VEX AIRドローンとVEX AIRドローンコントローラーは、屋内飛行時に安定した飛行と精密な制御を実現するために連携して動作するように設計されています。ほとんどの場合、飛行挙動、応答性、または安定性に関する問題は、設定、接続、またはハードウェアのセットアップに起因します。
ドローンまたはコントローラーが想定どおりに動作しない場合は、この記事に記載されているトラブルシューティング手順に従って、一般的な問題を特定し解決してください。
トラブルシューティングを開始する前に
まず、ドローンとコントローラーが正しく充電され、ペアリングされ、アップデートされていることを確認してください。
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バッテリーの充電状態を確認してください：
- VEX AIRドローンのバッテリーが充電済みで、ドローン本体に完全に挿入されていることを確認してください。
- コントローラーが充電されていることを確認してください。
- コントローラーとドローンのバッテリーの充電方法については、この記事の手順に従ってください。
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ドローンとコントローラーの接続を確認してください。
- コントローラーが正しいドローンとペアリングされていることを確認してください。
- コントローラーがどのドローンペアリングされているか不明な場合は、この記事の手順に従ってドローンとコントローラーをペアリングして 。
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ファームウェアを確認してください:
- ドローンとコントローラーの両方のファームウェアが最新であることを確認してください。
- この記事の手順に従って、ドローンとコントローラーの両方のファームウェアをアップデートする方法を学びましょう。
より詳細なトラブルシューティング手順に進む前に、これらの項目を確認することで、多くの問題を解決できます。
トラブルシューティングガイド
次のセクションでは、ドローンまたはコントローラーで発生する可能性のある問題点を詳しく解説し、問題の原因と解決策を説明します。
ご自身の問題に最も当てはまるものを選択して、詳細情報とトラブルシューティングの手順をご覧ください。
ご自身と周囲の方の安全のため、トラブルシューティングを開始する前に、ドローンのプロペラが停止していること、およびプロペラロックが有効になっていることを確認してください。
- ドローンが離陸しない
- ドローンがコントローラーの入力に反応しません (つまり、コントローラーは接続されているように見えますが、ドローンは動きません)
- コントローラーが応答しません
- ドローンが予想よりも速く、または遅く飛行している
- ドローンが希望の高度まで飛行しない
問題：ドローンが離陸しない
症状：
- ドローンは電源が入るが、離陸しない。
- ドローンのプロペラは回転しているが、ドローンは地面にとどまっている。
- プロペラの一部だけが回転する。
考えられる原因：
- プロペラロックが作動しています。
- プロペラが破損しているか、正しく取り付けられていない。
解決策：
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プロペラロックが解除されていることを確認してください。プロペラロック安全機能が作動している場合、いかなる理由であってもモーターとプロペラは始動しません。
default_flyプロジェクトのようなプロジェクトは開始できますが、その他の飛行コマンドはすべて無視されます。プロペラロックが作動すると、ドローンのLEDインジケーターが青色に点滅します。この記事では、プロペラロックの詳細（解除方法を含む）について説明します - 各プロペラを点検し、スムーズに回転するか、しっかりと取り付けられているか、損傷がないかを確認してください。プロペラが正常に機能していない場合、ドローンは離陸に必要な揚力を十分に発生させることができない可能性があります。この記事の手順に従って、プロペラを清掃または交換してください
問題：ドローンがコントローラーの入力に反応しない
症状：
- ジョイスティックを動かしてもドローンは動きません。
- コントローラーは接続されているように見えるが、ドローンは動かない。
考えられる原因：
コントローラーが間違ったドローンとペアリングされています。
ファームウェアが古くなっています。
解決策：
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コントローラーとドローン両方の電源を入れ直してください。場合によっては、電源を入れ直すことでハードウェアをリセットできることがあります。
- ドローンからバッテリーを取り外し、再度バッテリーを挿入してから、ドローンの電源を入れてください。
- コントローラーの電源ボタン を画面が消えるまで押し続けてください。 10秒待ってから、もう一度電源ボタン Power を押してコントローラーの電源を入れ直してください。
- コントローラーが正しいドローンとペアリングされていることを確認します。コントローラーは、最後にペアリングしたドローンに自動的に接続します。もしそれが現在使用しているドローンでない場合は、飛行させるためにコントローラーを再ペアリングする必要があります。この記事の手順に従って、ドローンとコントローラーをペアリングしてください
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コントローラーとドローンの両方のファームウェアが最新であることを確認してください。ファームウェアを最新の状態に保つこと、ドローンとコントローラーが意図どおりに動作することが保証されます。
- 、この記事の手順に従って、VEXcode AIRでコントローラーのファームウェアをバージョン にアップデートしてください。
- コントローラーのファームウェアが更新されたら、ドローンとコントローラーをUSBケーブルで接続すると、必要なファームウェアの更新が自動的に開始されます。
問題：コントローラーが応答しない
症状：
- コントローラーの画面が入力に反応しません。
- コントローラーのジョイスティックやボタンが入力に反応しません。
- コントローラーのLEDインジケーターが赤く高速点滅する。
考えられる原因：
- 一時的なソフトウェアの不具合です。ハードウェアのリセットが必要です。
- ファームウェアのアップデートが完了していません。
解決策：
- 飛行を停止し、コントローラーの電源を入れ直してください。場合によっては、電源を入れ直すことでハードウェアをリセットできることがあります。ドローンが飛行中の場合は、緊急停止（E-Stop）手順を使用して、ドローンのプロペラを安全に停止させてください。
このアニメーションに示すように、コントローラーの プロペラロック と「 離陸 & 着陸 ボタンを同時に押すと、モーターが即座に停止し、ドローンが地面に落下します。
ドローンが着陸したら、コントローラーの電源を入れ直してください。 LEDインジケーターが白く点滅し始めるまで、 Power ボタンを長押しし、点滅が始まったらボタンを離してください。これによりコントローラーがシャットダウンします。コントローラーの電源を再び入れる前に、10秒待ってください。
- コントローラーの電源ボタンが反応しない場合は、コントローラーをリセットしてください。 場合によっては、コントローラーをリセットして、本来の機能に戻す必要があるかもしれません。
コントローラーをリセットするには、以下の手順に従ってください。
- コントローラーの背面にある小さな穴に、細いもの（例えばペーパークリップなど）を差し込み、内部にあるリセットボタンを押してください。
- コントローラーの電源が切れたら、10秒間待ってください。
- コントローラーの電源を入れ直してください。
- コントローラのファームウェアが最新であることを確認します。ファームウェアを最新の状態に保つことで、コントローラーが意図どおりに動作することが保証されます。この記事の手順に従って、コントローラーのファームウェアを更新してください。
問題：ドローンが予想よりも速く、または遅く飛行している
症状：
- ドローンがホバリング中に激しく漂流したり、水平高度を維持するのに苦労したりする。
- コントローラーのジョイスティックを操作した際に、ドローンが予想よりも速く、あるいは遅く移動したり旋回したりする。
考えられる原因：
- プロペラが損傷している。
- 別の移動モードが選択されました。
解決：
- ドローンの設定で選択されている移動モードを確認してください。移動モードはフライトセッション間で保持されるため、コントローラーが以前に別の移動モードに設定されていた場合、その設定が維持されている可能性があります。各動作モードは、安定性アシストの量と飛行速度が異なり、精密（最も遅い）、バランス（やや速い）、パフォーマンス（高速、安定化なし）の3段階に分かれています。この記事では、コントローラーでドローンの設定（移動モードなど）を変更する方法を学びます
- 各プロペラを点検し、スムーズに回転するか、しっかりと取り付けられているか、損傷がないかを確認してくださいプロペラが正常に機能していない場合、ドローンは制御を維持したり、正確に移動したりすることができなくなる可能性があります。この記事の手順に従って、プロペラを清掃または交換してください
問題：ドローンが希望の高度まで飛行しない
症状：
- スロットルを上げても、ドローンは上昇を停止する。
考えられる原因：
- 最大Z高さ制限が低すぎます。
解決：
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コントローラーのドローン設定で、ドローンの最大Z高度の設定を調整します。 Z高度制限の設定は、フライトセッション間で保持されるため、以前に変更した場合は、現在のフライトに合わせて調整する必要がある場合があります。
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この記事では、コントローラーでドローンのZ軸高度制限などの設定を変更する方法を学びます。
- Z軸の高さ設定が屋内飛行エリアに適していることを確認し、ドローンと天井との間に常に安全な距離が保たれるようにしてください。
- VEX AIRドローンは屋内での を想定していることに注意してください。ドローンを屋外で飛ばさないでください。 Z軸の高さは8フィート（2.5メートル）に制限されています。
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この記事では、コントローラーでドローンのZ軸高度制限などの設定を変更する方法を学びます。
ここに記載されている問題以外の問題が発生し、この記事に記載されている他のトラブルシューティング方法を試しても解決しない場合は、 VEX サポートにお問い合わせください。