VEX V5 システム は、その構想から簡単なエントリー レベル向けに設計されており、新しいシステムの使用を開始するのに役立つリソースが多数あります。
VEX V5 キットの詳細については、次の記事を参照してください: ロボット キットの選択 - VEX V5 の使用を開始する
この記事では、最初のロボットの組み立てに役立つリソースをいくつか紹介します。
注: この記事全体を通して、各主題に関するより詳細な情報を提供する他の VEX ライブラリ 記事およびリソースへのリンクがあります。
整理整頓
VEX V5 キットを開梱し始めると、最初に になるのは、部品が あるということです。 成功への最初のステップは、これらの部分を特定し、整理することです。
部品の識別
VEX Robotics は、VEX V5 パーツを 3 つのカテゴリに分類しています。
- V5 エレクトロニクス
- 構造
- モーション
V5 エレクトロニクス には、V5 ロボット ブレイン、V5 コントローラー、V5 スマート モーター、V5 ロボット バッテリー、V5 ロボット ラジオ、センサー、ケーブルなどのデバイスが含まれます。 構造 部品には、金属製の C チャンネル、U チャンネル、アングル、プレート、ガセット、ファスナーなどが含まれます。 モーション パーツには、車輪、ギア、スプロケット、その他のアクセサリなど、動くものすべてが含まれます。
これらすべてのパーツを識別する 1 つの方法は、各キットのビルドの開始時に見つかるインベントリです。
- V5 教室スターターキット - V5 クローボット取扱説明書
- V5 コンペティション スターター キット
- V5 教室用スーパーキット - V5 クローボット取扱説明書
- V5 コンペティション スーパーキット - スタック ビルド手順 - VRC タワー テイクオーバー用に設計されたロボット
部品を識別する別の方法は、キットの部品リストから部品名/部品番号を検索し、 VEX Web サイトにある部品の画像と照合することです
パーツを整理する方法
VEX V5 システムのストレージと編成の方法を開発することが重要です。 多くのユーザーはシステムを保管箱に保管しています。 VEX には、保管と整理に適した ストレージ ビン あります。 VEX 保管箱には、保管箱の上部に便利に収まる保管トレイと、保管箱を安全に積み重ねることができるように成形された上部カバーが付いています。 保管トレイ内のコンパートメントは、キットの小さな部品の保管に適しています。 一方、大きな部品はトレイの下に便利に収まります。
教室環境などで複数のキットがある場合は、追加の整理が役立つ場合があります。 各キットの組織システムを確立したら、生徒がキット内の部品を割り当てられた場所に返却できるように、ラベルや写真付きのラベルを作成すると役立つ場合があります。
各キットにキット A、キット B、キット C などの一意の名前を付けると便利です。 V5 ロボット ブレイン、V5 コントローラー、V5 スマート バッテリー、V5 ロボット ラジオ、および V5 ロボット バッテリー充電器に一意のキット名を付けると、どのデバイスがどのキットに属するかを確認するのに役立ちます。
初期キットのセットアップ - VEX V5 の使用開始も役立つリファレンスです。
パワーアップ
キットの部品に慣れ、キットを整理したら、次のステップは、V5 ロボット ブレインと V5 コントローラーを使用できるように準備することです。 これには以下が含まれます:
- V5 コントローラーを充電しています。
- V5 ロボットのバッテリーを充電します。
- バッテリー電源ケーブルを使用して V5 ロボット ブレインを V5 ロボット バッテリーに接続します。
- V5 スマート ケーブルを使用して V5 ロボット ブレインを V5 ロボット ラジオに接続します。
さらに、V5 コントローラーを V5 Robot Brain とペアリングする必要があり、V5 Robot Brain のファームウェアを更新する必要があります。
あなたを支援するために、これらの各タスクを実行する方法の詳細を提供する VEX ライブラリ の記事が あります。 記事は以下にリストされています。
V5 コントローラーの充電
コントローラーの充電は USB 接続で行われます。
コントローラーの詳細については、以下を参照してください。
V5 ロボットのバッテリーを充電する
VEX V5 システムに電源を入れる次のステップは、 V5 ロボット バッテリーを充電することです。 これは、 V5 バッテリー チャージャーによって実現されます。
V5 ロボット バッテリーは、 V5 バッテリー クリップ使用してロボットにしっかりと固定できます。
V5 ロボット バッテリーには、バッテリーの状態を報告する LED インジケーターが付いています。
V5 ロボット バッテリーの充電の詳細については、以下を参照してください。
V5 ロボットのブレインを V5 ロボットのバッテリーに接続する
V5 ロボット バッテリーを充電したら、V5 ロボット ブレインに接続する必要があります。 これは、V5 バッテリー ケーブルを使用して実現されます。 V5 バッテリー ケーブルにはロック タブがあり、一方向でのみ挿入できます。 ケーブルは、所定の位置にロックされるまで、V5 ロボット ブレインと V5 ロボット バッテリーにしっかりと挿入する必要があります。
V5 ロボット バッテリーを V5 ロボット ブレイン に接続する方法の詳細については、以下を参照してください。
注: バッテリー ケーブル はさまざまな長さで利用できます。
V5 スマート ケーブルを使用して V5 ロボット ブレインを V5 ロボット無線機に接続する
V5 ロボット ブレインとその V5 コントローラーは、 V5 ロボット ラジオを使用してワイヤレスで通信します。 V5 ロボット ブレインと V5 ロボット ラジオは、V5 ロボット ラジオのスマート ポートと V5 ロボット ブレインの 21 個のスマート ポートのいずれかの間を V5 スマート ケーブルで接続します。 V5 スマート ケーブルにはロック タブがあり、一方向でのみ挿入できます。 V5 スマート ケーブル コネクタのタブが所定の位置にロックされるまで、ケーブルを両方のデバイスにしっかりと挿入する必要があります。
V5 ロボット ラジオには、無線のステータスを示す LED インジケーターが付いています。 詳細については、 競技フィールドへの接続 - VEX V5 用競技用ロボットを参照してください。
V5 ロボット ラジオの接続については、次の記事が役立ちます。
V5 ロボット ブレインと V5 コントローラーのペアリング
V5 ロボット ブレインと V5 コントローラーの両方のバッテリーが充電されたら、通信を確立するために 2 つをペアリングする必要があります。 これは、V5 スマート ケーブルで 2 つを接続し、V5 ロボット ブレインを起動することで実現されます。
V5 コントローラーと V5 ロボット ブレインが正常にペアリングされると、これを再度行う必要はありません。 V5 コントローラと V5 Robot Brain のペアリングに関する詳細については、ワイヤレス接続 (ペアリング) - VEX V5 用コントローラ」を参照してください
ファームウェアのアップデート
多くの VEX V5 製品には独自の内部プロセッサが搭載されており、特別なオペレーティング システムで実行されます。 このソフトウェアは VEX V5 ファームウェアであり、VEXos と呼ばれます。 新しい機器が正しく機能するためには、ファームウェアを更新することが重要です。
ファームウェアのアップデートの詳細については、次の 2 つの記事を参照してください。
指示のヘルプ
初めてのロボットを構築するには、さまざまなオプションがあります。 Classroom Starter Kitに付属する説明書 の V5 Clawbot であっても、VEX Robotics サイトにある多数の ビルド の 1 つであっても、または STEM Labsにあるビルドの 1 つであっても、最初のカスタム設計のロボットを組み立てる前に、VEX V5 システムに慣れるために、説明書一式から始めることをお勧めします。
ビルド手順の概要
ロボットを構築するための命令の種類の 1 つは、 ビルドと呼ばれます。 いくつかは 'ヒーロー' ビルドと呼ばれます。 これらは、 VEX ロボット競技会のスターター ロボットです。
ビルドは、Classroom Starter Kit に付属する Clawbot V5 Build instructions などの印刷されたドキュメント、または VEX Robotics サイトからダウンロードできる .pdf のいずれかです。
これらの各ビルドには、役立つヒントのセット、必要なすべての部品の完全な一覧表、ビルド プロセス全体をガイドする詳細な手順が含まれています。
STEM ラボの構築手順の概要
STEM ラボ構築手順は、 V5 STEM ラボ の楽しく教育的なアクティビティの一部です。 これらの手順には、他のビルドにあるすべての情報が含まれています。
STEM Lab ビルドの Web バージョンの一部には、追加のナビゲーション支援機能があります。
- スライド ショー インデックス - スライドを選択して移動します。
- スライド ショー メニュー バー - スライドにリンクされている円を選択して移動します。
- 進む/戻る矢印 - スライド ショーを 1 つずつ進めたり、戻したりします。
- STEM ラボのナビゲーション - STEM ラボのナビゲーションを提供します。
ビルド手順を使用するための役立つヒント
デザインと教育プロセスの重要な部分は間違いを犯すことです。 初めてロボットを構築するときは、このプロセスを経験することになります。
起こり得る間違いを制限するためのヒントをいくつか紹介します。
部品の在庫 - 各ステップを開始する前に、正しい部品をすべて集めてください。
緑の線 - 組み立て用の図の多くには、部品の位置を示す緑の線が付いています。
部品の向き - イラスト内の部品の向きに注意してください。 たとえば、C チャネルの反対側に配置されたギアは、ギアを動かすスマート モーターの駆動ギアと整列しないため、機能しません。
接続ケーブルの表記 - デバイスと V5 Robot Brain の間でスマート ケーブルを接続する場合、数字の表記は、ケーブルを接続する必要がある V5 Robot Brain のスマート ポート番号を示します。
組み立てのヒント
組み立て説明書に記載されている多くのヒントに加えて、初めてのロボットを作成する際に役立つ一般的な組み立てのヒントをいくつか紹介します。
部品情報
VEX V5 システムにはさまざまな種類のパーツが含まれています。 命令セットの間違った部分を置き換えても、ほとんどの場合は機能しません。 V5 の部分を理解すると非常に役立ちます。
- 構造 - 構造金属部品には、C チャネル、U チャネル、アングル、レール、プレート、バーが含まれます。 これらの部品は またはアルミニウムで できます。 ビルドおよび STEM ラボ内の指示セットでは、構造部分を変更する必要はありません。 ただし、カスタム設計のロボットでは、構造部品を切断および/または曲げてカスタム部品にする必要がある場合があります。 詳細については、 VEX V5 のシャーシ - 構造の設計」を参照してください
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ファスナー - VEX 教育ロボット システムの以前のバージョンでは、締め付けに六角穴付きネジを使用していました。 V5 システムはネジの頭にスターソケットを使用しています。 スターソケットはネジ山が潰れにくく、 ネジ 方式でしっかりと締めることができます。 ファスナーの詳細については、以下を参照してください。
- ホイール - V5 ロボットで使用する ホイール にはさまざまなオプションがあります。 ホイールにはいくつかの異なるサイズがあり、トラクション バージョンまたは全方向運動用に設計されたホイールが用意されています。 ホイールの詳細については、「 ドライブトレイン - VEX V5 のドライブトレイン」を参照してください
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ギアとスプロケット - V5 ロボットでスマート モーターからの電力を伝達するために使用される ギア と スプロケット 、歯の数によってサイズが決まります。 詳細については、以下を参照してください。
チェーンとタンクトレッドの組み立て
VEX V5 システムには、スプロケットと併用できるチェーンとタンクトレッドが付いています。 これらの部品は個々のリンクを接続することによって組み立てられるため、スプロケット間でカスタムの長さを使用することができます。 リンクは、2 つのリンクをわずかな角度で結合し、一方のリンクの穴を次のリンクのボスに合わせて組み立てることができます。 次に、2 つのリンクが一体になるまでねじります。
高強度チェーンリンクの組み立て例については、このアニメーションをご覧ください。
戦車履帯の組み立て例については、このアニメーションをご覧ください。
チェーン/タンクのトレッドリンクに分解するには、手順を逆に行ってください。
組み立てられたチェーン/タンク トレッドの両端を接続するときに役立つテクニックの 1 つは、両端を接続しながらチェーン/タンク トレッドをスプロケット上に置くことです。
次は何ですか？
最初のロボットを組み立てたら、プログラミングできるようになります。 VEXcode V5 を使用したコーディング - VEX V5 の使用開始の記事は、ロボットのプログラミングを開始するのに役立ちます。
次の冒険はあなた自身のロボットを設計することです。 初めてのカスタム設計ロボットの構築を開始する準備ができたら、次の記事が役に立ちます。