V5ワークセルに関するよくある質問

正しいビルド構成で正しい V5 ワークセル コンポーネントを使用していることを確認します。

5.5W の小型モーターではなく、11W スマート モーターを使用していることを確認してください。このエラーにより、アームが震えます。

ワークセルが正確でなかったり揺れたりする場合は、 マスタリング値 最新であることを確認してください。

• 古い値を使用すると、アームの精度が低下します。
• ジョイントが故障している場合は、「ポテンショメータは正しく機能していますか?」のセクションを参照してください。

値が範囲内である場合、ターンテーブルに潤滑 を注ぐ必要があるため、ワークセルが正確でなかったり、振動したりする可能性があります。

潤滑されていないターンテーブルでは、ジョイント 1 で余分な抵抗を考慮する必要があります。

ワークセルのネジが締めすぎていないことを確認してください。

• アームの動きに必要なコンポーネントにあるネジを締めすぎると、余分な抵抗が発生します。
• ターンテーブルをスタンドオフに固定する 4 本のネジがきつすぎると、抵抗が大きくなる可能性があります。

ゴムバンドが 3 点に配置されており、 ラボ 1 ビルド手順の次の手順でカバーされていることを確認します。

• ステップ30
• ステップ47
• ステップ70

輪ゴムの取り付けのヒントについては、この記事 ご覧ください。

これらのトラブルシューティング手法を試しても問題が解決しない場合は、 VEX サポートにお問い合わせください。

V5 ワークセルはポテンショメータ 使用して、ジョイントの位置を常に把握します。

ポテンショメータが故障すると、アームが現在の物理的な位置を認識できなくなり、ワークセルまたはアーム自体が損傷する可能性があります。

次に進む前に、すべての 3 線ケーブルが所定の位置にしっかりと固定されていることを確認してください。アームの操作により、これらのワイヤーが互いに固定されなくなり、マスタリング プロセス中に障害が発生する可能性があります。

V5 Brain からデバイス画面を表示して、3 線接続を確認することもできます。

マスタリングプロセス中に ジョイントが故障した場合、ポテンショメータが正しく機能しているかどうかを確認するには、次の手順を実行します。

• 「Arm Install」ブロックの例を実行します。注: 各ジョイントの許容合格範囲は次のとおりです。
  • ジョイント1: 1600 - 2000
  • ジョイント2: 1900 - 2400
  • ジョイント3: 1700 - 2100
  • ジョイント4: 200 - 650
• ポテンショメータが範囲内にない場合は、「TARGET」を選択します。
  • 範囲内に入ったら、「HOLD」を選択し、アームのインストールを続行します。
• いずれかのポテンショメータが範囲内で停止することなく無限に回転する場合は、最初の 2 つの項目を繰り返します。
• ポテンショメータがまだ無限に回転する場合は、 VEX サポートにお問い合わせください。

この記事の冒頭にある解決策を実行して、ワークセルが次の状態であることを確認します。

• 正しく構築
• マスター
• 潤滑剤付き
• 締めすぎない
• 輪ゴムも入っています

Lab 4を実行していて、直線移動と関節移動の間に違いが見られない場合は、「y」座標値を増やしてみてください。

「y」座標を (-2 ～ 2) (左上の画像) から (-6 ～ 6) (左下の画像) に増やすと、違いがより簡単に確認できます。

ワークセルがどのブロックアーム動作コードを実行しているかを確認する簡単な方法があります。 3 つの赤いクロー ギア クランクに注意してください。ジョイント移動中は静止したままですが、リニア移動中にアクティブになります。

これは、ユーザーが決定してコーディングしたツールチップのパスによるものであることに注意してください。

V5 Workcell の輪ゴムは腕の筋肉に例えることができます。重い物を持ち上げる際にサポートを提供し、また、動作中に腕を安全にガイドします。

輪ゴムの取り付けはわかりにくいかもしれませんが、この記事すると簡単に完了できます。