version 1.0.0.3.1, Boot 1.0.3.0 деп оқылады.

Смарт порт құрылғысы немесе миға қосылған батарея туралы толық ақпаратты көру үшін құрылғы элементінің жанындағы кеңейту белгішесін таңдаңыз. Смарт порт нөмірі және құрылғы түрі сияқты қосылған құрылғы туралы қосымша ақпарат көрсетіледі.

Контроллер

Контроллер Құрылғылар қалтасының астында тізімделген. Бұл контроллер байланыстырылған Controller деп оқиды.

Контроллер Құрылғылар қалтасының астында тізімделген. Бұл контроллер байланысқан емес, контроллерді оқиды.

контроллер IQ (2-ші буын) контроллерінің IQ (2-ші буын) миымен байланысы бар-жоғын көрсетеді.

IQ (2-ші буын) контроллерін IQ (2-ші буын) миымен жұптастыру туралы ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: