Jetson の電源を入れて使用するには、まず Jetson で使用するすべてのデバイスを接続する必要があります。 AI システムの部品には、2 台の V5 ロボットに十分なハードウェアが含まれています。 ただし、この記事では 1 つの Jetson を接続する方法について説明します。
接続概要
以下は、VEX AI システムのすべての部分がどのように接続されるかを概説した図です。 この図を使用して、AI システムのすべての部分を Jetson に接続します。
各部分の詳細な説明については、「AI システム の の部分」の記事をご覧ください。
接続のヒント
まず、VEX AI Micro SD カード、Intel WI-FI モジュール 、および WI-FI アンテナ をインストールします。
Jetson の USB スロットの順序は重要ではありません。 たとえば、GPS カメラは左上のスロットを占有する必要はありません。 4 つのスロットはいずれも任意の順序で使用できます。
特定のデバイスを接続するときは、正しいケーブルが使用されていることを確認してください。 たとえば、GPS カメラと Intel RealSense カメラには特定のケーブルが必要です。
Jetson の DC_EN というラベルの付いたジャンパがバレル コネクタの近くに取り付けられていることを確認します。
ファンを取り付ける
過熱を防ぐために、ファンを Jetson Nano モジュールに取り付ける必要があります。
注: Jetson に推奨される の 3D プリント ケース 使用している場合は、Jetson 3D ケース プリントにファンを配置するスロットがあるため、ネジを使用してファンを取り付ける必要はありません。
Jetson 用に推奨されている 3D プリント ケースを使用していない場合は、ファンの取り付けに必要な 4 本のネジを入手してください。 Jetson Nano モジュールの上にファンを置きます。 向きが正しいことを確認してください。 ファンのワイヤーは、USB ポート近くの Jetson の前面を向く必要があります。
Jetson 上でファンが取り付けられる場所を見つけます。
Jetsonにファンを取り付けます。
SDカードを挿入します
VEX AI バンドルに含まれる SD カードは、各 Jetson に配置する必要があります。
Jetson モジュールの下側にある SD カード スロットを見つけます。
付属の SD カードを Jetson モジュールの SD カード スロットに挿入します。
ジェットソンに電力を供給する
Jetson への電力は、V5 バッテリーに接続された V5 Brain から供給されます。 Jetson とそれに接続されているすべてのデバイスに電力を供給するには、V5 Brain の電源を入れます。 V5 Brain と V5 Battery の両方がオンになっていることを確認します。
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VEX 3 線コネクター - バレル プラグ ケーブルは、V5 Brain から Jetson に電力を伝送します。
3 線式ケーブルのキーが V5 Brain に完全に装着されていることを確認します。
Jetson をオフにするには、V5 Brain をオフにするだけです。