VEX AI 用 Jetson の接続と電源供給 – VEX ライブラリ

Jetson の電源を入れて使用するには、まず Jetson で使用するすべてのデバイスを接続する必要があります。 AI システムの部品には、2 台の V5 ロボットに十分なハードウェアが含まれています。ただし、この記事では 1 つの Jetson を接続する方法について説明します。

接続概要

VEX AIシステムコンポーネントの接続方法を示す図：V5 Brainはモーター、センサー、バッテリー、無線機に接続されます。Jetson NanoはUSB経由でV5 Brain、RealSense深度カメラ、GPSセンサー、アンテナ付きWi-Fiモジュールに接続されます。ケーブルは種類ごとに色分けされています。

以下は、VEX AI システムのすべての部分がどのように接続されるかを概説した図です。この図を使用して、AI システムのすべての部分を Jetson に接続します。

各部分の詳細な説明については、「AI システムのの部分」の記事をご覧ください。

接続のヒント

Intel Wi-Fiモジュールを搭載したJetson Nanoボードと、その横に配置された2本の外部アンテナ。

まず、VEX AI Micro SD カード、Intel WI-FI モジュール、および WI-FI アンテナをインストールします。

Jetson Nanoのクローズアップ画像。電源コネクタ付近にあるDC_ENジャンパーが強調表示されている。

Jetson の USB スロットの順序は重要ではありません。たとえば、GPS カメラは左上のスロットを占有する必要はありません。 4 つのスロットはいずれも任意の順序で使用できます。

特定のデバイスを接続するときは、正しいケーブルが使用されていることを確認してください。たとえば、GPS カメラと Intel RealSense カメラには特定のケーブルが必要です。

Jetson の DC_EN というラベルの付いたジャンパがバレルコネクタの近くに取り付けられていることを確認します。

ファンを取り付ける

Jetson Nanoボードと冷却ファンは、取り付け前の状態で別々に表示されています。

過熱を防ぐために、ファンを Jetson Nano モジュールに取り付ける必要があります。

3DプリントされたJetsonのケース。内部には冷却ファンを取り付けるためのスロットがある。

注: Jetson に推奨されるの 3D プリントケース使用している場合は、Jetson 3D ケースプリントにファンを配置するスロットがあるため、ネジを使用してファンを取り付ける必要はありません。

Jetson Nanoの上部にネジで取り付けられた冷却ファン。配線はUSBポートの方を向いています。

Jetson 用に推奨されている 3D プリントケースを使用していない場合は、ファンの取り付けに必要な 4 本のネジを入手してください。 Jetson Nano モジュールの上にファンを置きます。向きが正しいことを確認してください。ファンのワイヤーは、USB ポート近くの Jetson の前面を向く必要があります。

Jetson Nanoのクローズアップ画像。ファンケーブルが接続されるコネクタ部分を強調表示している。