VEX IQ システム は、その構想から簡単なエントリー レベル向けに設計されており、新しいシステムの使用を開始するのに役立つリソースが多数あります。
VEX IQ キットの詳細については、「 ロボット キットの選択 - VEX IQ の使用開始」 記事を参照してください。
この記事では、最初のロボットの組み立てに役立つリソースをいくつか紹介します。
注: この記事全体を通して、各主題についてのより詳細な情報を提供する他の VEX ライブラリの記事やリソースへのリンクが見つかります。
整理整頓
VEX IQ キットを開梱し始めると、 部品が あることがわかります。 成功への最初のステップは、部品を特定して整理することです。
部品の識別
VEX Robotics は、VEX IQ パーツを 3 つのカテゴリに分類しています。
- IQエレクトロニクス
- 構造
- モーション
IQ エレクトロニクス には、ロボット ブレイン、コントローラー、スマート モーター、バッテリー、スマート ラジオ、センサー、ケーブルなどが含まれます。 構造 部品には、ビーム、ピン、コネクタなど、組み立てに使用されるすべてのプラスチック部品が含まれます。 モーション パーツには、車輪、ギア、スプロケット、プーリー、その他のアクセサリなど、動くものすべてが含まれます。
これらすべての部品を識別するのに非常に便利なツールは、 スーパー キットに含まれている スーパー キット内容ポスター です。 スーパー キット コンテンツ ポスターには、次のような多くの役立つ情報が含まれています。
- 各部の等身大の1:1イラスト。 キットのパーツをポスターの上に直接置いて、識別したりサイズを参照したりできます。
- 部品の名前。 この部品の名前は、VEX のすべてのドキュメント、説明書、およびアクティビティを通じて使用されます。
- 部品番号。 各部品には、部品を識別する固有の部品番号があります。
ストレージビンの使い方
スーパー キットには、ビンの上部に便利に収まる収納トレイと、収納ビンを安全に積み重ねられるように成形された上部カバーが付いた 収納ビン が付属しています。 保管トレイ内のコンパートメントは、キットの小さな部品の保管に適しています。 一方、大きな部品はトレイの下に便利に収まります。
複数のキット
教室環境などで複数のキットがある場合は、追加の整理が役立つ場合があります。 各キットの組織システムを確立したら、生徒がキット内の部品を割り当てられた場所に返却できるように、ラベルや写真付きのラベルを作成すると役立つ場合があります。
各キットにキット A、キット B、キット C などの一意の名前を付けると便利です。 ロボット ブレイン、コントローラー、バッテリー、バッテリー充電器に一意のキット名を付けると、どのデバイスがどのキットに属するかを確認するのに役立ちます。 ストレージと整理の詳細については、「 ストレージと整理 - VEX IQを使い始める」の記事をご覧ください。
ピンツール
ピン ツール は、VEX IQ ロボットを組み立てるときに役立ちます。 ロボットを構築する際に、さまざまな機能を支援します。 プラスチック構築システム - 構築 - VEX IQ の記事には、ツールを使わずにロボットを組み立てるのに役立つ多くの追加のヒントが記載されており、ピン ツールの使用方法も説明されています。
パワーアップ中
キットの部品に慣れ、キットを整理したら、次のステップは、ロボット ブレインとコントローラーを使用できるように準備することです。 これには、ロボット ブレインとコントローラーへのスマート ラジオの取り付け、コントローラーへのコントローラー バッテリーの取り付け、コントローラーの充電、ロボット ブレイン バッテリーの充電が含まれます。
さらに、コントローラーをロボット ブレインとペアリングする必要があり、ロボット ブレインのファームウェアを更新する必要があります。
これを支援するために、スーパーキットには VEX IQ コントロール システム ユーザー ガイド が含まれており、各タスクを実行する方法の詳細を説明する VEX ライブラリの記事もあります。 記事は以下にリストされています。
Brain およびコントローラーのスマート無線の設置
ロボットブレインとそのコントローラーは、 無線を使用してワイヤレスで通信します。 通信を行う前に、これらのスマート ラジオをデバイスにインストールする必要があります。
次の 2 つの記事は、スマート ラジオのインストールに役立ちます。
コントローラーのバッテリーの取り付け
コントローラーはバッテリー 取り付けられていない状態で出荷されます。 バッテリーの取り付けはプラスドライバーのみで簡単に行えます。
コントローラー バッテリーの取り付け方法の詳細については、「 バッテリーの取り付け - VEX IQ 用コントローラー」の記事を参照してください。
コントローラーのバッテリーを充電する
コントローラーのバッテリーを取り付けたら、充電する必要があります。 コントローラーの充電は 2 つの簡単な方法で行うことができます。USB 接続による充電、またはコントローラーをロボット ブレインにテザリングすることによる充電です。
コントローラーの充電方法の詳細については、「 充電 - VEX IQ 用コントローラー」の記事を参照してください。
IQ Brain バッテリーを充電する
VEX IQ システムに電源を入れる次のステップは、 Robot Brain Batteryを充電することです。 Robot Brain Battery には専用の スタンドアロン充電器が付属しています。
Robot Brain バッテリーは電源が入っている充電器に挿入でき、充電器にはバッテリーの状態に関する情報を提供する便利な LED インジケーターが付いています。
Robot Brain バッテリーの充電の詳細については、「 充電 - バッテリー - VEX IQ の記事を参照してください。
ロボットの脳にバッテリーを挿入する
ロボット ブレイン バッテリーが充電されたら、ロボット ブレインにバッテリーを挿入する必要があります。 これは非常に簡単なステップで、完了するとバッテリーはロボットの頭脳と完全に統合されます。
ロボット ブレインへのバッテリーの挿入の詳細については、「 取り付けと取り外し - バッテリー - VEX IQ の記事を参照してください。
注: カスタム設計のロボットを組み立てるときは、バッテリーにアクセスできる十分なスペースを必ず確保してください。
ロボットブレインとコントローラーのペアリング
ロボット ブレインとコントローラーの両方がバッテリーを充電し、スマート ラジオをインストールしたら、通信を確立するために 2 つをペアリングする必要があります。 これは、2 つを結び付けてロボットの脳をパワーアップすることによって実現されます。
コントローラーとロボット ブレインが正常にペアリングされると、再度ペアリングする必要はありません。0 コントローラーとロボット ブレインのペアリングの詳細については、「
接続 (ペアリング) - VEX IQ 用コントローラー」の記事を参照してください。
ファームウェアのアップデート
すべての VEX IQ スマート デバイス (ロボット ブレインコントローラー モーター、および センサー) には独自の内部プロセッサが含まれており、特別ソフトウェアを実行します。 このソフトウェアは VEX IQ ファームウェアであり、 VEXosと呼ばれます。 新しい機器が正しく機能するためには、ファームウェアを更新することが重要です。
ファームウェアのアップデートの詳細については、次の 2 つの記事を参照してください。
指示のヘルプ
初めてのロボットを構築するには、さまざまなオプションがあります。 スーパーキットクローボットでも、VEX Robotics サイトにある多数の ビルド の 1 つでも、または STEM Labsにあるビルドの 1 つでも、最初のカスタム設計のロボットを組み立てる前に、VEX IQ システムに慣れるために、一連の説明書から始めることをお勧めします。
ビルド手順の概要
ロボットを構築するための命令の種類の 1 つは、 ビルドと呼ばれます。 いくつかは「ヒーロー」ビルドと呼ばれます。 これらは、 VEX IQ チャレンジのスターター ロボットです。
ビルドは、 スーパーキット に付属する Clawbot IQ ビルド手順などの印刷されたドキュメント、または VEX Robotics サイトからダウンロードできる .pdf のいずれかです。
これらの各ビルドには、役立つヒントのセット、必要なすべての部品の完全な一覧表、ビルド プロセス全体をガイドする詳細な手順が含まれています。
概要 STEM Lab のビルド手順
STEM ラボの構築手順は、 IQ STEM ラボ の楽しく教育的なアクティビティの一部です。 これらの手順には、他のビルドにあるすべての情報が含まれています。
STEM Lab ビルドの Web バージョンの一部には、追加のナビゲーション支援機能があります。
A. スライド ショー インデックス - スライドを選択して移動します。
. スライド ショー メニュー バー - スライドにリンクされている円を選択して移動します。
℃。 進む/戻る矢印 - スライド ショーを 1 つずつ進めたり、戻したりします。
. STEM ラボのナビゲーション - STEM ラボのナビゲーションを提供します
説明書を使用するための役立つヒント
デザインと教育プロセスの重要な部分は間違いを犯すことです。 初めてロボットを構築するときは、このプロセスを経験することになります。 起こり得る間違いを制限するためのヒントをいくつか紹介します。
部品の在庫 - 各ステップを開始する前に、正しい部品をすべて集めてください。
組み立てメモと緑の線 - 組み立て用のイラストの多くには、部品の位置を示す組み立てメモと緑の線が含まれています。
部品の向き - イラスト内の部品の向きに注意してください。 たとえば、車輪を逆向きに装着するとロボットのシャーシに擦れる可能性があります。
特別な監視エリア - 特定の手順では、組み立て時に特別な注意が必要です。 これらの手順には「特別な監視」アイコンが表示されます。
接続ケーブルの表記 - デバイスとロボット ブレインの間でスマート ケーブルを接続する場合、数字の表記は、ケーブルを接続する必要があるロボット ブレインのスマート ポート番号を示します。
組み立てのヒント
組み立て説明書に記載されている多くのヒントに加えて、初めてのロボットを作成する際に役立つ一般的な組み立てのヒントをいくつか紹介します。
部品のサイジングシステム
VEX IQ システムは、部品の種類ごとに異なるサイジング システムを使用します。 命令セットの間違ったサイズのパーツを置き換えるのは非常に簡単です。 ただし、アセンブリを続行すると、ほとんどの場合、置換は機能しません。 サイズ設定システムを理解することは非常に役立ちます。
- 構造部品 - 梁やプレートなどの構造部品はピッチ システムによってサイズ設定されます。これは、プラスチック構造の側面にあるノッチの数です。 詳細については、「 ビームとプレート - 構築 - VEX IQ の記事を参照してください。
- ピンとコネクタ - IQ システムに使用されるコネクタのサイズは、挿入できるプラスチックの厚さの数によって決まります。 詳細については、「 コネクタとスタンドオフ - 構造 - VEX IQ の記事を参照してください。
- ホイール - IQ ロボットで使用されるホイールのサイズは、1 回転で移動する距離によって決まります。 詳細については、「 ホイール - 構築 - VEX IQ の記事を参照してください。
- ギア、スプロケット、およびプーリー - スマート モーターから動力を伝達するために IQ ロボットで使用されるギア、スプロケット、およびプーリーは、歯数または直径によってサイズが決まります。 詳細については、「 VEX プラスチック ギア、スプロケット、プーリーの使用方法 の記事を参照してください。
チェーンとタンクトレッドの組み立て
VEX IQ システムには、スプロケットと併用できるチェーンとタンク トレッドが備わっています。 これらの部品は個々のリンクを接続することによって組み立てられるため、スプロケット間でカスタムの長さを使用することができます。 リンクは、2 つのリンクをわずかな角度で結合し、一方のリンクの穴を次のリンクのボスに合わせて組み立てることができます。 次に、2 つのリンクが一体になるまでねじります。
チェーン/タンクのトレッドリンクに分解するには、手順を逆に行ってください。
組み立てられたチェーン/タンク トレッドの両端を接続するときに役立つテクニックの 1 つは、両端を接続しながらチェーン/タンク トレッドをスプロケット上に置くことです。
次は何ですか？
最初のロボットを組み立てたら、プログラミングできるようになります。 VEXcode IQ を使用したコーディング - VEX IQ の使用開始の記事は、ロボットのプログラミングを開始するのに役立ちます。
次の冒険はあなた自身のロボットを設計することです。 初めてのカスタム設計ロボットの構築を開始する準備ができたら、次の記事が役に立ちます。